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公开(公告)号：CN119715764A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411655106.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升钢丝绳局部损伤双源磁检测系统及方法。系统包括外壳、磁化回路装置、套筒、周向阵列式聚磁器以及PC上位机组成，磁化回路装置用于对钢丝绳进行饱和磁化、导通磁回路、高效利用磁铁磁能，套筒固定在检测探头外壳处且位于探头中心，用于安装和保护探头内部零部件，周向阵列式聚磁器用于收集漏磁通，同时弱化下一步的漏磁通周向传导作用，保留损伤的周向定位信息。本发明的有益效果为：通过双源磁检测方案同时对主磁通和漏磁通的影响进行分析和检测，通过漏磁通来补充修正主磁通误差，提升局部损伤检测精度。
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公开(公告)号：CN119629445A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411689901.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径仿生视觉感知与稳持装置及其防抖方法，该装置包括多孔径视觉感知系统和稳持系统，多孔径视觉感知系统包括可见光相机组、红外相机组、异构计算平台、惯性测量单元、温度传感器；稳持系统包括行星减速电机、对接连杆、正交连杆；本发明通过异构计算平台的将图像中偏移的像素点沿偏移方向移动或重构回原点，恢复原先图像信息，并通过各个行星减速电机控制两个对接连杆和五个正交连杆给偏移角度反向转动一个偏移量，调整回原先方位。本发明可通过可见光与红外融合成像，在复杂且恶劣的环境下获得丰富的视觉信息，稳持装置仿生蛇类颈部多关节、冗余自由度特点，可减小外部环境干扰，从根源上减轻或消成像模糊、信息丢失等问题。
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公开(公告)号：CN119200595A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411299827.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法，涉及采煤机器人技术领域，包括采煤机本体和远程监控终端，远程监控终端与采煤机本体连接，采煤机本体上设置有定位定姿模组、地质场景一体化感知模组、自身状态感知模组、决策规划模组和联控模组。本发明采用上述的一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法，实现采煤机器人随采过程中的非接触自主的精确场景与地质建模，过程简单，人工操作少，精度高，效率高，真正实现从自动记忆截割采煤机到自主感知规划采煤机器人的转变。
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公开(公告)号：CN119197737A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303914.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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公开(公告)号：CN118670941A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410758274.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: G01N15/0227
Abstract: 本发明涉及物料粒度检测技术领域，尤其涉及一种带式输送机物料粒度多视觉检测系统与方法，包括多组拍摄装置、多组振动装置和带式输送机，带式输送机包括传送带和输送机支架，多组振动装置抵接传送带设置，多组振动装置沿带式输送机的输送方向依次间隔设置，拍摄装置设置在传送带的上方，多组拍摄装置沿带式输送机的输送方向依次间隔设置。在带式输送机对物料输送的过程中，通过振动装置将堆积的不规则物料重新分布，对带式输送机上物料的粒度进行实时检测，对其物料颗粒品质进行评价，具有检测精度高、检测速度快的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118275007B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410692353.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/22 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于有限传感器的矿用电铲动臂应力状态监测系统及方法，属于矿用电铲智能化技术领域。解决了现有技术中全局监测难度大、有限元仿真耗时长、难以实现实时应力状态监测的技术问题。其技术方案为：监测系统：包括感知测量模块、数据传输模块、计算模块和显示屏模块；监测方法：S1、传感数据采集，S2：构建应力感知数据库，S3：构建应力状态监测模型，S4：应力状态监测模型轻量化，S5：应力状态监测，S6：可视化与预警分析。本发明的有益效果为：采取iAE‑CNN网络，能够基于有限的传感器实现对矿用电铲动臂应力三维分布状态的监测，对动臂应力状态监测模型进行网络稀疏化处理，实现应力状态监测模型的轻量化。
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公开(公告)号：CN118456456A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410927182.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下多机器人协同数字孪生场景模型构建系统及方法，属于矿井数字孪生建模技术领域，包括主机器人i和子机器人，所述主机器人i和所述子机器人均与主控模块连接，所述主机器人i设有可视化模块、感知模块、计算模块、通讯模块。本发明采用上述的一种井下多机器人协同数字孪生场景模型构建系统及方法，实现对巷道几何结构和物理结构的精确测量和建模，实现彩色网格地图的构建，并进一步将彩色网格地图导入到Unity3D中，实现主机器人i和子机器人在UWB测距范围内的位姿传输，最终实现局部彩色网格地图拼接为全局彩色网格地图，最终实现大范围煤矿井下的数字孪生场景模型构建。
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公开(公告)号：CN115158984B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210748750.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊全生命周期状态数据采集装置及方法，装置包括带式输送机平台，中间托辊，安装在所述带式输送机平台的中间上部，两个侧托辊，对称安装在所述中间托辊的两侧，安装后，两个侧托辊轴线与所述中间托辊轴线之间的夹角可以调节；加载组件，用于对所述托辊组件进行加载；振动传感器，用于检测所述托辊在运行时的振动数据；测温传感器，用于将测所述托辊在运行时的温度数据；张紧装置，设置在所述带式输送机平台下方，用于对输送带进行张紧；控制模块，与所述带式输送机平台、顶推单元、振动传感器以及测温传感器信号连接。本发明可以实现不同槽角的托辊组件状态信息的采集。
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公开(公告)号：CN118204950A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628295.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J5/00 , E21F17/18 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J15/08 , B25J9/10 , B25J9/16 , H04W88/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法。仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置包括无线传感器网络节点以及仿生对抓式安装座；仿生对抓式安装座包括对抓足支架、对抓足以及对抓足抓附力微调机构；对抓足借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理而构建。对抓足抓附力微调机构采用绳索驱动机构；绳索驱动机构包括传动轴以及双轨卷筒；双轨卷筒中心设置有绳索并通过绳索与对抓足支架相连。由此可见，本发明借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理，实现了无线传感器网络节点装置在矿井巷道壁面的初步部署，再基于绳索驱动机构提高无线传感器网络节点装置的部署可靠性。
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公开(公告)号：CN117961645A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410371391.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种面向小样本噪声数据的刀具磨损软测量方法，基于Zigbee无线通讯方式采集加工过程中产生的主轴三向切削力以及振动信号等特征信息；分别从其时域和频域提取特征进行融合，建立基于多层次加权自编码器网络的刀具磨损鲁棒软测量模型，结合欧式距离函数和相似距离函数改进损失函数，搭建基于无监督预训练和有监督微调的半监督训练框架；接着，提出基于蒙特卡洛模拟的不确定性分析方法，对刀具磨损软测量结果进行不确定性评估；最后，将计算任务卸载至边缘计算处理器，利用边缘计算实现对刀具磨损状态的实时预警。本发明实现了在小样本、噪声数据下的刀具磨损软测量，算法对磨损样本量依赖程度低、对传感器噪声信号鲁棒性强。
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