公开(公告)号：CN116367083A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310275931.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 牛晓光 ,  黄俊辉 ,  刘星宇 ,  朱煜 ,  满伯明 ,  邹凯怡

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB距离指纹和序列匹配的室内定位方法，所述方法通过超宽带UWB基站采集室内各目标点与UWB基站间的距离数据，并获取各目标点的信号强度，根据距离数据和信号强度构造UWB距离指纹库；利用便携式标签采集实时UWB数据，将实时UWB数据与UWB距离指纹库中的指纹库信息进行特征匹配，获得UWB单点定位结果；对各目标点的各UWB单点定位结果进行连续单点序列化，获得室内实时定位结果，能够在复杂场景下实现实时定位，提升了定位精度和稳定性，在保证匹配效率的同时，增大了指纹匹配的成功率，不需要额外部署其他设备烧写调试，部署成本较低，提高了基于UWB距离指纹和序列匹配的室内定位速度和效率。

公开(公告)号：CN114578367B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202210188102.5

申请日：2022-02-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 牛晓光 ,  沈达 ,  邹凯怡 ,  徐远卓 ,  裘超 ,  谢璐遥 ,  朱煜

IPC: G01S15/32 ,  G01S15/58 ,  G01S15/931

Abstract: 本申请涉及一种实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及运动监测技术领域，通过可穿戴设备发送的旋转向量从点云数据库中实时获取点云数据，并利用调频连续波超声动态测距测得智能终端与可穿戴设备间的距离，再基于点云数据、智能终端与可穿戴设备间的距离以及可穿戴设备发送的瞬时加速度信息并通过隐马尔可夫模型预测得到关节的实时真实位置坐标，进而实现对关节运动轨迹的监测追踪。本申请通过智能终端和可穿戴设备实现对关节运动的实时监测和追踪，可有效降低使用成本，且通过可穿戴设备采集的旋转向量信息和加速度信息来实现运动轨迹的监测，可有效保证运动轨迹监测的准确性。

公开(公告)号：CN114578367A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210188102.5

申请日：2022-02-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 牛晓光 ,  沈达 ,  邹凯怡 ,  徐远卓 ,  裘超 ,  谢璐遥 ,  朱煜

IPC: G01S15/32 ,  G01S15/58 ,  G01S15/931

Abstract: 本申请涉及一种实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及运动监测技术领域，通过可穿戴设备发送的旋转向量从点云数据库中实时获取点云数据，并利用调频连续波超声动态测距测得智能终端与可穿戴设备间的距离，再基于点云数据、智能终端与可穿戴设备间的距离以及可穿戴设备发送的瞬时加速度信息并通过隐马尔可夫模型预测得到关节的实时真实位置坐标，进而实现对关节运动轨迹的监测追踪。本申请通过智能终端和可穿戴设备实现对关节运动的实时监测和追踪，可有效降低使用成本，且通过可穿戴设备采集的旋转向量信息和加速度信息来实现运动轨迹的监测，可有效保证运动轨迹监测的准确性。