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公开(公告)号：CN111245619B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010230224.7
申请日：2020-03-27
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种车联网密钥派生方法、装置及系统、车端、中间层，车端生成包含初始密钥和随机数组的证书请求发送给中间层，中间层基于随机数组中的随机数分别对初始密钥进行派生得到相应的派生密钥，签发机构则基于派生密钥进行证书签发，中间层将签发机构针对随机数组中的随机数所签发的证书发送给车端，车端基于该证书重组相应的私钥。本发明在车端产生一对密钥对、在中间层派生出大量的密钥对、仅车端拥有私钥，通过车端生成随机数可以替代蝴蝶密钥派生方法中的加密函数，从而大大减小了车端的运算压力，提高了车端私钥的生成速度。
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公开(公告)号：CN111245619A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010230224.7
申请日：2020-03-27
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车联网密钥派生方法、装置及系统、车端、中间层，车端生成包含初始密钥和随机数组的证书请求发送给中间层，中间层基于随机数组中的随机数分别对初始密钥进行派生得到相应的派生密钥，签发机构则基于派生密钥进行证书签发，中间层将签发机构针对随机数组中的随机数所签发的证书发送给车端，车端基于该证书重组相应的私钥。本发明在车端产生一对密钥对、在中间层派生出大量的密钥对、仅车端拥有私钥，通过车端生成随机数可以替代蝴蝶密钥派生方法中的加密函数，从而大大减小了车端的运算压力，提高了车端私钥的生成速度。
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公开(公告)号：CN111444604B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010212658.4
申请日：2020-03-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种虚拟测试场景的检测方法及装置，该方法包括：在待检测虚拟测试场景中确定主车的障碍实体；计算主车与障碍实体的碰撞时间、以及表征主车在碰撞时间内可躲避范围的弧度角；确定与碰撞时间和弧度角相对应的危险度，危险度用于表征待检测虚拟测试场景的合理性。基于本发明，可以检测虚拟测试场景的合理性，从而为虚拟仿真测试提供场景支持。
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公开(公告)号：CN111444605B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010212664.X
申请日：2020-03-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请提供了一种危险测试场景覆盖度计算方法及装置，该方法包括：获取主车在待测场景自动生成算法所生成的危险测试场景中的运动轨迹，一个危险测试场景对应一个运动轨迹、并且该运动轨迹能够表征主车在该运动轨迹所对应的危险测试场景中的动作集合；从运动轨迹中确定主车运动可能性最大的目标运动轨迹；根据目标运动轨迹的约束面积和目标运动轨迹的轨迹面积计算待测场景自动生成算法的覆盖度，覆盖度用于表征危险测试场景涵盖现实道路场景的程度。基于本发明，可以判定场景自动生成算法所生成的危险测试场景能否涵盖现实道路中可能的所有场景，从而为仿真测试提供场景支持。
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公开(公告)号：CN111444605A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010212664.X
申请日：2020-03-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请提供了一种危险测试场景覆盖度计算方法及装置，该方法包括：获取主车在待测场景自动生成算法所生成的危险测试场景中的运动轨迹，一个危险测试场景对应一个运动轨迹、并且该运动轨迹能够表征主车在该运动轨迹所对应的危险测试场景中的动作集合；从运动轨迹中确定主车运动可能性最大的目标运动轨迹；根据目标运动轨迹的约束面积和目标运动轨迹的轨迹面积计算待测场景自动生成算法的覆盖度，覆盖度用于表征危险测试场景涵盖现实道路场景的程度。基于本发明，可以判定场景自动生成算法所生成的危险测试场景能否涵盖现实道路中可能的所有场景，从而为仿真测试提供场景支持。
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公开(公告)号：CN111444604A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010212658.4
申请日：2020-03-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种虚拟测试场景的检测方法及装置，该方法包括：在待检测虚拟测试场景中确定主车的障碍实体；计算主车与障碍实体的碰撞时间、以及表征主车在碰撞时间内可躲避范围的弧度角；确定与碰撞时间和弧度角相对应的危险度，危险度用于表征待检测虚拟测试场景的合理性。基于本发明，可以检测虚拟测试场景的合理性，从而为虚拟仿真测试提供场景支持。
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