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公开(公告)号：CN114987176A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210868506.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，包括驱动电机、转向电机、联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构等；驱动电机左端通过联轴器与外部轮边减速器连接，右端与第一差速行星组的太阳轮连接；转向电机输出端与第二行星组的行星架连接；第一差速行星组和第二差速行星组并排设置，第一和第三差速行星组的行星架通过轴连接，第三差速行星组的太阳轮通过联轴器与外部轮边减速器连接，摇把锁紧机构通过锥齿轮对设置在第三差速行星组上；本发明是一种新型双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，其结构简单紧凑，设计新颖，布局合理。
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公开(公告)号：CN111750855B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010769305.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉主导的自主作业智能振动压路机，包括惯性导航单元，用于采集压路机的位姿信息；相机，用于采集待碾压车道的压实边缘图像信息；GNSS流动站，用于采集压路机的位置信息；计算平台，用于根据相机采集的压实边缘图像信息，对相邻的两帧压实边缘图像进行特征提取与特征匹配、前端视觉里程计优化和后端优化，估算得到相机的位姿信息，并将估算得到的相机的位姿信息和惯性导航单元采集的压路机的位姿信息进行卡尔曼滤波融合，得到相机的视觉定位信息，并根据GNSS流动站采集的压路机的位置信息进行回环检测，对相机的视觉定位信息进行定位补偿。本发明能够在隧道、有障碍物遮挡等GNSS信号较差的区域准确定位，实现压路机的高精度导航施工。
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公开(公告)号：CN112180391B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010941261.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 广西柳工机械股份有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明涉及挖掘机作业面重建系统及方法，为解决现有挖掘机作业面重建存在较大的数据冗余及计算量的问题；提供一种作业面重建系统及方法其中挖掘机作业面重建系统包括：固定安装在挖掘机上部车身用于反射激光束的靶标板；安装在挖掘机动臂上用于扫描靶标板和作业面采集获取原始点云数据的2D激光雷达；用于采集挖掘机上部车身回转角度的回转角传感器；数据处理单元，接收原始点云数据和回转角数据并处理数据计算确定动臂姿态角和作业面三维轮廓表面坐标数据。本发明具有减少点云数据冗余和重建计算量、数据量较小、易于实现作业信息的实时分析处理，具有较低的系统成本等优点。
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公开(公告)号：CN109306649B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811144668.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种钢桥面预制铺装设备，此设备可改变传统的钢桥面铺装施工工序与工艺，对经过喷砂除锈、喷涂防锈层和粘结层的钢桥面，能够在工厂进行沥青混凝土的铺筑，待成型后可运至施工现场进行桥面拼装，拼装后直接将SMA沥青混合料等面层材料铺筑于钢桥面的一种铺装方案，减少了现场施工工序、降低了施工难度，避免了天气等因素对施工的影响，能有效提升钢桥面铺装质量与效率。本发明包括行走机架，摊铺机构，还设置有移动料仓；行走机架包括移动龙门架和导轨等；摊铺机构包括螺旋布料器，熨平板，及熨平板举升装置，移动料仓包括垂直方向提升料仓、水平方向摊铺料仓。
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公开(公告)号：CN109837830A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910132972.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种水射流路面破碎装置，包括车架、连接销、左右支撑板、调高油缸、摆杆、角度油缸、喷嘴支架、喷嘴、通管和摆动油缸；左右支撑板通过连接销铰接于车架上，调高油缸和摆杆一端铰接于左右支撑板上，调高油缸另一端铰接于摆杆上，摆杆另一端铰接喷嘴支架，角度油缸的两端分别铰接于摆杆和喷嘴支架上，喷嘴和通管均安装于喷嘴支架上，摆动油缸两端分别铰接于左右支撑板上。本发明通过调高油缸和角度油缸调整喷嘴高度和角度用于水射流破碎路面，通过摆动油缸调整射流装置的角度用于破碎路面的清理和装载，整体机构简单紧凑，满足路面破碎和清理的要求，减少了铣刨噪音和粉尘污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109822754A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910138310.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 长安大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明公开了用于沥青混凝土搅拌站的自卸车货厢尺寸检测系统及方法，包括摄像机、测距传感器和数据处理装置，其中，摄像机和测距传感器分别通过线缆与工控机连接，测距传感器用于自卸车的到位检测，当测距传感器检测到的距离值在设定区间时，向数据处理装置发出信息号，数据处理装置用于接收测距传感器发出的信号，并向摄像机发出采集图像指令；摄像机用于根据数据处理装置发出的采集图像指令拍摄一帧图像，数据处理装置用于根据摄像机拍摄到的图像计算车箱的长、宽和高。能够在自卸车驻车待装料时快速检测出车箱的长度、宽度和高度。该系统和方法适合于搅拌站实际环境，传感器安装位置固定，不存在移动或旋转的辅助测量机构，装置整体成本低。
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公开(公告)号：CN107725049A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711046077.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: E21C35/187 , E21C35/197 , E01C23/088 , E02F9/28
CPC classification number: E21C35/187 , E01C23/088 , E02F9/2866 , E21C35/197
Abstract: 本发明涉及一种自增压式防堵水力截齿装置，包括截齿、液压增压器和连接装置；截齿包括从下往上依次连通且直径依次减小的截齿下圆柱孔、截齿上圆柱孔、空腔和中心流道，液压增压器的出口经截齿下圆柱孔伸入截齿上圆柱孔内，液压增压器通过连接装置固定连接截齿。本发明通过在截齿中设置依次连通且直径依次减小的圆柱孔、空腔和中心流道，形成通路，再通过连接装置固定连接液压增压器，在截齿截割过程中，高压水通过液压增压器出口，经过截齿空腔和中心流道喷出，可用于辅助截割；在截齿受堵的情形下，高压水可通过液压增压器不断增压，冲走堵塞物，防止堵塞；其结构简单紧凑，可靠性高，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103940631A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410196972.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，包括行走系统测功机和铣刨鼓测功机，行走系统测功机包括机架、转矩转速传感器、磁粉制动器及第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，第二滚筒上第二中心轴的一端与第四滚筒上第四中心轴一端连接，第一滚筒上第一中心轴的一端与第三滚筒上第三中心轴的一端连接，第三中心轴另一端与转矩转速传感器转轴的一端连接，转矩转速传感器转轴另一端与磁粉制动器的输出轴连接；铣刨鼓测功机包括电涡流测功机和连接盘，连接盘一端与电涡流测功机的转轴相连接，连接盘另一端与铣刨鼓的转轴连接。该检测装置能快速得到行走系统速度参数和扭矩参数，铣刨鼓转速和扭矩参数，进行轮式冷铣刨机出厂检测工作。
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公开(公告)号：CN206427997U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720101129.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉监控系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述料门机构包括闸门和直线位移传感器，所述机器视觉监控系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器，以及摄像机和光电传感器，所述照明装置包括照明光源和结构光源。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，对沥青混合料装车过程实时监控，实现沥青混合料自动平铺式装车，有效地减少沥青混合料的装车离析，且减少环境污染。
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