公开(公告)号：CN114707327B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210339567.6

申请日：2022-04-01

Applicant: 自然资源部第一海洋研究所

Inventor： 杨春梅 ,  刘宗伟 ,  姜莹 ,  吕连港 ,  肖斌

IPC: G06F30/20 ,  G01S15/58 ,  G01S15/88 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种并行的海洋环境水声特征诊断方法、存储介质和装置，属于物理海洋与海洋环境水声特性融合领域，所述方法为通过海洋环境预报模块，输出温度、盐度以及水深等预报结果，根据温盐深计算声速剖面。利用垂直梯度法给出整个深度范围的梯度，确定正负梯度转折点，查找确定所有声速极小值点，最终给出表面声道深度及截止频率、半声道条件、深海声道轴深度、浅海声道轴深度等参数检测结果。本发明还提供利用上述方法集成的运算模块和集成有所述运算模块的系统。整个系统实现了地理空间并行化，给出了全球海域的水声环境特征参数诊断，预报参数对提高声呐技术和建立深海预警体系，有着举足轻重的意义。

公开(公告)号：CN114265047B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202111675884.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  牛伯城 ,  曹旭东 ,  黄传智 ,  俞泽天 ,  张雯 ,  马腾 ,  李晔 ,  姜言清

IPC: G01S7/52 ,  G01S15/58 ,  B25J11/00

Abstract: 一种大潜深AUV的定位基阵联合标校方法，属于AUV水下声学导航定位领域，本发明为解决大潜深自主水下机器人利用声学基元进校水下定位时基阵校准困难、校阵准确度低的问题。它包括：大潜深AUV下潜至指定深度后母船利用超短基线定位系统AUV位置进行修正；AUV按预置梳状扫测路径开始作业，同时探测水下声学定位基阵中基元的距离和方位信息；AUV利用强跟踪无迹卡尔曼滤波算法深度融合自身导航系统信息和水声定位基元的距离与方位信息，扫测作业完成水声基阵中各基元位置自主标校，并利用基元位置标校信息修正自身导航系统误差。本发明适用于AUV的长时序水声定位。

公开(公告)号：CN115235943A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210782288.7

申请日：2022-07-05

Applicant: 生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所)

Inventor： 任秀文 ,  张武才 ,  周泉 ,  王一舒 ,  王金鹏 ,  陈中颖

IPC: G01N9/24 ,  G01N9/36 ,  G01S15/58

Abstract: 本发明属于淤泥监测领域，为一种基于超声波的泥沙含量检测系统和方法，该系统包括包括水流管道、传感器系统和测控系统，传感器系统固定在水流管道上，传感器系统和测控系统电连接；水流管道的上下面上分别设有传感器座a与传感器座b；传感器系统包括两个超声波传感器，两个超声波传感器分别固定在传感器座a与传感器座b；测控系统包括系统电源模块、超声波电源模块、超声波信号发送电路、超声波信号接收电路、存储单元和CPU处理单元。本发明通过从在水流管道中的一侧向另一侧发射超声波，接收通过含有泥沙的水后幅度衰减的超声波，测出与泥沙密切相关的超声声速和超声频率衰减，可以精确测量出泥水的密度及泥水流速。

公开(公告)号：CN114152774B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202111476467.X

申请日：2021-12-06

Applicant: 中国科学院大学 ,  西安交通大学

Inventor： 倪明玖 ,  黄逸飞 ,  阳倦成 ,  潘定羿 ,  吕泽

IPC: G01P5/24 ,  G01S15/58

Abstract: 本申请提供了一种液体流场的流速测量方法、装置、电子设备及存储介质。通过设置两组超声波探头阵列，并将两组超声波探头阵列设置为不同方向和不同载波频率，针对超声波探头进行不同载波频率的设置，可以消除不同方向的超声波探头之间的信号干扰，且基于超声波探头对应的目标时间，对超声波探头的回波信号进行延迟处理，得到该超声波探头的目标回波信号，回波信号的延迟处理，实现了超声波探头阵列的同发同收，可以消除同方向上的回波信号的信号干扰，本申请基于与任一散射体满足预设位置约束条件的超声波探头的目标回波信号，确定该散射体的回波吸收信号，进而确定散射体的多普勒频移和二维流场的流速，提高了二维流场流速测量的准确性。

公开(公告)号：CN110850419B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201911194656.0

申请日：2019-11-28

Applicant: 深圳大学

Inventor： 伍楷舜 ,  陈孟奇 ,  林佳伟 ,  邹永攀

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明涉及声音识别技术和动作信号识别技术的领域，具体涉及一种基于声学的手写签名识别方法，主要包括以下步骤：S1：收集数据；S2：计算签名轨迹；S3：特征提取与模型训练；S4：对待验证用户进行数据收集，计算签名轨迹，并特征提取，提取的特征作为待验证数据；S5：将待验证数据与识别模型进行比对，判断真伪。本发明仅利用现有的智能设备中常见的声学元器件，对其进行软件层级的调用，不需要额外的硬件支持，此外，该方法使用方便，能够准确的识别合法签名和非法签名，能够很好的降低手写签名识别的成本，解决使用不方便等问题，应用前景十分广阔。

