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公开(公告)号：CN112845097A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110021329.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子胚面不同朝向分离输出装置，包括机架、离心分离装置、分流块和漏斗；分流块包括分流平板，以及设置在分流平板下表面上的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和平躺输出槽；分流平板固接在水平连接杆上；分流平板设有与平躺输出槽的首端连通的落种孔，落种孔与漏斗连接；第一侧壁、第二侧壁和离心分离圆盘共同构成胚面朝上的玉米种子的分离通道；第三侧壁与离心分离圆盘共同构成胚面朝下的玉米种子的分离通道。本发明能够实现连续单粒投种的玉米种子进入同一落种点且保持胚面朝上或者朝下的平躺姿态，经离心分离，最终胚面朝下的玉米种子进入其中一条输送通道，胚面朝上的玉米种子进入另一条输送通道。
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公开(公告)号：CN109041699B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811274452.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体转弯定位方法，应用于播种机系统，所述播种机系统包括拖拉机、定位系统接收机和播种机，定位系统接收机安装在拖拉机上，播种机与拖拉机之间通过铰接装置连接，播种机上均匀分布有偶数个播种单体，并由两个或以上的播种机地轮对播种机进行支撑，其中所述定位方法包括：(1)将定位系统接收机接收到的坐标、航向角θ转换到铰接装置处的坐标和航向角θ′；(2)计算播种单体的坐标；(3)计算播种单体的行进速度。本发明简单、实用、易于实现，且该定位定位系统接收机安装在拖拉机车顶上与常用的拖拉机自动导航系统共用，降低了使用成本；提出的转弯补偿方法可对转弯播种情况下的各播种单体进行补偿调节，保证内外侧播种量的一致性。
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公开(公告)号：CN107896587B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711370047.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台，一方面能够促使种群扰动，另一方面能够起到托种的作用，能够有效减少吸种风压和提高作业速度；清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式，能够有效清除多余的种子；卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式，保证了投种的均匀性；同时，排种器外壳采用卡簧快拆式结构，便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。
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公开(公告)号：CN109213050A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811273500.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种变量播种控制系统，包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块，其中：所述定位装置包括定位系统接收机，和/或前进速度传感器和土壤养分传感器；通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本发明提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便，同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。
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公开(公告)号：CN105850291B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610361999.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种通用型仿形播种单体及其更换不同结构类型排种器的方法。该播种单体包括通用排种单体机架、“V”形镇压轮(101)、压种轮(102)、压沟舌(103)、双圆盘开沟器(104)和限深机构；通用排种单体机架包括主安装架(1)、种箱支撑架(2)、上连接板(3)、气吹式后安装板(4)、下连接架(5)、限深镇压安装架(6)、气吹式前安装板(7)和勺轮式安装板(8)；根据不同类型排种器选择种箱支撑架(2)、上连接板(3)、气吹式后安装板(4)、下连接架(5)、气吹式前安装板(7)和勺轮式安装板(8)进行组合。本发明结构简单、能够安装目前应用较为普遍的不同结构类型的排种器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106211884A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610821853.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种同步低压周向气吸式精量排种器。该排种器包括后壳体(1)、后空气室盘(2)、链轮(3)、轴承壳体(8)、清种刀(9)、种箱(10)、储种箱(11)、卸种刀压片(12)和卸种刀(13)。本发明排种盘与空气室固定连接，减少因相对转动造成的气压损失，和部件磨损；排种器借助种子重力和气压充种，改善充种性能，降低气压需求；进气管一体化设计，气流直接进入空气室，最大限度地避免因为连接造成的气流损失。(4)、进气管(5)、排种盘(6)、前空气室盘(7)、前
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公开(公告)号：CN119866739A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510324480.5
申请日：2025-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米‑大豆兼用型气压式高速精量排种器；其中包括：前壳体、排种盘、轴和后壳体，前壳体的渐缩增速挡板、前壳体的上周侧壁、前壳体的聚种挡板、前壳体的排种管、后壳体和前壳体的前端板围成的充携种空间，与轴固定的排种盘在充携种空间中周期性旋转；排种盘上的盘面上开有若干U型槽吸孔，U型槽吸孔携种工作周期的工作顺序为聚种挡板、上周侧壁、渐缩增速挡板和排种管；聚种挡板用于抬升聚拢种群；推种板与前壳体固定，推种板的主体为栅格板，栅格板用于隔断充携种空间内充携阶段与落种阶段的种子。本发明通过聚种挡板实现了种群位置的整体抬升，使种群中层的种子靠近排种盘吸孔，极大地提升了排种器的充种性能。
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公开(公告)号：CN119845895A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510034343.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G01G19/00 , G01S19/47 , G01C21/16 , A01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种在线监测土壤肥力和地表秸秆量的装置与方法，旨在实时测量土壤有机质、氮、磷和钾含量等，并估算地表秸秆的重量和品质。装置采用多组并排布置的土壤肥力采样单元和机器视觉单元，配合GNSS和IMU实现精确定位，通过控制与数据处理单元整合数据并计算施肥量，生成施肥梯度图。该方法支持多行同步测量，提高了检测效率，可根据作物种植情况调节采样单元间距，确保检测区域与作物种植匹配。本发明为精准农业管理提供了有力支持，提高了农业生产的效率和可持续性。
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公开(公告)号：CN119547642A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411694416.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机割台仿形调节装置；其中割台的后部与机身转动连接，割台前部底面的左右两侧分别安装有一个仿形装置；控制系统布置在驾驶室内；用于采集过桥绕机身的旋转角度的姿态传感器安装在过桥上；割台和转动座转动连接，液压缸Ⅲ的两端分别与转动座和割台铰接；液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ平行设置，液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ的两端分别与转动座和机身铰接；割刀固定在割台中前部的下方。本发明能够很好的降低割台发生触地损坏的风险，降低操作难度，提高玉米自动化收获的程度。用来检测割台距地高度，结构简单，安装方便，抗干扰能力更强，能够很好的适应复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN119547609A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411695072.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像和多光谱技术的种子活力检测设备；其中排种器、气泵和分选机构均与支架结构固定；气泵的出口与排种器中后挡板中吸种气道的入口通过吸种气管相连；分选机构的气嘴朝向排种器的出种口外的出种轨迹；检测机构安装在排种器的前挡板上；选种盘上均匀设有若干吸种通孔，吸种通孔径向的位置与吸种气道对应，从而使得吸种气道的负压可以穿过吸种通孔吸住选种盘位于前挡板另一侧的种子；RGB摄像头和光谱传感器分别固定在前挡板前方的两个凹槽中，且正对分隔板的弧形边缘。本发明种子与检测装置位置相对稳定，且拍照的位置更为稳定，准确率高；且喷嘴朝向位于排种器出口处的、更早期的清选。
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