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公开(公告)号：CN113202526A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110642352.7
申请日：2021-06-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王威 , 张维果 , 仇卫建 , 闫金宝 , 桑盛远 , 左岗永 , 杜玉祥 , 王富强 , 王恒 , 兰辉敏 , 张云波 , 陈明健 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 杨杰 , 石晓光 , 刘杰 , 王佳鸣
摘要： 本发明的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：开采装置，开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机；窄机身大支护断面八臂锚护钻车，窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，钻架移动装置与车体转动连接，钻架移动装置的转动轴向为上下方向，钻架移动装置与锚护钻架连接以便带动锚护钻架在水平方向上转动；和动力车，动力车包括泵站，泵站通过泵管与窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
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公开(公告)号：CN112761659A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011581560.2
申请日：2020-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种伸缩平台装置，所述伸缩平台装置包括基座、第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台与所述基座相连，所述第一平台相对于所述基座沿所述基座的横向可移动，所述第二平台与所述第一平台相连，所述第二平台相对于所述第一平台沿所述第一平台的横向可移动，所述第三平台与所述第二平台可枢转地相连。本发明的伸缩平台装置具有结构简单、可靠性强、可快速安装的特点。
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公开(公告)号：CN112758593A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110036511.9
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种插架装置。所述插架装置包括架体、H型架安装架、第一管体导轨、第二管体导轨、第一抓管机械手、第二抓管机械手、第一管体驱动器、第二管体驱动器和托辊安装架。H型架安装架上连接有第一马达以便驱动H型架安装架转动。第一管体导轨和第二管体导轨沿架体的宽度方向间隔开地设置在架体上。第一抓管机械手上连接有第二马达以便驱动第一抓管机械手转动，第二抓管机械手上连接有第三马达以便驱动第二抓管机械手转动。托辊安装架沿架体的长度方向可移动地设置在架体上，托辊安装架包括高度可调地、用于承托托辊的托辊定位部。根据本发明实施例的插架装置具有人员参与少和生产效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112327271A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011227079.3
申请日：2020-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种具有自清洁功能的激光雷达矿用隔爆装置，属于激光隔爆的技术领域，包括隔爆罩、连接支架、隔爆玻璃、电控箱和自清洁组件；电控箱的箱盖上设置有激光雷达安装孔；连接支架包括平行于箱盖的横向架以及连接横向架和箱盖的竖向架，横向架上设置有隔爆罩安装孔；隔爆玻璃为环形透明钢化玻璃，直径由上到下逐渐减小，设置在横向架和箱盖之间，顶端位于隔爆罩安装孔内，底端围设在激光雷达安装孔外；隔爆罩的底端固定在隔爆罩安装孔内且压紧隔爆玻璃的顶端；自清洁组件包括清洁刷和驱动机构。本装置能够实现激光雷达在爆炸性气体环境安全地应用，自清洁组件能够将隔爆玻璃表面的灰尘清除干净，保证激光雷达的有效运行。
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公开(公告)号：CN108869119B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810554534.7
申请日：2018-06-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F02M35/10
摘要： 本发明提供一种撞击窒息节能式火焰熄灭装置及控制方法，属于发动机进气火焰熄灭的技术领域，包括壳体、水雾喷头、集成控制装置、防爆水泵、低压总管、高压总管和水箱；壳体内设置有空气进气腔、火焰熄灭腔、水雾冷却腔以及空气出气腔；水雾喷头设置在火焰熄灭腔内，水雾喷头处水压最小为1MPa；集成控制装置包括氧气浓度传感器、温度传感器、控制器、与防爆水泵连接的隔爆动力源、防爆电磁换向阀、防爆电比例减压阀、防爆电比例流量阀以及压力补偿阀。该装置及控制方法既能提高火焰熄灭效率，又不影响发动机进气的通气量，而且对于在恶劣工作环境下的进气携带的固体粉粒能起到沉淀过滤的作用。