公开(公告)号：CN114578367A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210188102.5

申请日：2022-02-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 牛晓光 ,  沈达 ,  邹凯怡 ,  徐远卓 ,  裘超 ,  谢璐遥 ,  朱煜

IPC: G01S15/32 ,  G01S15/58 ,  G01S15/931

Abstract: 本申请涉及一种实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及运动监测技术领域，通过可穿戴设备发送的旋转向量从点云数据库中实时获取点云数据，并利用调频连续波超声动态测距测得智能终端与可穿戴设备间的距离，再基于点云数据、智能终端与可穿戴设备间的距离以及可穿戴设备发送的瞬时加速度信息并通过隐马尔可夫模型预测得到关节的实时真实位置坐标，进而实现对关节运动轨迹的监测追踪。本申请通过智能终端和可穿戴设备实现对关节运动的实时监测和追踪，可有效降低使用成本，且通过可穿戴设备采集的旋转向量信息和加速度信息来实现运动轨迹的监测，可有效保证运动轨迹监测的准确性。

公开(公告)号：CN113960576A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111127846.8

申请日：2021-09-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵海鸣 ,  张涛 ,  李杰 ,  段吉安 ,  罗春雷

IPC: G01S7/521 ,  G01S15/931 ,  G01S15/32 ,  G01S15/58 ,  G01S15/62

Abstract: 本发明公开了一种车辆两侧障碍测距的测量系统，包括控制模块，以及与所述控制模块相连的测量模块一，所述测量模块一包括在车身左右两侧、分别从车身最前端到车身最后端、以L5间距安装的n2组超声波传感器阵列集，n2≥2，车身最前端和车身最后端各有一组超声波传感器阵列集，所述超声波传感器阵列集包括一个超声波传感器收发一体端和位于所述超声波传感器收发一体端后面的紧密相接排布的n1个超声波传感器接收端；本发明也公开了所述车辆两侧障碍测距的测量系统的布置方法和测量方法，使得超声波回波都能正常接收，提高车身左右两侧的车辆或障碍的监测能力，为两侧避障决策提高更多的检测依据。

公开(公告)号：CN113955105A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202010697296.2

申请日：2020-07-20

Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司

Inventor： 袁红泉 ,  尹君 ,  袁飞 ,  周其建

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/56 ,  B64C25/32 ,  G01C13/00 ,  G01N1/10 ,  G01S15/58 ,  G01S19/42

Abstract: 一种多功能水文测量用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体为圆型，所述的无人机本体上设有飞行装置、漂浮装置和水文测量装置；本发明通过设置的铅鱼，实现了对水文监测中的水的流速、流向的检测，并取样，实现了多功能水文测量；通过气囊的设置，既可以防止无人机落水后进水造成损坏，又可以使铅鱼没入到水中实现对水文的测量作业；通过设置的着陆钉，可以在天气状况不好的情况下安装，并使无人机安全着陆；通过无人机自带的无线通讯系统，可以将多普勒探头采集到的数据进行实时的回传和分析，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN113253280A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110438708.5

申请日：2021-04-23

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 宋彩霞

IPC: G01S15/50 ,  G01S15/58

Abstract: 本发明涉及一种联合双曲调频（HFM）与线性调频（LFM）的测距测速方法，主要包括以下步骤：1）目标向着声纳方向运动；2）首先发射一个HFM信号，然后发射一个LFM信号，HFM与LFM各自发射的起止频率没有大小关系约束，且两种信号的频带脉宽独立设置；3）分别找出两个信号的匹配滤波极大值出现的时间；4）利用HFM信号与LFM信号的时延关系，计算目标与声纳系统之间的距离和目标速度。本方法利用HFM+LFM组合信号测速、测距，消除了单个HFM信号与单个LFM信号测距时存在的测距误差，提高了测速、测距精度，HFM和LFM的参数可独立设置，具备更灵活的信号组合模式，降低了运算成本，可支持工程应用。

公开(公告)号：CN113030980A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011381834.3

申请日：2020-11-30

Applicant: 迪芬尼声学科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S15/50 ,  G01S15/58 ,  G01S7/539 ,  G01S7/537 ,  G06F3/0487 ,  G06F3/16

Abstract: 一种移动感测型声学扬声器，包括：壳体；与壳体相关联的发送器；与壳体相关联的接收器；与壳体相关联的界面组件；和处理装置。该处理装置被配置为：使发送器发出具有活动相位和空闲相位的第一移动检测信号；检测第一移动感测型声学扬声器的环境中的移动；响应于在移动感测型声学扬声器的环境中检测到移动，改变界面组件的状态；检测移动感测型声学扬声器的环境中第二移动感测型声学扬声器的存在；判定与第二移动检测信号相关联的空闲时段，在该空闲时段期间，与第二移动感测型声学扬声器相关联的发送器不主动传送；和使移动感测型声学扬声器的发送器发出第一移动检测信号，使得第一移动检测信号的活动相位发生在空闲时段内。