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公开(公告)号：CN112677933B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110057961.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通车辆的智能吹扫方法，属于轨道交通车辆维护的领域，包括：系统自检及初始化；获取轨道交通车辆是否驶入吹扫区的驶入信息；根据轨道交通车辆的驶入信息对轨道交通车辆进行初步吹扫；获取完成初步吹扫后轨道交通车辆当前车底清洁度；根据当前车底的清洁度与所预设的清洁度进行比较分析；若当前的车底清洁度大于预设的清洁度，则对轨道交通车辆进行跟随吹扫；反之，则轨道交通车辆驶出吹扫区。本申请具有便于判别轨道交通车辆车底的吹扫情况以便于提高除尘效率的效果。
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公开(公告)号：CN113551605A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111103277.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法，包括沿F型钢轨同步移动设置的激光发射器和相机；所述激光发射器具有平行的激光光栅，并在F型钢轨顶部的感应板顶面照射形成若干平行的激光线，所述相机对所述感应板上平行的激光线长度进行拍摄成像，当激光线照在销钉异常凸出位置，该激光线长度会长于其他正常激光线长度，即找出凸出于F型钢轨轨道边沿的异常销钉。本发明采用上述方案对磁浮轨道感应板销钉进行自动化检测，检测效率高，检测精度高，可在各类磁浮轨道交通检修中进行推广应用。
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公开(公告)号：CN113162406A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110141722.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波电路，包括控制模块、驱动模块、斩波模块、采集模块，控制模块、驱动模块、斩波模块依次连接，采集模块分别与控制模块、斩波模块连接，控制模块用于接收目标电流指令信号，根据采集模块采集到的主电电压信号、输出电流反馈信号，输出PWM控制信号给驱动模块，驱动斩波模块工作，使负载电流等于目标电流。本申请根据目标电流指令信号，检测主电电压与实际输出电流，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压、负载情况，控制实际输出电流等于目标电流，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN112994423A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110212264.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请属于悬浮控制器技术的领域，涉及一种桥式场效应管驱动电路及电磁线圈控制器，包括电平转换隔离模块、第一场效应管电路、第二场效应管电路和驱动芯片；驱动芯片与第一场效应管电路和第二场效应管电路均电连接；第一场效应管电路和第二场效应管电路连接构成桥式可逆斩波电路；电平转换隔离模块输入端用于连接控制模块，输出端用于连接驱动芯片，用于将控制模块输出的控制信号与桥式可逆斩波电路隔离。本申请具有能减少导通关断的时长，并且一定程度降低导通的功率损耗的效果。
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公开(公告)号：CN112848910A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110141590.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法，计算加速度信号，判断加速度信号是否正常，在加速度信号由正常转为异常时，采用迭代方法，调整间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼不变；在加速度信号异常消失后，反向调节间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼及其组成不变。本申请通过判定加速度信号是否产生异常，在产生异常时，增大间隙微分的反馈系数，使总的阻尼保持平稳，在没有异常时，引入加速度积分阻尼，减小间隙微分的反馈系数，同样使总的阻尼保持平稳，排除了加速度异常对总阻尼的影响，实现阻尼的平滑，保证磁悬浮的平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112744185A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110056478.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通车辆的智能吹扫方法、存储介质和终端，包括：一种轨道交通车辆的智能吹扫方法，包括：获取轨道交通车辆是否驶入吹扫区的驶入信息；获取轨道交通车辆驶入吹扫区之后当前轨道交通车辆的车牌信息；根据轨道交通车辆的驶入信息对轨道交通车辆进行初步吹扫；启用清洁度检测装置获取完成初步吹扫前轨道交通车辆当前车底的清洁度；若未获取初步吹扫前轨道交通车辆当前车底的清洁度；切换备用清洁度检测装置再次获取当前车底的清洁度；根据备用清洁度检测装置获取当前轨道交通车辆的清洁度。本申请具有轨道交通车辆在进入吹扫区时能正常检测轨道交通车辆车底的清洁度，以实现后期彻底吹扫轨道交通车辆底部的灰尘的效果。
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公开(公告)号：CN112677933A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110057961.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通车辆的智能吹扫方法，属于轨道交通车辆维护的领域，包括：系统自检及初始化；获取轨道交通车辆是否驶入吹扫区的驶入信息；根据轨道交通车辆的驶入信息对轨道交通车辆进行初步吹扫；获取完成初步吹扫后轨道交通车辆当前车底清洁度；根据当前车底的清洁度与所预设的清洁度进行比较分析；若当前的车底清洁度大于预设的清洁度，则对轨道交通车辆进行跟随吹扫；反之，则轨道交通车辆驶出吹扫区。本申请具有便于判别轨道交通车辆车底的吹扫情况以便于提高除尘效率的效果。
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公开(公告)号：CN111942429A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839819.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测系统，所述磁浮轨道检测系统包括：轨道，包括接触轨；及磁浮轨道检测装置，包括悬浮牵引机构以及接触轨检测机构，所述接触轨检测机构与所述悬浮牵引机构连接，所述悬浮牵引机构可悬浮地设置于所述轨道上，且所述悬浮牵引机构用于驱动所述接触轨检测机构沿所述轨道的长度方向行进，以使所述接触轨检测机构对所述接触轨进行检测。上述的磁浮轨道检测系统中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN111942427A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839141.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，包括：支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；固定架固定于竖向支架，连杆机构与固定架活动连接，连杆机构包括第一连杆，弹性组件的一端与固定架连接，另一端与连杆机构连接，弹性组件用于为连杆机构提供预紧力，以使第一连杆具有朝向受流面移动的趋势，检测轮设置于第一连杆靠近受流面的一端，加速度检测组件设置于第一连杆或检测轮上；及移动机构，与支撑组件连接，用于带动支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。
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公开(公告)号：CN111573288A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010468810.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮传送装置，包括：定子、动子、定位测速单元和控制单元,定子包括轨道、带三相绕组的铁芯，铁芯沿轨道走向分部并且位于轨道中间位置；动子包括车体、滚轮和永磁体，车体通过滚轮可滑动设置在轨道上，永磁体与铁芯的磁场作用形成牵引力驱动动子在轨道上滑动；定位测速单元包括若干磁感应传感器和磁栅尺；控制单元电性连接三相绕组的电源端磁，控制单元通过接收的感应信号计算出动子的位置和速度。对比常规的机械式传送带极大的减小了机械摩擦，运输效率高、噪音小，因为机械摩擦的减小所以整体各部件不容易磨损，后续维护量低。并且动子无需连接线缆，运动时不受线缆的约束，灵活性强，定位的精确性和全面性好。
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