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公开(公告)号：CN104775812B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510164261.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机多滚筒摇臂及采煤方法，包括摇臂壳体、电机、传动系统、滚筒架和多个滚筒，所述摇臂壳体的一端与采煤机铰接，所述摇臂壳体的另一端安装有滚筒架，所述滚筒架上连接设置多个滚筒；所述摇臂壳体内部安装有电机和传动系统，电机通过传动系统将动力分别传递至滚筒架和多个滚筒，驱动滚筒架转动和多个滚筒截割。本发明提供的方案可以利用矿山压力辅助割煤、落煤，提高生产效率和降低能耗，还可以成倍减小滚筒直径，降低制造、运输难度和加工成本。
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公开(公告)号：CN103723448B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310719365.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机直驱式传动机头，包括底盘，底盘两侧上方分别垂直固定有侧板，伸出架放置于侧板上方，伸出架一端活动连接侧板尾部上端角、另一端伸出侧板头部且活动连接撑杆，第一传动滚筒和第二传动滚筒两端伸出轴分别连接轴承，轴承通过轴承套、轴承端盖固定于侧板上，第一传动滚筒一端与固定在侧板上的第一电机连接，第一传动滚筒另一端连接第一齿轮，第二传动滚筒连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合并且安置于齿轮箱内，第一传动滚筒一端伸出轴穿过齿轮箱连接盘式制动器，盘式制动器安装固定于底盘上。本发明的有益效果是结构简单，减少能量传递中间环节，减少能量的损耗，机械效率高。
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公开(公告)号：CN104481534A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410621038.0
申请日：2014-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高系统，通过定位定姿装置和工作面顺槽端头位置校准装置确定采煤机在工作面地理坐标系下的位置与姿态，调高控制核心处理器根据采煤机坐标将其融合在工作面三维地质数字模型中，根据采煤机所处位置，在工作面三维地质数字模型中进行三维空间分析，得出采煤机所处位置的截割煤层厚度及其变化，结合包括煤层夹矸在内的地址环境参数，实时动态调整采煤机截割高度。本发明提供一种采煤机滚筒自动调高系统，能够实现采煤机滚筒的自动调高。
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公开(公告)号：CN103940690B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410153380.2
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 本发明公开了一种多功能煤岩单齿截割试验装置及方法，该装置包括基架、加载系统、平移系统和状态监测系统，状态监测系统包括位移测量系统、动态磨损监测系统、裂纹萌生与扩展监测系统、煤岩崩落监测系统、煤岩磨损区温度监测系统、煤岩磨损区附近应力测量系统。本发明能够实现截割过程动态加载，通过三轴力传感器记录正压力、截割切向力和侧向力，利用高速摄像机动态记录煤岩崩落情况，利用激光位移传感器监测煤岩-截齿合金头之间的相对位移以及煤岩磨损区磨痕轮廓，利用热成像仪监测截割过程中煤岩截割区热场变化，利用声发射传感器监测煤岩截割过程中裂纹萌生与扩展规律，利用薄膜压力传感器监测煤岩截割过程中煤岩磨损区附近的应力分布。
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公开(公告)号：CN103940690A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410153380.2
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 本发明公开了一种多功能煤岩单齿截割试验装置及方法，该装置包括基架、加载系统、平移系统和状态监测系统，状态监测系统包括位移测量系统、动态磨损监测系统、裂纹萌生与扩展监测系统、煤岩崩落监测系统、煤岩磨损区温度监测系统、煤岩磨损区附近应力测量系统。本发明能够实现截割过程动态加载，通过三轴力传感器记录正压力、截割切向力和侧向力，利用高速摄像机动态记录煤岩崩落情况，利用激光位移传感器监测煤岩-截齿合金头之间的相对位移以及煤岩磨损区磨痕轮廓，利用热成像仪监测截割过程中煤岩截割区热场变化，利用声发射传感器监测煤岩截割过程中裂纹萌生与扩展规律，利用薄膜压力传感器监测煤岩截割过程中煤岩磨损区附近的应力分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104481534B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410621038.0
