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公开(公告)号:CN118514825B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411002028.9
申请日:2024-07-25
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水文测量无人船用平衡装置及其平衡方法,现提出如下方案,其包括无人船体,无人船体的两侧均活动贯穿有拉杆,拉杆用于拉动支撑杆转动,无人船体上转动连接有转动杆,转动杆上安装有蜗杆,转动管上安装有蜗轮,无人船体的底端滑动连接有配重块,无人船体的底部边角上转动连接有四个第二液压筒;本发明通过控制驱动电机转动,使四个支撑杆向外转动,使浮块展开,增大无人船体与水面的接触面积,保证其稳定性,双轴电机驱动支撑杆,支撑杆使浮块与触底的礁石或者沙滩进行抵触,推动无人船体脱离,船头向上抬起时,四个第一电动推杆工作,带动无人船体头部的液压柱收缩,带动配重块向无人船体的头部运动,从而便于抗击水流。
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公开(公告)号:CN118549198A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202411015735.1
申请日:2024-07-26
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水文测量无人船的取样组件,现提出如下方案,其包括船体及安装于船体上的终端机构,所述船体上安装有收纳机构,所述船体上设有取样机构,所述套管上设有防堵机构;通过在取样机构上设置防堵机构,在对水质取样时通过第一电机的转动带动套管旋转,当套管插入到水中后微型水泵将水吸入到采样管的内部,采样管与收纳盒连接,微型水泵工作后水被吸入到收纳盒的内部,在取样前将滤筒端部的插杆插入到套管上的插槽内部,转动螺纹套实现其将四个卡柱抵触,卡柱卡合到插杆上的插孔内部,完成滤筒的安装,在采样时可以避免杂物进入到微型水泵及采样管的内部造成堵塞影响采样。
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公开(公告)号:CN118514825A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202411002028.9
申请日:2024-07-25
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水文测量无人船用平衡装置及其平衡方法,现提出如下方案,其包括无人船体,无人船体的两侧均活动贯穿有拉杆,拉杆用于拉动支撑杆转动,无人船体上转动连接有转动杆,转动杆上安装有蜗杆,转动管上安装有蜗轮,无人船体的底端滑动连接有配重块,无人船体的底部边角上转动连接有四个第二液压筒;本发明通过控制驱动电机转动,使四个支撑杆向外转动,使浮块展开,增大无人船体与水面的接触面积,保证其稳定性,双轴电机驱动支撑杆,支撑杆使浮块与触底的礁石或者沙滩进行抵触,推动无人船体脱离,船头向上抬起时,四个第一电动推杆工作,带动无人船体头部的液压柱收缩,带动配重块向无人船体的头部运动,从而便于抗击水流。
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公开(公告)号:CN118494737A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410961385.1
申请日:2024-07-18
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船推进装置技术领域,具体为一种具有防缠绕功能的测量船推进装置,包括:推进器壳体的表面开设有收集槽,所述推进器壳体的内部设置有旋转轨道,所述旋转轨道的表面固定设置有多组弧形凸块;收集箱设置于所述推进器壳体的下方,所述收集箱与所述收集槽的位置对应设置;螺旋桨转动设置于所述推进器壳体的内部;通过推进器壳体靠近驱动机构的一端进入推进器壳体的内部的过程中,水流中所含有的水草等杂物受到固定切刀的阻挡而挂在固定切刀的表面,当螺旋桨转动带动旋转柱转动到与固定切刀相切的位置时,杂物受到旋转柱的推力被固定切刀切断,降低了过长的杂物进入推进器壳体的内部缠绕在螺旋桨和桨叶上的概率。
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公开(公告)号:CN118068455A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410184388.9
申请日:2024-02-19
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分时段双电源充放电一体化遥测雨量筒,所述横杆的输出端头设有第一顶板,所述第一顶板搭接在竖杆的上方端头,雨量筒放置在户外进行使用时,一部分需要检测的雨水就可通过漏斗向雨量筒内部进行流动存放,从而实现检测,雨水流动过程中会经过过滤箱和清理箱,从而实现对雨水的除杂,长期的过滤时滤芯上会拦截大量杂质影响其使用,通过外部载箱的设置就可实现雨水的长期存放,存放到一定体量时就可实现下移,下移过程中封板就会对清理箱进行隔断,滤芯和侧环就会下移,载箱内的雨水就可向清理箱内流动,从而将滤芯上的杂质带走,雨水排出后载箱、侧环和滤芯就会复位,从而进行正常工作。
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公开(公告)号:CN117908007A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410112536.6
