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公开(公告)号：CN114256891B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011002434.7
申请日：2020-09-22
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动汽车的充电电路及电动汽车，该充电电路包括：第一阻抗可调电路、第二阻抗可调电路、高压继电器和控制器；串联后的第一阻抗可调电路与第二阻抗可调电路的第一端连接高压继电器的开关的第一端，高压继电器的开关的第二端用于连接直流电正接口；串联后的第一阻抗可调电路与第二阻抗可调电路的第二端用于连接直流电负接口；串联后的第一阻抗可调电路与第二阻抗可调电路的公共端用于连接直流电地接口；控制器，用于当高压继电器的开关断开时，调整第一阻抗可调电路与第二阻抗可调电路的阻抗比例，以使直流电负接口与直流电地接口之间的电压低于预设阈值，能够在不增加额外元器件的基础上，避免产生高压触电风险。
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公开(公告)号：CN116222590A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211696801.7
申请日：2022-12-28
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
发明人： 祁忠正
摘要： 本申请公开了一种车辆定位方法及装置，方法包括：获取车辆的第一位置以及安装在车辆上的激光雷达采集到的点云数据，从点云数据中提取路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据，按照时间戳，对齐路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据，然后降采样，得到降采样后的路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据，从道路元素点云地图上分别查找与降采样后的路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据相匹配的点云数据，根据相互匹配的点云数据，确定路沿、杆状物以及路面的残差，根据残差对第一位置进行优化，得到优化结果，根据优化结果，确定车辆的定位位置。根据本申请实施例，能够提高定位准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116189472A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111425835.8
申请日：2021-11-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本发明提供一种路口预警方法及装置，首先获取基础数据，该基础数据中包括本车的几何参数和运动信息、以及本车与作为路口潜在危险目标的目标车辆的相对位置信息，进而基于本车的几何参数和运动信息确定本车当前的行驶行为，并结合相对位置信息确定与本车当前的行驶行为相对应的本车的行驶路径和目标车辆的行驶路径，进一步基于本车的行驶路径和目标车辆的行驶路径确定本车与目标车辆间的碰撞参数，该碰撞参数包括碰撞时间和碰撞点的横向位移，最后从目标车辆中选择碰撞时间最小的危险目标车辆，并依据危险目标车辆对应的碰撞时间和碰撞点的横向位移进行路口预警。
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公开(公告)号：CN116188098A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211698197.1
申请日：2022-12-28
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q30/0601 , G06Q10/02 , G06Q50/30
摘要： 本申请公开了一种约车订单处理方法、装置及设备，此方法应用于车辆，车辆上设置有第一显示屏和第二显示屏，该方法包括：获取第一约车订单和当前车辆位置，第一约车订单包括起始地和目的地；在第一显示屏显示第一约车订单的订单信息，并在第二显示屏上显示第一约车订单的目标界面，目标界面包括预设控件，预设控件用于使用户确认第一约车订单；在当前车辆位置与起始地不一致时，驱动车辆行驶至起始地；接收用户对预设控件的确认操作；响应于确认操作，驱动车辆从起始地驶向目的地。本申请处理第一约车订单的过程中，无需司机接收订单并操作车辆。
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公开(公告)号：CN116148859A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211654596.8
申请日：2022-12-22
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/36 , G01S7/02
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆的空间标定方法与装置，车辆的空间标定方法包括：在启动第一空间标定模式的情况下，获取至少两个时刻的第一位姿数据和至少两个时刻的第二位姿数据；计算第一空间位置采集装置在第i个时刻的第一位姿增量以及第二空间位置采集装置在第i个时刻的第二位姿增量；确定第一空间位置采集装置与第二空间位置采集装置在第i个时刻时的相对位置关系；当至少两个时刻中的前一个时刻对应的相对位置关系与后一个时刻对应的相对位置关系之间的差值大于第一预设阈值时，将后一个时刻对应的相对位置关系作为目标相对位置关系。根据本申请实施例，能够在车辆行驶过程中在线完成高精度的外参标定，避免车身震动对外参标定产生的影响。
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公开(公告)号：CN116089118A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211656337.9
申请日：2022-12-22
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F9/54 , G06F9/445 , G06F3/14 , B60R16/023
摘要： 本申请提供了一种用于车载的多屏智能交互方法、装置、设备及介质，通过接收第一输入，第一输入用于在第一设备上启动目标应用程序；随后响应于第一输入，在目标应用程序为预设的第一类型的应用程序的情况下，向第二设备发送第一信息，第一信息用于查询目标应用程序是否在第三设备上运行；随后接收第二设备发送的反馈信息；然后根据反馈信息，确定是否在第一设备上运行目标应用程序。本申请实施例能够降低设备成本，提高多屏显示的灵活性。
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公开(公告)号：CN116039523A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211655158.3
申请日：2022-12-22
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种显示装置及车辆，显示装置能拆装地装设于车辆内室中，其中，显示装置包括屏幕组件及安装座，屏幕组件的第一侧表面上形成有显示区域，显示区域能够显示图像；安装座设于屏幕组件的第二侧，且安装座通过转动连接件与屏幕组件能拆装地连接。本申请的显示装置，在使用时，将安装座安装于车辆内室，向屏幕组件施加作用力，使其通过转动连接件相对于安装座转动，即可调整屏幕组件的显示区域的朝向，以实现显示角度的调节，满足使用者的需求，提高观看体验。
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公开(公告)号：CN115965779A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111187724.8
申请日：2021-10-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本申请公开了一种车载相机的语义分割方法、装置及设备，该方法包括：首先通过第一视角和第二视角的车载相机，分别获取第一目标图像和第二目标图像；然后分别对二者进行视角转换，得到第二视角的转换后的第一目标图像和第一视角的转换后的第二目标图像；接着利用光流变换弥补畸变损失，得到弥补后的第一目标图像和第二目标图像；进一步将弥补后的第一目标图像的特征图、第一目标图像的特征图、第二目标图像的特征图进行语义融合，确定第二目标图像的语义分割结果，再将弥补后的第二目标图像的特征图、第二目标图像的语义分割结果、第一目标图像的特征图进行语义融合，确定第一目标图像的语义分割结果。从而提升了语义分割结果的精确性和实时性。
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公开(公告)号：CN115962279A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111191119.8
申请日：2021-10-13
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法及系统，该方法包括激活阶段和自适应控制策略，在满足激活条件时，自适应控制策略可根据发动机输出的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息对锁止离合器的锁止容量值进行修正，并能够确定目标锁止容量值，然后根据目标锁止容量值控制锁止离合器。采用这种方法可以实现动态调整该工况下锁止离合器的目标锁止容量，使其实际的锁止容量能够达到刚好保持离合器锁止的控制目标。进而能够提升锁止离合器滑行工况锁止容量控制的精确性，以及不同硬件间、前后锁止离合器控制效果的一致性。
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公开(公告)号：CN111245619B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010230224.7
申请日：2020-03-27
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种车联网密钥派生方法、装置及系统、车端、中间层，车端生成包含初始密钥和随机数组的证书请求发送给中间层，中间层基于随机数组中的随机数分别对初始密钥进行派生得到相应的派生密钥，签发机构则基于派生密钥进行证书签发，中间层将签发机构针对随机数组中的随机数所签发的证书发送给车端，车端基于该证书重组相应的私钥。本发明在车端产生一对密钥对、在中间层派生出大量的密钥对、仅车端拥有私钥，通过车端生成随机数可以替代蝴蝶密钥派生方法中的加密函数，从而大大减小了车端的运算压力，提高了车端私钥的生成速度。
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