申请日：2014-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高系统，通过定位定姿装置和工作面顺槽端头位置校准装置确定采煤机在工作面地理坐标系下的位置与姿态，调高控制核心处理器根据采煤机坐标将其融合在工作面三维地质数字模型中，根据采煤机所处位置，在工作面三维地质数字模型中进行三维空间分析，得出采煤机所处位置的截割煤层厚度及其变化，结合包括煤层夹矸在内的地址环境参数，实时动态调整采煤机截割高度。本发明提供一种采煤机滚筒自动调高系统，能够实现采煤机滚筒的自动调高。
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公开(公告)号：CN104020057B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410262270.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能旋转截割煤岩试验装置及方法，包括固定基台、平移系统、传动系统、状态监测系统；所述固定基台包括基座、焊接在基座上的A平板、与基座垂直放置的B平板；所述平移系统包括轴向平移系统和横向平移系统；所述传动系统包括直驱电机、扭矩传感器、刚性联轴器、传动轴、滚筒、齿座和截齿；所述状态监测系统包括进给量测量系统、力测量系统、截齿摩擦疲劳损伤测量系统、煤岩崩落测量系统、煤岩裂纹萌生与扩展测量系统、截割区热场测量系统和粉尘浓度监测系统。本发明能实时监测截齿的三轴受力特性、截齿三维磨损轮廓与裂纹萌生和扩展特性、煤岩动态崩落特性、截割区煤岩热场特性、煤岩裂纹萌生和扩展特性。
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公开(公告)号：CN104020057A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410262270.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能旋转截割煤岩试验装置及方法，包括固定基台、平移系统、传动系统、状态监测系统；所述固定基台包括基座、焊接在基座上的A平板、与基座垂直放置的B平板；所述平移系统包括轴向平移系统和横向平移系统；所述传动系统包括直驱电机、扭矩传感器、刚性联轴器、传动轴、滚筒、齿座和截齿；所述状态监测系统包括进给量测量系统、力测量系统、截齿摩擦疲劳损伤测量系统、煤岩崩落测量系统、煤岩裂纹萌生与扩展测量系统、截割区热场测量系统和粉尘浓度监测系统。本发明能实时监测截齿的三轴受力特性、截齿三维磨损轮廓与裂纹萌生和扩展特性、煤岩动态崩落特性、截割区煤岩热场特性、煤岩裂纹萌生和扩展特性。
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公开(公告)号：CN103723448A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310719365.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机直驱式传动机头，包括底盘，底盘两侧上方分别垂直固定有侧板，伸出架放置于侧板上方，伸出架一端活动连接侧板尾部上端角、另一端伸出侧板头部且活动连接撑杆，第一传动滚筒和第二传动滚筒两端伸出轴分别连接轴承，轴承通过轴承套、轴承端盖固定于侧板上，第一传动滚筒一端与固定在侧板上的第一电机连接，第一传动滚筒另一端连接第一齿轮，第二传动滚筒连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合并且安置于齿轮箱内，第一传动滚筒一端伸出轴穿过齿轮箱连接盘式制动器，盘式制动器安装固定于底盘上。本发明的有益效果是结构简单，减少能量传递中间环节，减少能量的损耗，机械效率高。
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公开(公告)号：CN103835719B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410069346.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法，属于采煤机截割轨迹控制方法。该方法设定虚拟截割轨迹为采煤机的截割轨迹，使采煤机启动后滚筒沿着设定的虚拟轨迹进行截割，在采煤机运行过程中，实时计算采煤机的实际截割轨迹与虚拟轨迹之间的误差S，当误差S大于实际开采需要控制的最大误差S0时，通过采煤机控制系统自动控制采煤机的截割轨迹即调整采煤机的截割滚筒高度，实现基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割，从而解决了现有采煤机截割轨迹被动调整的问题。该方法能够将采区的地质信息和采煤机的截割轨迹进行融合，能够实现采煤机截割轨迹的主动调整，降低设备损耗和故障率，使采煤机的截割效果更好，提高回采率及煤炭的质量。
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