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公开(公告)号：CN112013835B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010998605.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。地图装置包括：地图板（10），具有若干位置点；若干发热器（20），设置在地图板（10）上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器（20）电连接且用于根据若干位置点所对应的预先存储的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器（20）产生不同的热量，以在地图板（10）上形成平面热谱地图。本发明的技术方案的发热器不会受到油污、铁屑、灰尘等的影响，使得地图装置依然能够识别使用，保证自动导航车按规定的路径行驶，对自动导航车的定位更准确。
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公开(公告)号：CN112643714B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011569016.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的齿隙调节方法，该方法包括根据机器人的各圆锥弧齿的安装定位尺寸与理论安装尺寸的差值，确定各圆锥弧齿的预安装齿隙，再运用闭环尺寸链确定调整垫片的厚度，将对应厚度的调整垫片放置于机器人的预设位置处，以调整圆锥弧齿的齿隙参数位于预安装齿隙内。通过增加调节垫片来改变齿隙，这样不但保证了机器人的一致性、稳定性、精度，还可以极大提高机器人的生产组装效率。
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公开(公告)号：CN114260901A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210001763.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的控制系统，该控制系统包括：运动控制模块，用于下发控制指令，所述控制指令用于规划所述工业机器人的运动模式；伺服模块，设置在所述工业机器人上，并与所述运动控制模块通信连接；所述伺服模块根据所述控制指令驱动所述工业机器人运动。如此设置，将该控制系统都采用模块化设计，使得各个模块之间相对独立，使得互换性好，提高了控制系统的通用性。并且，不同模块的进行组合可以适用于不同的机器人系统，从而使控制系统具有良好的扩展性。因此，相对于采用专用的操作系统、机器人语言和处理器而言，明显可以大幅减少开发周期，或者不需要进行开发，同时能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114237258A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595444.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人移动控制方法，其包括：判断机器人处于室内环境或室外环境；当判断机器人处于室内环境时，控制机器人执行室内移动控制方法；室内移动控制方法包括：控制机器人的多线程雷达对机器人周围的室内环境信息进行扫描；根据多线程雷达的扫描结果规划出第一预设路径，以控制机器人按照第一预设路径移动；当机器人由室内环境转移至室外环境时，控制机器人执行室外移动控制方法；室外移动控制方法包括：控制机器人的摄像头识别室外环境信息并关闭多线程雷达；启动机器人的导航模块，并使导航模块规划出第二预设路径，以控制机器人按照第二预设路径移动；解决了现有技术中的机器人在配送过程中自主性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113676091A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111023078.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统，该驱动方法包括：获取电机的目标转速和目标步数；根据目标转速和目标步数，确定第一时间和第一周期，第一时间为目标步数和第一周期的乘积；控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比，运行第一时间生成第一PWM脉冲信号；根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号，来控制电机运行，即通过软件算法实现电机控制，开放性摆脱了硬件的限值，解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940457B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910209763.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本申请提供了一种包括刀片的设备的控制方法、装置、存储介质和处理器。该包括刀片的设备的控制方法包括：获取刀片当前的使用次数；根据使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法中，实时获取设备中的刀片当前的使用次数，根据该使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法可以及时地发现刀具被损坏等的情况，从而避免了使用损坏的刀具进行切割等工作导致的产品不合格的问题，提高了该设备生产的产品的合格率，提高了该设备生产的经济效益。
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公开(公告)号：CN113003167A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110179452.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明提供了一种定位设备。定位设备位于流水线的上方，定位设备包括：机架；驱动装置，设置在机架上；定位组件，可活动地设置在机架上且位于机架朝向流水线的一侧，定位组件包括两个定位部，两个定位部之间形成定位空间，定位空间的尺寸可调整地设置；其中，驱动装置与至少一个定位部连接，在流水线将待定位装置输送至定位空间内后，驱动装置驱动与其连接的定位部朝向待定位装置运动，以使两个定位部对待定位装置进行限位，进而使得待定位装置的延伸方向与流水线的输送方向一致或呈第一夹角设置。本发明有效地解决了现有技术中对于空调外机的姿态校正效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN112720488A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011555715.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的第七轴控制方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人在轨道基座上进行直线移动的控制参数；控制机器人在轨道基座上进行直线移动的过程中，按照控制参数执行对应的动作，其中，执行的动作包括如下至少之一：机械手在不同方向上进行旋转和平移、以不同的角度进行旋转和平移。本发明解决了相关技术中自动化生产过程中使用的多个电柜来进行生产设备的控制，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109262965B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811279754.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种防护机构及具有其的注塑机，防护机构包括：支撑框架，支撑框架包括相对设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨具有第一导向面和第二导向面，第二导轨具有第三导向面和第四导向面；第一门体，第一门体可移动地设置在第一导向面和第三导向面上；第二门体，第二门体可移动地设置在第二导向面和第四导向面上。本发明的防护机构解决了现有技术中的防护机构结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110625606B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911025384.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
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