公开(公告)号：CN118204950B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410628295.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 汤洪伟 ,  周公博 ,  唐超权 ,  孙晓文 ,  王浩然 ,  李猛钢 ,  周坪 ,  韩链锋 ,  闫晓东 ,  李悦 ,  朱真才

IPC: B25J5/00 ,  E21F17/18 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/08 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  H04W88/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法。仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置包括无线传感器网络节点以及仿生对抓式安装座；仿生对抓式安装座包括对抓足支架、对抓足以及对抓足抓附力微调机构；对抓足借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理而构建。对抓足抓附力微调机构采用绳索驱动机构；绳索驱动机构包括传动轴以及双轨卷筒；双轨卷筒中心设置有绳索并通过绳索与对抓足支架相连。由此可见，本发明借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理，实现了无线传感器网络节点装置在矿井巷道壁面的初步部署，再基于绳索驱动机构提高无线传感器网络节点装置的部署可靠性。

公开(公告)号：CN118204950A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410628295.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 汤洪伟 ,  周公博 ,  唐超权 ,  孙晓文 ,  王浩然 ,  李猛钢 ,  周坪 ,  韩链锋 ,  闫晓东 ,  李悦 ,  朱真才

IPC: B25J5/00 ,  E21F17/18 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/08 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  H04W88/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法。仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置包括无线传感器网络节点以及仿生对抓式安装座；仿生对抓式安装座包括对抓足支架、对抓足以及对抓足抓附力微调机构；对抓足借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理而构建。对抓足抓附力微调机构采用绳索驱动机构；绳索驱动机构包括传动轴以及双轨卷筒；双轨卷筒中心设置有绳索并通过绳索与对抓足支架相连。由此可见，本发明借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理，实现了无线传感器网络节点装置在矿井巷道壁面的初步部署，再基于绳索驱动机构提高无线传感器网络节点装置的部署可靠性。