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公开(公告)号：CN112172875A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010973968.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车自动控制系统运行故障分析方法及装置，该方法包括：根据列车自动控制系统在运行过程中发生故障的时间，获取故障发生的时间所在的时间段内采集的列车自动控制系统的输入数据；其中，时间段根据列车自动控制系统的软件中的变量相邻两次初始化的时间确定；将列车自动控制系统的输入数据作为列车自动控制系统的输入，再次运行列车自动控制系统；根据列车自动控制系统的维护人员在软件的程序中设置的断点，获取列车自动控制系统在再次运行过程中软件中的变量值，以供维护人员根据变量值对故障进行分析。本发明实施例完整还原列车控制系统运行场景，实现对列车自动控制系统在运行中出现的所有问题进行快速分析。
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公开(公告)号：CN110941394A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911109204.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车自动控制系统数据读写方法及装置，所述方法包括：接收针对目标数据的读写指令信息，读写指令信息中包含目标数据对应的铁电存储器中的目标地址；根据目标地址，确定铁电存储器中与目标地址对应的目标数据块的编号；基于目标数据块的编号，执行针对目标数据的读写操作；其中，铁电存储器被划分为第一区和第二区两个大区，每一大区至少被划分为第一子区、第二子区和第三子区三个子区。本发明实施例提供的列车自动控制系统数据读写方法及装置，采用分区分块校验方式对铁电存储器中的数据进行校验防护，在优化快速、可靠读写数据的情况下，又实现了数据的冗余备份、自动修复功能，提高系统性能与可用性。
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公开(公告)号：CN110861678A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911181598.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明实施例提供一种列车轮径校验方法及装置。所述方法包括当列车进入到进站减速过程时，根据预设的运动学模型，以行驶距离和速度为状态向量构建状态预测方程，根据列车轮径和轮轴传感器累积的脉冲信号数量得到观测向量构建观测状态方程；根据状态预测方程和观测状态方程，基于卡尔曼滤波递推算法，预测出所述状态向量的状态估计值；根据状态估计值和观测状态方程，得到修正轮径值，本发明实施例通过运动学模型得到状态向量并构建状态预测方程，同时根据轮轴传感器得到观测向量并构建观测状态方程，再基于卡尔曼滤波递推算法得到各预测时刻的状态估计值，以得到列车轮径的修正轮径值，从而能够对列车轮径进行精确校准，保证了行车的安全。
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公开(公告)号：CN115092210B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210613587.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种CBTC列车区间降级防护方法及装置，该方法包括：在列车发生信号故障而丢失定位的情况下，根据所述列车经过的应答器的轨道偏移量，确定所述列车的当前位置；在所述列车的运行方向上，从所述列车的当前位置开始进行进路搜索，直到搜索到对向道岔位置；其中，所述列车的运行方向在所述列车发生故障之前获得；将所述当前位置与所述对向道岔位置之间的进路作为自主移动授权，并根据自主移动授权的进路计算所述列车的第一防护曲线。本发明实现列车在区间降级后，在车载信号设备防护下安全运行，提高列车运行速度，降低对运营间隔造成的影响，最大限度保障线路计划运行图的整体兑现率。
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公开(公告)号：CN118810868A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410717151.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种干扰区列车控制的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：识别列车前方运行路径的至少一个干扰区；获取列车的实际位置，并确定实际位置与至少一个干扰区之间的相对位置；根据相对位置匹配列车的目标干扰区行驶策略，并控制列车执行目标干扰区行驶策略，以控制列车在至少一个干扰区内行驶。由此，解决了相关技术中列车在干扰区行驶时主要依靠人工干预、人工确认控制策略，导致列车控制的信息化、自动化水平较低，影响列车的运营效率，降低了车地信息交互的实时性和连续性等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118758416A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410714580.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01H9/00 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及列车定位技术领域，特别涉及一种基于光栅数据和模块化神经网络的列车定位方法及装置，方法包括：根据列车经过所有振动测区的原始光栅数据确定原始振动信号，并进行分解处理，得到分解后的残差信号，从而确定列车处于每个振动测区对应的目标残差信号，将目标残差信号按照每个振动测区的位置进行分类，以生成多分类数据集，进而划分为多个二分类子数据集；基于多个二分类子数据集，训练预先搭建的模块化神经网络模型，得到训练后的定位模型，以用于定位列车的位置。由此，解决相关技术中由于轨旁列车占用检测设备数量众多，导致维护成本较高，且任何单个设备的故障都可能造成整个检测系统的失效，降低了列车定位的实时性和连续性等问题。
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公开(公告)号：CN117719570A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311587410.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行状态判定方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：获取经加速度计感知得到的加速度值、经轮轴速度传感器感知得到的第一列车速度值和经多普勒雷达感知得到的第二列车速度值；对所述加速度值进行微分计算，得到加速度变化率值；基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态。本发明提高了判定列车运行状态的准确性。
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公开(公告)号：CN116707917A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310701604.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载信号设备通信方法及装置，该车载信号设备通信方法应用于车载控制器VOBC，包括：在与目标通信设备建立通信连接的情况下，向目标通信设备发送第一数据；在接收到目标通信设备发送的响应数据的情况下，根据第二数据的循环冗余校验码CRC对第一加密密钥进行更新，得到第二加密密钥；采用第二加密密钥对第二数据进行加密，得到第三数据，并将第三数据发送目标通信设备。本发明所述方法减少了引入外部发送密钥数据时对通信网络的负载，提高了车载信号设备信息收发过程的数据加密效率和数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN115892123A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211370789.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种列车通信方法、列车通信装置和电子设备。该方法包括确定第一编组列车的车辆属性信息，所述第一编组列车为长编组列车中的任一短编组列车，所述车辆属性信息用于指示所述第一编组列车在所述长编组列车中的相对位置；基于所述车辆属性信息，确定所述第一编组列车的车载信号设备对应的第一全局IP以及第二编组列车的车载信号设备对应的第二全局IP，所述第二编组列车为与所述第一编组列车进行联挂的短编组列车；基于所述第一全局IP和所述第二全局IP，控制所述长编组列车中的各编组列车之间的通信。本发明提供的列车通信方法、列车通信装置和电子设备，可以基于车载信号设备完成跨车通信功能。
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公开(公告)号：CN115499174A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211049953.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种CBTC系统下车地通信加密的设计方法和装置，所述方法包括：获取CBTC系统中目标设备对应的多组秘钥组，秘钥组包括多个动态秘钥；存储多组秘钥组；在存储的多组秘钥组中目标秘钥组有剩余可用的动态秘钥的情况下，基于剩余可用的动态秘钥对目标设备对应的数据包进行加/解密。本申请的CBTC系统下车地通信加密的设计方法，通过设置车地双方约定的动态秘钥以对通信过程中的数据包进行加/解密，在无需使用LTE‑M通信且无需使LTE‑M具备空口加密措施的基础上即可实现有效加密，既降低了对无线通信系统的要求，易于实现，也减少密钥重复使用次数，提高了通信安全性。
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