一种仿海豚尾鳍的水下推进装置
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111874197A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010859441.2

    申请日:2020-08-25

    IPC分类号: B63H1/36

    摘要: 本发明公开了一种仿海豚尾鳍的水下推进装置,包括推进装置本体,所述推进装置本体包括海豚尾部、海豚尾鳍、驱动器组、连接法兰,所述海豚尾部和海豚尾鳍由硅胶一体浇注而成,形成一流线型结构,所述驱动器组包括驱动器、驱动器支架、拉线板、线组,所述海豚尾部和海豚尾鳍的硅胶中预埋有线驱动装置,所述驱动器组之间采用刚性连接,并与线驱动装置连接。本申请在材料选择、结构设计、驱动效果等方面较现有仿鱼类尾鳍制作的推进装置有所提升,在材料选择方面采用了人体硅胶作为主体灌注材料,较现有刚性结构尾鳍推进装置所选用硬质材料更贴近真实生物组织,提高了视觉上的仿生程度,便于与被驱动物连接,提高了在不同装置上应用的通用性。

    一种影响智利海域美洲赤鱿渔场的关键环境因子的筛选及探测技术

    公开(公告)号:CN111784034A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010576595.0

    申请日:2020-06-22

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06 G06Q50/02

    摘要: 本发明公开了一种影响智利海域美洲赤鱿渔场的关键环境因子的筛选及探测技术,包括以下步骤:S1.处理智利海域美洲赤鱿的渔业捕捞数据,数据包括作业时间、作业位置、捕捞产量、捕捞努力量,S2.验证模拟效果,S3.对比分析各月不同环境变量对美洲赤鱿渔场分布的贡献情况,S4.将各月实际渔业数据与其关键环境因子数据进行匹配,S5.绘制以关键环境变量为横坐标,S6.重新建立MaxEnt模型模拟美洲赤鱿渔场的潜在分布,选取各月关键环境因子,以评估和预测智利海域美洲赤鱿渔场。本发明考虑了美洲赤鱿生物学特性对环境的敏感性差异,使今后预测智利海域美洲赤鱿渔场时选取的环境变量更加合理和科学,增强了预报模型的可靠性。

    一种渔业资源丰度灰色预测模型优化方法及其应用

    公开(公告)号:CN111667112A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010497152.2

    申请日:2020-06-04

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/02

    摘要: 本发明公开了一种渔业资源丰度灰色预测模型优化方法及其应用,步骤为:优选CPUE序列作为建立资源丰度灰色预测模型的标准序列;针对标准序列利用灰色关联分析的方法,算得资源丰度的影响因子的灰色关联度并选取灰色关联度大的影响因子作为资源丰度灰色预测模型的因子;利用离散GM模型,采用选取的因子建立资源丰度灰色预测模型,建立的资源丰度灰色预测模型包括GM(0,N)模型和GM(1,N)模型;对各预测模型进行有效性分析,选取相对误差最小的模型为最优预测模型。本发明的预测方法,优选CPUE序列克服了目前灰色系统模型预测稳定性较差的缺陷;建立了不同阶数的GM模型,并从中优选得到最优预测模型,提高了预测精度。

    环境DNA检测鉴定北太平洋海域柔鱼物种的PCR扩增引物及其检测方法和应用

    公开(公告)号:CN111440882A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010490062.0

    申请日:2020-06-02

    摘要: 本发明提供了一种环境DNA检测鉴定北太平洋海域柔鱼物种的PCR扩增引物及其检测方法和应用,PCR扩增引物中上游引物OMBA-F序列为:5’-CGAAGGTTAATCTGTCTCCATCT-3’,下游引物OMBA-R序列为:5’-CCCAATTAAAATTTATATACCACCACCT-3’,用于检测柔鱼物种的DNA分子标记位于柔鱼16S基因,将环境DNA检测结果与DNA分子标记位点序列进行比对,100%匹配即为柔鱼物种;本发明的检测方法仅从水体中采集水样实现对柔鱼物种的检测,且通过DNA序列比对,这样的检测方法对生态系统造成的破坏性小,获得的结果具有准确性高的特点。

    一种用于海洋牧场环境监测的仿生海鳗

    公开(公告)号:CN111392007A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010323897.7

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: B63C11/52 G01N33/18

    摘要: 本发明公开了一种用于海洋牧场环境监测的仿生海鳗,包括仿生海鳗本体,所述仿生海鳗本体包括依次相连的头部、躯干、背鳍、臀鳍、尾鳍,所述头部为一个三维空心壳体,内部放置有电源、微储存器、图像处理微电脑、控制模块和若干采集器,所述躯干包括交替连接的转动部分和仿生柔性欠驱动尾部,所述头部靠近躯干的一端通过所述交替连接的转动部分与所述仿生柔性欠驱动尾部靠近头部的一端连接。本发明具有低耗能、高仿生、灵活游动的优点,保持较高机动性和稳定性、具有良好环境共融性,利用仿生海鳗良好的流体外形,能够灵活穿越海底狭缝区和移动式监测海洋牧场水质指标,能够应用海洋牧场复杂环境鱼类资源评估、水质监测、水族馆观赏等多个领域。

    一种仿鱿鱼触手的水下推进装置
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110683028A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910947553.0

    申请日:2019-09-30

    IPC分类号: B63H1/36

    摘要: 本发明公开了一种仿鱿鱼触手的水下推进装置,包括固定盘、软体触手总成,所述软体触手总成包括大支架、小支架、电机、软体触手,所述固定盘包括有齿小盘、无齿小盘,所述软体触手通过浇筑制作而成,浇筑时软体触手内嵌入有固定件,所述固定盘与电机固定,所述电机与嵌入在软体触手内的固定件固定,当电机收到信号时,电机带动软体触手执行相应的动作,从而起驱动作用,所述电机带动软体触手摆动。本发明具备的优势是能更灵活的进行前进以及左右转等动作,所消耗的功率较小,有助于提高续航能力。

    一种同位素测定样品痕量取样及包埋器具

    公开(公告)号:CN109141963A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811133831.0

    申请日:2018-09-27

    IPC分类号: G01N1/08 G01N1/36

    CPC分类号: G01N1/08 G01N1/36

    摘要: 本发明涉及一种同位素测定样品痕量取样及包埋器具,包括痕量样品提取匙和封装包埋器两个器具,痕量样品提取匙为匙部、包埋盒槽部的一体结构,封装包埋器包括压板、左内压档、右内压档、高内压楔和低内压楔结构,本发明实现稳定同位素测定样本痕量样品的便捷、精准地提取以及封装包埋,解决现行实验工具难以简便、快捷且精准地提取痕量样品,导致多次重复提取、称量痕量样品过程中产生的称量偏差、样品被污染等问题;解决现行实验工具因多次重复痕量提取、称量样品,以及封装包埋工具缺乏,导致实验成本及其时间成本被增加的问题。