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公开(公告)号：CN112834218A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110154807.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种地面测试全过程的动量轮轴承健康评估方法和系统，包括：步骤1：设置地面测试过程中动量轮轴承监测参数；步骤2：设置地面测试过程中参数的监测阶段；步骤3：对设置的参数进行检测；步骤4：以动量轮单机验收时的各项参数为性能基线，建立健康子集并评估动量轮轴承健康状态。本发明方法集合了动量轮多项关键参数进行全过程监测，健康评估准确性强，且无需增加硬件成本，适合整星集成测试阶段对转动部件轴承的长周期健康评估。
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公开(公告)号：CN107817004B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710868269.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺极性测试及输出值故障检测方法，其包括以下步骤：步骤一，陀螺安装矩阵描述；步骤二，陀螺测量角速度求解；步骤三，利用地球自转角速度解算卫星惯性角速度和陀螺输出的理论值；步骤四，卫星惯性测量角速度求解；步骤五，利用多种陀螺表头组合定位故障陀螺。本发明能够方便准确地对陀螺极性与输出值进行测试，并且可以实现陀螺间互相故障监测，可以简化陀螺整星状态的测试过程，降低对测试设备的要求，缩减工作量，该方法不仅可以用在陀螺整星测试过程，也可以用在单机级、系统级的测试过程。
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公开(公告)号：CN109900297A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910088458.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双超卫星地面测试技术领域的双超卫星相对位置传感器的测试方法，包括如下步骤：步骤1，根据动力学模型递推的两舱相对姿态计算载荷舱相对于平台舱的方向余弦矩阵，根据动力学模型递推得到载荷舱质心在平台舱体坐标系下的位置坐标；2，得到位置传感器探头反射面上的一点在平台舱体坐标系下的坐标，从而得到反射面的方程；步骤3，得到位置传感器探头延长线和反射面的交点在平台舱体坐标系下的坐标；步骤4，得到位置传感器输出的理论值，结合其噪声特性，可得到位置传感器输出的模拟值。本发明解决了在双超卫星地面测试过程中对位置传感器输出进行准确建模和测试的问题。
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公开(公告)号：CN108846213A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810636135.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种新型位移传感器组合布局及高可靠冗余设计方法，明确每台位移传感器的安装要求，每台位移传感器输出一个方向的相对位移，从安装位置和测量方向多维角度，对9台位移传感器组合进行布局和可靠度提升冗余优化配置设计；构建相对位置和相对姿态解算算法，实现高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求；通过对解算矩阵秩的分析，得到位移传感器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度，持续优化指导系统最优设计。本发明实现了高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892517A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211486970.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS绝对定位数据的卫星姿态导引角计算方法及系统，包括：步骤S1：根据GNSS实时绝对定位数据中的时间、位置、速度转换到惯性坐标系下，得到惯性坐标系下的位置、速度；步骤S2：将GNSS实时绝对定位的时间下位置速度数值积分递推至当前星时，得到当前星时时刻的位置和速度；步骤S3：将当前时刻的位置速度信息转换得到对应时刻的轨道参数；步骤S4：根据当前星时时刻轨道参数，计算当前时刻偏航导引角和俯仰导引角。本方法可以实时高精度计算卫星姿态导引角，有效支持高精度的姿态控制，有效补偿地球自转引起的图像形变，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN112834218B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110154807.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种地面测试全过程的动量轮轴承健康评估方法和系统，包括：步骤1：设置地面测试过程中动量轮轴承监测参数；步骤2：设置地面测试过程中参数的监测阶段；步骤3：对设置的参数进行检测；步骤4：以动量轮单机验收时的各项参数为性能基线，建立健康子集并评估动量轮轴承健康状态。本发明方法集合了动量轮多项关键参数进行全过程监测，健康评估准确性强，且无需增加硬件成本，适合整星集成测试阶段对转动部件轴承的长周期健康评估。
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公开(公告)号：CN113325707B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110522575.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
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公开(公告)号：CN113184222B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110523911.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理方法及系统，包括以下步骤：磁矩信号解算步骤：将采集到的磁力矩器驱动电流转换成实时磁矩；当地地磁场确定步骤：根据实时位置确定当地地磁场强度；磁控力矩解算步骤：根据当地地磁场强度和实时磁矩信息解算出磁控力矩；磁控力矩加入动力学模型步骤：建立姿态动力学模型，将磁控力矩叠加至姿态动力学模型。本发明适用于不同卫星姿轨控分系统用磁力距器的信号处理需求，有利于提高卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理的通用性。
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公开(公告)号：CN113325340B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110444308.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试装置，包括平台舱模拟件、载荷舱气浮台、磁浮作动器和电流发生器，磁浮作动器包括磁钢组件和线圈组件；其中，平台舱模拟件固定在水平面内，载荷舱气浮台与磁钢组件固定连接，线圈组件和平台舱模拟件固定连接，通过电流发生器提供控制电流；载荷舱气浮台包括载荷舱模拟件和气浮系统。本发明还提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试方法和系统，通过载荷舱气浮台在气浮平面内沿X和Y向的平动运动方向直接得到，能够直观、快速地确定磁浮作动器输出力的极性。
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