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公开(公告)号：CN112780252B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201911011932.5
申请日：2019-10-23
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提出一种适用于随钻测井正演模拟的地质导向模型及正演方法，根据建好的地质导向模型，沿井轨迹提取出对应单元的属性后，还考虑了与该单元上下相邻的单元属性，以及利用该单元的顶点坐标预测了该单元上下层界面的倾角，并将这些信息与仪器参数相关联进行正演模拟预测，本发明提高预测精度。
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公开(公告)号：CN114722554A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011526930.2
申请日：2020-12-22
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本申请提供一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：获取导向合力，导向合力包括大小和方向，导向合力为三个输出力的合力；确定其中一个输出力与导向合力之间的夹角θ；根据夹角θ及所述导向合力，基于三个输出力的标量和最小，导向合力最大的约束条件，分解三个输出力，得到三个输出力的变化规律。本申请实施方式可以实现导向合力的高效输出，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN114658372A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011542013.3
申请日：2020-12-23
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻铤与仓体的装配方法及扶正套，该装配方法应用至少一个扶正套，所述扶正套能够套接于所述仓体外，所述扶正套的外壁能够与所述钻铤的内壁配合；至少一个所述扶正套包括第一扶正套，所述装配方法包括：步骤S10，将所述第一扶正套套接于所述第一台阶部；步骤S20，将所述仓体的第一端经所述钻铤的第二端装入至所述钻铤的第一端，所述第一扶正套的外壁与所述第一台阶孔的内壁配合。通过本发明，缓解了体入钻铤装配时，容易出现偏心，导致钻铤与仓体相互划伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN114645705A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011516826.5
申请日：2020-12-21
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明提供了一种方位伽马测量方法及装置，该方法包括：获取重力加速度计所测量的地球重力场分量测量值；获取反向加速度传感器所测量的地球重力场分量的反向测量值；其中，反向加速度传感器与重力加速度计安装方向相反；根据地球重力场分量测量值和地球重力场分量的反向测量值，得到地球重力场分量敏感值。相较于现有技术，不需要测量重力加速度计与旋转中心的半径和钻具转速，从而能够去除钻具转速不均匀带来的误差，提高测量的精确度。
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公开(公告)号：CN114087287A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010856386.1
申请日：2020-08-24
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种滑动轴承及静态推靠式旋转导向工具，包括：轴承内套组件，包括内支撑环和固定在内支撑环外侧的第一止推件；轴承外套组件，包括外支撑环、固定在外支撑环外侧的第二止推件、以及套在外支撑环外侧且与外支撑环活动连接的外套，内支撑环和外支撑环内外套设形成径向轴承，第一止推件和第二止推件沿轴向并排形成推力轴承，第二止推件上设有与外套的外壁形成球面副接触的第一球形面，外支撑环的外壁上设有与外套的内壁形成高副接触的第二球形面，第一球形面的球心和第二球形面的球心在径向轴承和推力轴承的中心轴线上重合。本发明的滑动轴承能稳定隔离旋转驱动轴和非旋转外套之间的相对转动，并具有自适应调整轴承承载面的能力。
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公开(公告)号：CN111107024B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811250685.X
申请日：2018-10-25
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 一种时间与频率混合编码的防错解码方法，当地面系统给旋转导向系统传输信息时，将获取的数据与标准脉冲进行相关性比对，如果随着获取数据的增加，与标准脉冲序列的相关性也逐渐增加，当相关性达到最高点后，获取数据与标准脉冲的相关性开始下降时，则获取数据与标准脉冲的相关性最大值的点为一个脉冲点，记录该点的频率及时间，完成一个脉冲序列解析。本发明通过与频率为3ω、2ω、ω的标准脉冲信号的相关性比较，进行信号的识别，解决石油钻井仪器地面系统与旋转导向系统井下仪器的传输信号单独依靠提高阈值带来的解码率低的问题。
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公开(公告)号：CN111395960B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010367825.2
申请日：2020-04-30
摘要： 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、钻进前，判断井下情况是否正常；b、若造斜段井下正常，则下入第一钻具组件；若造斜段井下异常，则下入第二钻具组件；c、若水平段井下正常，则下入第三钻具组件；若水平段井下异常，则下入第四钻具组件；d、钻井过程中，当横向振动大于5级时，降低钻压并降低转速；当横向振动大于8级时，上提钻具组件释放振动；当粘滑振动大于5级时，降低钻压并提高转速；当粘滑振动大于9级时，上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上，有效减少旋转导向振动，提高旋转导向使用稳定性，延长旋转导向使用寿命，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN112780260A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911064772.0
申请日：2019-11-04
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/01
摘要： 本发明公开用于安装悬挂式探管的组件及安装方法，该组件包括：支撑托，与连接在探管上的悬挂桨卡接；支撑杆，与所述支撑托连接；提拉工装，在所述探管穿入所述钻铤后对所述探管进行限位；锁紧环，用于固定所述提拉工装。使用本发明的组件，可以解决悬挂式探管装入和拆出钻铤，简化装配过程，保证装配效果。
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公开(公告)号：CN112681978A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910993056.4
申请日：2019-10-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： E21B7/10 , E21B47/022
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。
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公开(公告)号：CN111395960A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010367825.2
申请日：2020-04-30
摘要： 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、钻进前，判断井下情况是否正常；b、若造斜段井下正常，则下入第一钻具组件；若造斜段井下异常，则下入第二钻具组件；c、若水平段井下正常，则下入第三钻具组件；若水平段井下异常，则下入第四钻具组件；d、钻井过程中，当横向振动大于5级时，降低钻压并降低转速；当横向振动大于8级时，上提钻具组件释放振动；当粘滑振动大于5级时，降低钻压并提高转速；当粘滑振动大于9级时，上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上，有效减少旋转导向振动，提高旋转导向使用稳定性，延长旋转导向使用寿命，提高钻井效率。
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