一种基于中智集的边缘卸载方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114666339B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210140585.1

    申请日:2022-02-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及边缘计算卸载技术领域,公开了一种基于中智集的边缘卸载方法、系统及存储介质,该方法包括计算任务在移动设备上被执行时所需的第一代价以及任务在第一边缘服务器上被执行时所需的第二代价,第一边缘服务器为N个边缘服务器中距离移动设备最近的边缘服务器;在第一代价大于第二代价的情况下,将任务卸载至第一边缘服务器中执行;在第一边缘服务器达到负载阈值的情况下,基于N个边缘服务器中每一个边缘服务器的上下文参数锁定第二边缘服务器,将任务卸载至第二边缘服务器中执行;设计了一种多层次边缘计算卸载策略,解决了任务是否需要卸载以及卸载到哪的问题,减小了执行任务的代价。

    车辆两侧障碍测距的测量系统及其布置方法和测量方法

    公开(公告)号:CN113960576A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111127846.8

    申请日:2021-09-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆两侧障碍测距的测量系统,包括控制模块,以及与所述控制模块相连的测量模块一,所述测量模块一包括在车身左右两侧、分别从车身最前端到车身最后端、以L5间距安装的n2组超声波传感器阵列集,n2≥2,车身最前端和车身最后端各有一组超声波传感器阵列集,所述超声波传感器阵列集包括一个超声波传感器收发一体端和位于所述超声波传感器收发一体端后面的紧密相接排布的n1个超声波传感器接收端;本发明也公开了所述车辆两侧障碍测距的测量系统的布置方法和测量方法,使得超声波回波都能正常接收,提高车身左右两侧的车辆或障碍的监测能力,为两侧避障决策提高更多的检测依据。

    一种多功能型深度护理床
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111759609A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010792954.6

    申请日:2020-08-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能型深度护理床,包括固定床架和安装在固定床架上的床面面板、扶手栏、活动床架、翻身推杆、抬背机构和抬腿机构,翻身推杆、抬背机构的抬背推杆、抬腿机构抬腿推杆均与固定床架中的推杆支座枢接,活动床架与固定床架枢接且通过翻身推杆驱动旋转,抬背机构与固定床架枢接且在抬背推杆的拉动下转动,抬腿机构与固定床架铰接且在抬腿推杆的推动下转动,床面面板固定安装在活动床架及抬腿机构上,扶手栏固定安装在固定床架两侧。本发明把抬背、三页式翻身、抬腿、臀部卸压和肩部分区式卸压等机构融合为一体,可实现卧床病人全方位深度护理,结构简单,采用电作为动力源,便于控制;同时可以对人体的肩部、臀部进行分区卸压,从而避免压疮的形成。

    一种大曲率铝合金整体壁板构件的制备方法

    公开(公告)号:CN104438481A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410711920.4

    申请日:2014-11-28

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: B21D26/027 B21D26/031 C22F1/05 C22F1/057

    Abstract: 本发明提供一种大曲率铝合金整体壁板构件的制备方法,包括,步骤A,将壁板固溶淬火;步骤B,将步骤A得到的壁板置于由薄膜覆盖层和成形模具共同构成的密封环境中,在抽真空条件下壁板先后发生弹性形变和塑性形变得到变形壁板;壁板所处密封环境中温度为15~35℃、真空度为-0.1MPa~-0.05MPa、处理时间为5~60min;步骤C,将步骤B中得到的变形壁板原位蠕变应力松弛时效,蠕变应力松弛时效时间为2h以上;步骤D,卸载而得到所述大曲率铝合金壁板构件。使用本发明的方法制备大曲率铝合金整体壁板构件,大大减小了产品的残余应力、提高了产品强度、获得了较高成形精度以及良好性能的产品。

    一种踝关节康复机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN113827441B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202111077092.X

    申请日:2021-09-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了踝关节康复机器人及其控制方法,踝关节康复机器人的执行模块包括大腿支撑机构、背屈趾屈机构、拉压力信号采集机构、内翻外翻机构、内旋外旋机构和支座;所述拉压力信号采集机构固连在背屈趾屈机构上,所述背屈趾屈机构串联在内翻外翻机构上,所述内翻外翻机构串联在内旋外旋机构上,所述内旋外旋机构固连在支座上,机构的旋转中心与踝关节的生理中心重合。该执行模块结构简单功能全面,且能够实现力矩和角度的测量。还公开了一种踝关节康复机器的控制方法,该控制方法能根据机器人与患者之间作用力的感知,主动或者被动地调整机器人助力大小,以适应患者康复训练状态,使得机器人具有柔性,提高了康复效果并可有效避免二次伤害。

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