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公开(公告)号：CN111098329A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010028030.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本发明还公开了一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料。本发明提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110774593B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911080124.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。
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公开(公告)号：CN110774593A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911080124.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。
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公开(公告)号：CN210365919U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920771748.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 赵为折 , 敦美林 , 刘璇 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 陈陶生 , 苗立亚 , 王晓帆 , 张英灿 , 程北 , 安哲 , 周会磊 , 郝赫 , 王玥 , 李祖军 , 易大志 , 戎海梅 , 谷晓辉 , 张超敏 , 代志敏 , 王超贤 , 王义学 , 吴广东 , 闫成龙
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种包装箱自动抓取及翻转装置，包括第一臂型支架、第二臂型支架、伸缩气缸、旋转气缸和旋转夹盘，所述伸缩气缸为双活塞气缸，所述伸缩气缸包括第一活塞和第二活塞，所述第一臂型支架的支架体与所述第一活塞固定连接并可随第一活塞的伸缩而运动，所述第二臂型支架的支架体与所述第二活塞固定连接并可随第二活塞的伸缩而运动，所述旋转气缸设置在第一臂型支架的下部，所述旋转夹盘可转动地安装在第二臂型支架的下部且安装位置与旋转气缸相对应。本装置解决了包装盒人工翻转浪费人力、存在安全隐患的行业难题，利用伸缩气缸和旋转气缸实现了包装盒的自动翻转，并保证了包装盒的翻转质量。
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公开(公告)号：CN210012309U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920162185.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种夹取装置及使用其的自动装配装置，属于空调加工装配技术领域，包括机器人本体、夹取装置、传送定位装置，其中传送定位装置又包括皮带传送装置和滚筒定位传送装置，所述夹取装置设置于机器人本体上，皮带传送装置和滚筒定位传送装置平行设置，且皮带传送装置位于机器人本体与滚筒定位传送装置之间，机器人本体通过夹取装置将皮带传送装置上的冷凝器放置于滚筒定位传送装置上。实现型冷凝器从抓取→搬运→翻转→放置全部自动化一个流，达到减员增效的目的，同时实现了空调高精准装配的工序自动化流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213010477U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020871989.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 李可成 , 王玥 , 魏春娇 , 张鑫 , 温博森 , 王义学 , 李祖军 , 易大志 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 刘志超 , 郝朝霞 , 田志刚 , 王忠伟 , 穆晓超
Abstract: 本实用新型涉及空调生产技术领域，特别是涉及一种自动解垛上料系统及空调底盘安装流水线，一种自动解垛上料系统，包括有用于放置空调底盘的运输装置、夹取装置和用于限定空调底盘位置的定位装置，所述夹取装置位于所述运输装置和所述定位装置之间，且能够将所述运输装置上的空调底盘夹取到所述定位装置上，所述夹取装置包括有机器人和夹持组件，所述夹持组件固定于所述机器人上，该自动解垛上料系统，不仅可以实现多机型不同型号底盘的夹取和吸取和上线，并且还能实现底盘自动上线自动化，减员2人并提升效率25％。
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公开(公告)号：CN213893217U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202021935498.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动粘贴标识装置，包括工作台，工作台上设置有多条送料通道，多条送料通道上放置物料，工作台的侧壁上固定连接有放置架，放置架上设置有剥离组件，还包括驱动结构，驱动结构固定连接有夹取组件，夹取组件夹取剥离后的粘贴标识并贴覆在物料上。还公开一种空调生产设备，包括流水线，流水线上放置空调本体，流水线的一侧上放置如以上所述的自动粘贴标识装置。本实用新型提供的自动粘贴标识装置，采用多工位送料实现硬质材料多件一次自动上线；保证粘贴效果一致性；配合工业机械手实现软质背胶标识在硬质材料上的自动粘贴，以及自动下料，亦配合流水线将装配完成后的成品直接放置在指定位置，实现自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211641029U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921897071.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架。所述多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后，再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208744847U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821396876.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 易大志 , 李祖军 , 田世龙 , 李可成 , 王义学 , 陈晓飞 , 吴广东 , 崔巍 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 苗立亚 , 田志刚 , 刘志超 , 王玥 , 魏春娇 , 刘永盼 , 王浩 , 张世良
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转装置及具有其的机器人，旋转装置包括：安装部；连杆结构，可转动地设置在安装部上，连杆结构能够转动到第一工位和第二工位；吸附部，吸附部设置在连杆结构上，连杆结构位于第一工位时，吸附部用于吸附产品，连杆结构位于第二工位时，吸附部用于释放产品。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的铭牌粘贴不能自动操作的问题。
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公开(公告)号：CN209777640U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920191899.8
申请日：2019-02-12
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及物料转运、定位领域，具体涉及一种风道部件翻转装置及其系统，所述风道部件翻转装置包括机械臂和夹具，所述夹具包括支撑部、夹取部，所述支撑部与夹取部连接，所述支撑部与机械臂连接，所述夹取部包括夹具框架和夹具弹性件，所述夹具弹性件与所述风道部件的外轮廓相适应。本实用新型具有以下优点：1)有效的减轻员工劳动强度，提高工作效率，降低安全隐患；2)不同于普通的圆形夹取夹具，此装置可应用于夹取上下直径不同的物体，比传统方式更加稳固；3)该装置运行平稳，可靠性高。
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