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公开(公告)号：CN111829988B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010606876.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种提高板条键合面光斑扫描测量分辨率的方法，本发明属于键合激光板条晶体的质量检测领域，板条键合面测量装置基于光纤白光干涉系统，通过光纤探头出射的光斑对键合面扫描，干涉探测获取键合面反射率信息，针对传统光斑检测方法分辨率受限于光斑尺寸的问题，提出利用光纤探头出射光束在轴向不同距离处的光强分布变化，进行“米”字路径光斑堆叠式扫描，在截面横向的四个角度上，实现不同距离位置处的反射率结果变化分析，有效推算出更高分辨率的反射率分布情况，同时对待测微尺寸键合面区域进行缺陷表征。
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公开(公告)号：CN115307869A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889581.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构，包括连接机构。纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构与拖曳水池上的拖车及连接机构相连；所述连接机构包括主连接杆、卡榫、铰支座、配重及梯形斜撑；用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构的吊臂上方与纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构连接，下方与主连接杆通过铰支座铰接；主连接杆的长臂端深入实验模型内部，支撑实验模型，短臂端连接配重；主连接杆与卡榫刚性固定，与梯形斜撑一斜边自由接触，梯形斜撑另一斜边焊接在吊臂下方。本发明提高拖曳水池试验中对模型航态调整准确性；便利和有效的完成对试验模型的调平；增加了试验模型在拖曳过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113022242B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110401149.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于仿生推进器技术领域，具体涉及一种波形可控的两栖仿生推进器。本发明整体外形为模仿海龟的仿生结构，具备流线型外观，在机体两侧下方设有滚筒机构，滚筒机构的凹槽中布置有十字滑台阵列；鳍条在十字滑台的控制下可实现两侧伸缩与上下往复直线运动，从而使鳍条和波动鳍所形成的波形在与前进方向垂直的平面上可控；滚筒机构与机体之间通过环形直线电机连接，可绕自身的圆轴发生0°至90°的转动，从而改变机体两侧鳍条与地面的夹角，实现水陆两栖通用。本发明结构紧凑，不仅能实现水陆两栖通用，还能通过控制前进波形实现不同工况下的高效推进，机械效率高，环境适应性强，同时内部空间易于设备布置搭载。
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公开(公告)号：CN111624177B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010488263.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明提供一种键合板条键合面相对损耗值的获取方法，属于激光键合晶体板条的质量检测领域，首先运用已知反射率的标准反射面获取白光干涉装置回损校对值；然后通过干涉仪的延迟线结构，对待测板条中垂直键合面的深度方向扫描测试，获取各个反射面的分布式干涉强度信号，以及键合面的深度定位；进一步利用探头中已知反射率薄膜为标准，将干涉信号转化为反射率的分布式结果，并结合标准反射面的损耗校对值对测量结果校准；再利用菲涅尔反射公式将表面反射率测量结果转化为晶体的折射率，进而计算出键合面处理想的菲涅尔反射率理论值；最后通过键合面的反射率测量值与菲涅尔反射率理论值对比，得到键合面相对损耗值，以此评价键合面质量。
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公开(公告)号：CN111122115B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010016495.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种多平面SPIV实验装置。本发明针对实验水槽2D‑3C‑SPIV实验不同测量面及测量位置需求，将激光器和高速摄像机的搭载平台设计为组合可调角度结构，可以通过调节悬臂方向校准盘的角度调节激光器照射平面，从而测量被测结构物不同角度，不同位置的精细流场，本发明可用于测量水下航行器的各横剖面、纵剖面的三维速度分量，及小型结构物的流向法向平面，展向平面的精细流场。