申请日:2024-01-26
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达测速仪技术领域,具体为一种水文移动式雷达测速仪,包括仪器主箱体、水文测量断面以及测量河道,所述仪器主箱体的四侧靠顶端和底端的位置分别安装有平衡支脚臂下固定支架和平衡支脚臂上固定支架,且仪器主箱体的四侧分别通过对应平衡支脚臂下固定支架和平衡支脚臂上固定支架与对应仪器箱平衡支脚臂相安装。通过天线支架不锈钢升降杆、升降杆与天线角度调节支架固定法兰、天线角度调节锁紧旋钮、天线角度调节锁紧装置、抗干扰信号阻拦金属网、雷达收发一体微带天线、角度连接支架和天线固定螺丝等零部件设置可有效的解决了如果没有桥梁、大坝跨河设施,测量人员无法站在上面实施从起点距左岸到河右岸多条垂线点流速测量的问题。
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公开(公告)号:CN116280307A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310454987.3
申请日:2023-04-25
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64U60/10 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C35/00 , B64C25/54 , B64D47/00 , G01C13/00 , G01P5/00
Abstract: 本发明涉及测量无人机领域,提供一种测量流速大断面防水无人机。包括无人机机体,无人机机体的顶端四角通过起降电机各连接有一组起降旋翼,无人机机体的顶端中间设有防水电池盒,无人机机体的底部转动连接有两对机脚支架,机脚支架的底部固定连接有倾斜的落地支架,落地支架的顶端与无人机机体的底部转动连接,落地支架的底部固定连接有水面航行浮体,无人机机体底部中间位置安装有收放控制舵机,收放控制舵机连接有微型走航式ADCP。本发明通过无人机将测量无人机送到测量水域,具有微型走航式ADCP,可测量河道截面分层流速和测量河道剖面水深。
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公开(公告)号:CN115571356B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211401847.1
申请日:2022-11-10
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机云台搭载的测流雷达,包括云台纵轴调节器和雷达水面流速测速主机,云台纵轴调节器的一端设置有纵轴支臂,纵轴支臂的端部设置有云台横轴调节器,云台横轴调节器的两侧均设置有云台横轴调节臂;本发明通过通过雷达倾角转动组件实现云台横轴调节臂的左端安装调节,同时平衡转动连接组件与云台连接构件之间的配合,实现云台横轴调节臂的右端自动化转动调节,并且实现云台横轴调节臂的右端安装调节,便于实现无人机云台与测流雷达之间的拆装,操作简单,无需通过专用的工具进行传统方式螺丝的拆卸,在测流雷达出现故障需要检修更换时带来方便,提高户外测流雷达正常工作的效率。
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公开(公告)号:CN114235090A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111515075.X
申请日:2021-12-13
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
IPC: G01F23/284 , G01F1/66
Abstract: 本发明涉及水利监测技术领域,具体为一种侧扫水流高度测量雷达设备,包括底座,所述底座上固定安装有支柱,且支柱中活动安装有升降杆,所述升降杆上固定安装有端头,且端头上固定安装有横杆,所述横杆上固定安装有安装座,且安装座上固定安装有雷达主体,所述安装座上设置有套圈,且套圈上固定连接有滑杆,所述滑杆上固定安装有活动圈,且活动圈上固定安装有气囊,所述套圈上连接限位结构;本发明在遭遇洪灾时可以限制,使得雷达主体可以升高,从而对洪水进行避让,防止受到水流的侵害,保证设备安全。本发明中通过一种侧扫水流高度测量方法,采用超分辨的稀疏重构算法进行水面高度估计,可以有效提升河面的估计精度,有效提升检测性能。
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公开(公告)号:CN118494737B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410961385.1
申请日:2024-07-18
Applicant: 江苏雨能水利工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船推进装置技术领域,具体为一种具有防缠绕功能的测量船推进装置,包括:推进器壳体的表面开设有收集槽,所述推进器壳体的内部设置有旋转轨道,所述旋转轨道的表面固定设置有多组弧形凸块;收集箱设置于所述推进器壳体的下方,所述收集箱与所述收集槽的位置对应设置;螺旋桨转动设置于所述推进器壳体的内部;通过推进器壳体靠近驱动机构的一端进入推进器壳体的内部的过程中,水流中所含有的水草等杂物受到固定切刀的阻挡而挂在固定切刀的表面,当螺旋桨转动带动旋转柱转动到与固定切刀相切的位置时,杂物受到旋转柱的推力被固定切刀切断,降低了过长的杂物进入推进器壳体的内部缠绕在螺旋桨和桨叶上的概率。
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