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公开(公告)号:CN108372120B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201810034977.3
申请日:2018-01-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种检测系统及检测方法,涉及零件质量检测技术领域。主要采用的技术方案为:检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置;其中,夹取装置用于夹取零件。夹取装置用于将零件夹持在检测装置上,并配合检测装置,对零件上连接的待测部件进行连接质量检测。控制装置控制夹取装置夹取零件,并根据检测装置的检测结果,控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。一种检测方法主要包括采用上述的检测系统对零件上的待测部件进行质量检测的步骤。本发明主要用于降低对零件(如,空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
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公开(公告)号:CN117031265A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310930388.4
申请日:2023-07-27
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种电源开关测试装置及电源开关的测试方法,属于电源开关生产技术领域,该电源开关测试装置包括机体,所述机体上设有用于放置电源开关的放置位;所述机体上设有用于拨动电源开关的拨动结构,以及用于记录所述拨动结构的动作次数的计数器。该装置能够代替人工自动对电源开关进行测试,使用方便,能够实现电源开关使用寿命的精准、高效检测。
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公开(公告)号:CN111098329A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN202010028030.9
申请日:2020-01-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹具,包括支架,所述支架上表面设置有固定部,支架上设置有感应部件,感应部件的两侧设置有吸取装置,从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本发明还公开了一种覆膜设备,包括机械手,机械手连接有如以上所述的夹具,所述夹具下方设置有传送部件,传送部件上放置有待包装物体,传送部件一侧设置有工装桌,工装桌上放置包装材料。本发明提供的覆膜设备,通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合,实现珍珠棉自动覆膜,吸盘与手指夹爪气缸相互配合,解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置,减少人员投入,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN110884030A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201910980262.1
申请日:2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种风叶镶件的自动装配装置,包括排列组件、检测组件、装配组件和控制单元,排列组件用于将镶件排列整理;检测组件用于判断镶件是否正向放置;控制单元用于根据所述检测组件的判断结果控制所述装配组件动作,当判断结果为所述镶件正向放置时,控制装配组件将正向放置的镶件移动至注塑机床的模腔中,并将注塑机床模腔中的风叶成品取出;当判断结果为镶件反向放置时,控制装配组件将反向放置的镶件从排列组件中移出。本申请提高了装配风叶镶件的自动化程度,降低了人工成本。避免了人工装配过程中镶件装反的情况,提高了镶件装配的正确率。
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公开(公告)号:CN110883131A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911104656.7
申请日:2019-11-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 程北 , 张明 , 张宁 , 安哲 , 周会磊 , 郝赫 , 王晓帆 , 戎海梅 , 张超敏 , 敦美林 , 李璞 , 王荣霞 , 刘璇 , 相鹏飞 , 郝朝霞 , 张萌萌 , 张学立 , 闫梦森 , 赵为折 , 张英灿 , 崔凯琛 , 康立璞 , 李世康 , 王学民 , 李朋 , 苗立亚 , 陈陶生 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁
IPC: B21D1/00
Abstract: 本申请涉及油汀体矫形装置,属于油汀体矫形技术领域。本申请包括:机架,形成有放置油汀体的定位工位;至少一个矫形模,各个矫形模各自在油汀体上具有对应的目标矫形部位;至少一个动力输出机构,每个动力输出机构的输出端装配一个矫形模,各个动力输出机构被配置为围绕定位于定位工位的油汀体布局装配于机架,以在各个动力输出机构的动力推动下,各个矫形模对各自在油汀体上的目标矫形部位进行矫形。通过本申请提供的油汀体矫形装置,矫形模能形成统一的矫形标准,利用动力输出机构提供的动力输出,矫形模对油汀体上的目标矫形部位进行矫形,能实现快速标准化矫形,进而有助于提升油汀体的矫形效率和矫形质量。
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公开(公告)号:CN110775350A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911085647.8
申请日:2019-11-08
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防拆盒组件自动装配装置,包括配件出料组件,配件出料组件可配置至少一种配件,形成配件包,并运输配置好的配件包;包装袋供料组件,可存储用于包装配件包的包装袋,并将包装袋传递至配件出料组件处;开袋组件,设置在配件出料组件和包装袋供料组件之间,可打开包装袋,以使配件包进入包装袋内;输出组件,可承接装入配件包的包装袋,并对包装袋进行输送。本发明的防拆盒组件自动装配装置实现了行业内空调防拆盒组件的自动化装配,使防拆盒整个工艺流程真正实现了自动化、无人化生产,大大降低了人力劳动强度,提高了生产效率,且生产过程中不易出错,产品的合格率有所提升,显著降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN110712462A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910976965.7
申请日:2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B44C1/14
Abstract: 本发明公开了一种面板全自动仿形烫金的装置及其方法,涉及空调技术领域,解决了现有技术中采用人工作业存在的生产效率低下、劳动强度大、质量不稳定、人员作业安全系数低的技术问题。该装置包括面板表面保护装置、面板定位装置和烫金纸给附定位装置,其中,面板表面保护装置用于拿取待烫金面板并将待烫金面板放置于面板定位装置上,面板定位装置对待烫金面板进行固定,面板表面保护装置对待烫金面板的非烫金部位进行保护;烫金纸给附定位装置用于将烫金纸自动给附至待烫金面板的烫金部位,以通过滚烫机对待烫金面板的烫金部位进行仿形烫金。本发明通过几个装置的协调作用,实现了面板全自动仿形烫金,用自动化装置代替了人工作业。
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公开(公告)号:CN108357936B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201810119128.8
申请日:2018-02-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(石家庄)有限公司
Abstract: 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法,所述自动码垛装置包括:分料单元(1),用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中;翻转单元(2),用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转;码垛单元(3),用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件,并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送,并实现壁挂板竖零件的自动堆码,降低人力劳动强度、降低人工成本,实现自动堆码,减少零件碰撞变形等问题,进一步提升产品合格率。
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公开(公告)号:CN108098679A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201810003203.4
申请日:2018-01-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种墙管的装配装置,墙管由卡接在一起的第一半管和第二半管组成,墙管的装配装置包括第一装配板、第二装配板和驱动装置;第一装配板上设置有的第一容纳槽,第一半管能够放置在第一容纳槽中,第二装配板上设置有的第二容纳槽,第二半管能够放置在第二容纳槽中;驱动装置与第一装配板连接,并能够驱动第一装配板在远离第二装配板的第一位置和靠近第二装配板的第二位置之间转换运动,当第一装配板位于第二位置时,第一半管和第二半管卡接在一起。本发明具有能够实现墙管的自动装配,不仅降低了劳动强度,而且提高了生产效率的优点。
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公开(公告)号:CN106927230A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710251583.9
申请日:2017-04-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248
CPC classification number: B65G47/248 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明提供一种自动翻转装置,包括:翻转机构;夹紧装置,夹紧装置包括:安装座(1),安装座(1)固定设置在翻转机构上;滑动设置在安装座(1)上的第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3),第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)之间形成弧形的夹紧腔;驱动机构(4),驱动机构(4)设置在安装座(1)上,并与第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)驱动连接,调节第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)的间距。本发明的自动翻转装置,能够方便地实现具有弧形外观的结构件的翻转操作,翻转效率高,有效节省人力成本。
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