本发明采用可拆卸的分装结构，可以根据实际条件改变支架尺寸，适用于不同尺寸的实验水槽，同时便于存放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295214A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111560825.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于有效发射率的复杂环境下涡轮叶片辐射测温方法和装置，属于涡轮叶片辐射测温技术领域，解决现有技术计算量过大、误判率较高和不能满足涡轮叶片测温要求的实时性和高效性的问题。本发明的方法包括：获取多个波长下的待测涡轮叶片的辐射数据；构建涡轮叶片反射辐射分析模型，获得周围复杂环境投射到叶片待测点的辐射量；设定发射率模型结合高温计实际接收辐射数据和复杂环境投射到待测点的辐射量构造优化目标方程；利用双种群社会群体优化算法求解优化目标方程获得涡轮叶片在各波长下的发射率数值；求解待测涡轮叶片表面的有效发射率，并计算涡轮叶片表面真实温度。本发明适用于涡轮叶片辐射测温。
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公开(公告)号：CN110987365B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911369298.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种减小兴波影响的实验装置，属于兴波技术领域；包括液面感应器、控制器、液压可伸缩圆盘、实验圆柱、圆孔感应器、消波板、联轴器、板壁电磁滑轨、可伸缩支架、滑块连杆、天平、电机、横梁、电磁升降滑块、卡槽电磁滑块和液压液压可伸缩连接杆。本发明由液面感应器测量底部消波板与液面的距离，传输给控制器，控制器控制板壁电磁滑轨上的电磁升降滑块，使底部消波板与液面相交，减小自由液面兴波对实验的影响；圆孔感应器控制液压可伸缩圆盘与实验圆柱保持在特定的距离，使实验圆柱在旋转时不会因为受力的原因与液压可伸缩圆盘碰撞，同时也减小因为圆孔过大发生吸气现象对实验造成影响；本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN111077339B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911366478.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种PIV粒子回收装置，属于PIV粒子回收技术领域；包括吸水口过滤网、吸水口、激光器一、激光器二、相机、信号处理器、吸水管、PIV粒子收集箱、回收装置外壳、过滤器、螺旋桨、桨轴、电机一、电机二、桨轴二、桨毂、桨叶、出水口过滤网、出水口和过滤隔板；吸水口过滤网固定在吸水口上，吸水管一端连接吸水口，另一端连接PIV粒子收集箱，相机和信号处理器连接在一起，螺旋桨通过桨轴和电机一连接，电机二和桨毂通过桨轴二连接在一起，四个桨叶固定在桨毂上且角度可调，所以PIV粒子回收装置能够六自由度移动，出水口过滤网固定在出水口上。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便，可回收PIV试验之后的示踪粒子，防止示踪粒子污染水质。
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公开(公告)号：CN114065599A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111300846.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于基于无网格方法的数值仿真技术领域，具体涉及一种基于“粒子对”积分形式的“键型”近场动力学方法。本发明针对问题域，将目标物体离散为一定体积的若干物质点；对离散的物质点在一定的近场域内进行邻域粒子搜索，将所有物质点与其邻域内物质点将形成一个个有序的“粒子对”；通过“粒子对”作用方式进行粒子应能密度积分求解，并对由于近场域截断导致材料刚度降低进行表面修正；最后，在时间积分循环内，采用“粒子对”形式进行近场力求解。本发明基于“键型”近场动力学方法以“粒子对”的形式代替传统邻域粒子全配对的形式进行近场力求解，克服了传统方法计算重复性问题，达到计算量减少、计算效率明显提升，时间成本降低的效果。
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公开(公告)号：CN113779696A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045963.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种翼型结构物横切冰体的压力空间分布计算方法。本发明首先依据近场动力学方法建立海冰动力破坏模型，针对翼型结构物形状实现翼型模型和冰体模型的耦合；通过维持冰体模型一端固定，控制翼型结构物以一恒定的速度作用在冰体模型，获取冰体冲击破坏动力破坏结果，同时通过相对面元面积和接触载荷计算翼型剖面受到的压力。本发明可以实现三维翼型结构物与冰体的动力耦合计算，解决了现有商用软件模拟冰体破碎效果不好的缺点，同时也为机翼遭遇冰体破坏或者螺旋桨切冰等复杂结构物与冰体破坏机理的研究提供思路。
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