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公开(公告)号：CN112062060B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011027366.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶升机构及车辆，顶升机构包括：顶升部件，顶升部件用于顶升物体；支架，顶升部件可转动地设置在支架上；支架相对安装基础上下可移动地设置，以带动顶升部件进行顶升；第一传动部件，第一传动部件与顶升部件固定连接；第二传动部件，第二传动部件安装在安装基础上，第二传动部件与第一传动部件相配合，以在第二传动部件和第一传动部件的相互作用下，驱动顶升部件相对支架转动。通过使顶升部件相对支架沿与安装基础的旋转方向相反的方向以同样的速度转动，以使顶升部件上的物体保持不动，进而解决现有技术中物体随车体一同旋转的问题，解决了现有技术中的顶升系统在顶升较大负载时灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113371098A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110714969.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移载装置，其包括：机身本体；感应件，感应件设置在机身本体上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体沿预定路径运动；承载部件，承载部件设置在机身本体上，承载部件的至少部分可运动地设置，承载部件用于与物料接触以使多个物料在承载部件的驱动下依次运动至承载部件上，或者使承载部件上的多个物料在承载部件的驱动下依次从承载部件上脱离。使用本移载装置来搬运压缩机，决了现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111935959A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010839686.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及AGV小车，散热装置包括首尾依次连接的供液组件、制冷部件、第一冷却部件以及第二冷却部件，以形成供液回路；散热装置还包括：风扇组件，风扇组件与第一冷却部件相对设置，以使风扇组件形成的气流经过第一冷却部件；温度检测装置，温度检测装置用于检测第一发热部件的温度，以根据温度检测装置所检测的温度来控制制冷部件的停动；其中，第二冷却部件用于与第二发热部件接触；第一发热部件和第二发热部件均位于第一冷却部件的背离风扇组件的一侧。本散热装置通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN112896960A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110033086.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种搬运系统，包括货架和搬运装置，所述搬运装置用于搬运所述货架，所述货架上设置有第一纠正部，所述搬运装置上设置有第二纠正部，当所述搬运装置与所述货架相接时，所述第一纠正部与所述第二纠正部相插接。本申请提供了一种搬运系统，能够减小搬运装置在举升货架时产生的误差，进而减小目的位置货架的累积误差，进而减小安全隐患和碰撞隐患。
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公开(公告)号：CN112062060A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011027366.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶升机构及车辆，顶升机构包括：顶升部件，顶升部件用于顶升物体；支架，顶升部件可转动地设置在支架上；支架相对安装基础上下可移动地设置，以带动顶升部件进行顶升；第一传动部件，第一传动部件与顶升部件固定连接；第二传动部件，第二传动部件安装在安装基础上，第二传动部件与第一传动部件相配合，以在第二传动部件和第一传动部件的相互作用下，驱动顶升部件相对支架转动。通过使顶升部件相对支架沿与安装基础的旋转方向相反的方向以同样的速度转动，以使顶升部件上的物体保持不动，进而解决现有技术中物体随车体一同旋转的问题，解决了现有技术中的顶升系统在顶升较大负载时灵活性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013835B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010998605.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。地图装置包括：地图板（10），具有若干位置点；若干发热器（20），设置在地图板（10）上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器（20）电连接且用于根据若干位置点所对应的预先存储的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器（20）产生不同的热量，以在地图板（10）上形成平面热谱地图。本发明的技术方案的发热器不会受到油污、铁屑、灰尘等的影响，使得地图装置依然能够识别使用，保证自动导航车按规定的路径行驶，对自动导航车的定位更准确。
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公开(公告)号：CN110368210B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910736456.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮椅。轮椅包括：车体组件，车体组件包括车体和设置在车体上的第一车轮；牵引组件，可拆卸地安装在车体上，牵引组件具有安装在车体上的安装状态和与车体分离的分离状态；牵引组件包括牵引主体、第二车轮及驱动装置，第二车轮和驱动装置均设置在牵引主体上，驱动装置与第二车轮连接以驱动第二车轮运动；当牵引组件处于安装状态时，驱动装置驱动第二车轮运动，以通过第二车轮带动牵引主体及车体运动。本发明有效地解决了现有技术中轮椅携带不便，用户使用体验较差的问题。
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公开(公告)号：CN112013835A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010998605.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。地图装置包括：地图板(10)，具有若干位置点；若干发热器(20)，设置在地图板(10)上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器(20)电连接且用于根据若干位置点所对应的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器(20)产生不同的热量。本发明的技术方案的发热器不会受到油污、铁屑、灰尘等的影响，使得地图装置依然能够识别使用，保证自动导航车按规定的路径行驶，对自动导航车的定位更准确。
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公开(公告)号：CN110368210A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910736456.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮椅。轮椅包括：车体组件，车体组件包括车体和设置在车体上的第一车轮；牵引组件，可拆卸地安装在车体上，牵引组件具有安装在车体上的安装状态和与车体分离的分离状态；牵引组件包括牵引主体、第二车轮及驱动装置，第二车轮和驱动装置均设置在牵引主体上，驱动装置与第二车轮连接以驱动第二车轮运动；当牵引组件处于安装状态时，驱动装置驱动第二车轮运动，以通过第二车轮带动牵引主体及车体运动。本发明有效地解决了现有技术中轮椅携带不便，用户使用体验较差的问题。
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公开(公告)号：CN111935959B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010839686.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及AGV小车，散热装置包括首尾依次连接的供液组件、制冷部件、第一冷却部件以及第二冷却部件，以形成供液回路；散热装置还包括：风扇组件，风扇组件与第一冷却部件相对设置，以使风扇组件形成的气流经过第一冷却部件；温度检测装置，温度检测装置用于检测第一发热部件的温度，以根据温度检测装置所检测的温度来控制制冷部件的停动；其中，第二冷却部件用于与第二发热部件接触；第一发热部件和第二发热部件均位于第一冷却部件的背离风扇组件的一侧。本散热装置通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
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