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公开(公告)号：CN112127891A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010968898.7
申请日：2020-09-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 张雪峰 , 张强 , 宋明江 , 彭晓静 , 刘文武 , 陈庆贺 , 仇卫建 , 王威 , 桑盛远 , 梁大海 , 赵媛媛 , 李发泉 , 雷瑞杰 , 康鹏 , 杨杰 , 徐双用
摘要： 本申请公开了一种边帮采煤用防护装置，该装置包括：安装架，安装架设置在煤洞外的步进平台上；上防护组件，上防护组件与安装架通过第一连接销轴和第一开口销连接；下防护组件，下防护组件与上防护组件铰接；伸缩组件，伸缩组件位于下防护组件上方，且分别与上防护组件和下防护组件连接，伸缩组件伸缩时，带动下防护组件上下转动。由此，本申请通过设置安装架，将边帮采煤用防护装置安装在步进平台前端，具有防护面积大的有点。并且，针对采煤机的不同运行情况，通过控制伸缩组件的伸展和收缩，带动下防护组件上下转动，消除了因煤洞内的瓦斯泄露至洞外、巷道塌方、煤层爆炸等灾害导致的安全隐患，有效地保护了步进平台附近工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN112096405A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010904459.X
申请日：2020-09-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作业、锚护作业协同控制。
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公开(公告)号：CN112065389A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010976286.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张强 , 刘文武 , 张学瑞 , 丁永成 , 马凯 , 张小峰 , 张雪峰 , 任晓力 , 桑盛远 , 彭晓静 , 李鹏 , 朱大鹏 , 杨杰 , 刘长龙 , 邢晨 , 康鹏 , 陈庆贺 , 梁大海 , 谢戈辉 , 刘峰
摘要： 本申请公开了一种边帮煤开采成套设备用喷雾系统及采煤机，其中，系统包括：水箱、驱动电机和水泵；与水箱和水泵相连的喷雾组件，喷雾组件具有多个喷嘴，多个喷嘴分别设置于采煤机的卸料部、运输部和/或平台防护部，以使喷雾范围覆盖部件对应的降尘点；控制组件，用于在采煤机执行开采工作时，打开喷嘴，并控制水泵工作，以使喷嘴喷雾，对降尘点进行降尘。由此，通过采煤过程中，针对开采工作面及转载卸煤处多节点的喷雾，有效降低了生产过程中因煤炭多次转载产生的粉尘对作业环境的污染，解决了边帮无人采煤工作面的喷雾难题。
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公开(公告)号：CN109185000B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810860086.3
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘继全 , 原晔 , 王连柱 , 马平辉 , 张福祥 , 李宏伟 , 阎志伟 , 董兴华 , 贾二虎 , 赵明岗 , 武俊福 , 张星宇 , 邢永明 , 彭延书 , 杨玮 , 王钰 , 田晶 , 杨耀君 , 张海兵 , 张亚强 , 李丽 , 刘娟娟 , 祖建宇 , 张春英 , 杨凯 , 樊杰东 , 李宁 , 尹向宇 , 米瑞瑞 , 田强 , 孙少华 , 刘庆高 , 王岩 , 王星 , 桑盛远 , 高英
IPC分类号： F02N7/08
摘要： 本发明属于煤矿井下用无轨胶轮车防爆柴油机启动系统，具体是一种井下防爆柴油机机油保护液压启动系统。解决了现有井下无轨胶轮车防爆柴油机启动困难、储能器体积大布置困难、保护不稳等问题，包括启动系统和保护系统，启动系统包括液压油箱、变量泵、过滤器、充液阀I、手动液压泵I、蓄能器I、启动阀和液压启动马达，保护系统包括手动液压泵II、齿轮泵、过滤器II、充液阀II、蓄能器II、复位阀、排温传感器、表面温度传感器、水温传感器、水位传感器、阻风门机构、断油机构、液控阀和机油池。本发明采用机油压力作为保护系统的信号源，可靠性高，而且使用防爆柴油机本身油源，不存在外加附属设备。
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公开(公告)号：CN111380522A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010268566.8
申请日：2020-04-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下巷道作业的悬臂式掘进机技术领域，提供了一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法，包括以下步骤：S1、在掘进机机身上布置主惯性导航组件及在截割臂安装辅惯性导航组件，在巷道内架设的固定轨道上安装自动全站仪组件；S2、结合主惯性导航组件、辅惯性导航组件的检测数据计算出掘进机截割头的空间位置；S3、预先设定截割头工作的工艺路径，结合截割头的断面自动截割模型，控制升降油缸和回转油缸的行程，使截割头运动到自动截割的起点位置，按照工艺路径开始自动截割煤壁。本发明能够有效提高掘进机机身导航定位精度及截割头空间位置的自动截割精度，提高了掘进机整体的导航定位精度。
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