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公开(公告)号：CN114987217A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210602887.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 刘恒坤
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车车轨耦合振动的抑制方法、装置和抑制设备，通过通过获取磁浮列车在悬浮方向上的加速度信号序列的频谱，从频谱中提取幅值超过预设值的加速度信号，初步判断是否有耦合振动的可能性，当该加速度信号的频率在预设范围外时，即可判定磁浮列车发生车轨耦合振动，实现对车轨耦合振动的精确检测，再根据悬浮间隙以及磁浮力与电磁铁电流和悬浮间隙的函数关系计算抑制车轨耦合振动的悬浮控制量，通过得到的悬浮控制量抑制磁浮列车的车轨耦合振动。采用本方法可以精确检测和抑制车轨耦合振动。
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公开(公告)号：CN112193079B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011007297.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁混合磁铁及其设计方法，该永磁电磁混合磁铁的设计方法包括以下步骤：计算永久磁铁的厚度和极面积，使得永久磁铁产生的悬浮力接近该混合磁铁所承担的列车重量，且随气隙变化缓慢；优化电磁铁的窗口面积，使得整个磁铁产生的悬浮力能够随电流变化迅速调整。该设计方法既保证了混合磁铁具有良好的节能效果和动态调节性能，同时解决了断电状态下混合磁铁容易吸附铁轨的问题，兼顾了节能与安全的要求。
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公开(公告)号：CN114326435A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637530.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN114161939A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111660060.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 刘恒坤
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车悬浮系统的融合控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立基于额定悬浮间隙的控制律模型；获取各悬浮控制点的悬浮间隙、间隙微分与电磁铁线圈电流，并基于控制律模型与各悬浮控制点的悬浮间隙、间隙微分与电磁铁线圈电流得到各悬浮控制点的控制量；基于各悬浮控制点的控制量分别对各悬浮控制点进行悬浮控制。本发明应用于磁浮列车悬浮控制技术领域，在磁浮列车的悬浮控制中，只采用同一组控制参数，就能确保在不同的模型参数下，悬浮性能最优，即使改变额定悬浮间隙，或者改变悬浮质量，也能在高速磁浮列车的悬浮控制系统中能够取得较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN113830565A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010586199.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种环形磁浮传送带，包括直线电机、定位测速系统、调度系统和驱动控制系统；直线电机包括固定底座、呈环形且固定设置在固定底座上的定子机构、设置在定子机构上的动子机构以及设置在固定底座上的轨道组；轨道组呈环形布置；轨道组与定子机构并排布置；当动子机构通电时，动子机构相对定子机构沿轨道成环形运动；定位测速系统包括沿轨道组均布设置的磁敏式传感器以及设置在动子机构上的磁栅尺；磁栅尺设置在动子机构对应磁敏式传感器的一侧端面上；定位测速系统用于感应动子机构的位置信息；调度系统用于根据定位测速系统感应到的动子机构的位置信息对驱动控制系统发出指令；驱动控制系统用于根据指令对直线电机的线圈电流进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717668B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010470245.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮输送装置的位置检测系统，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；磁敏式传感器与CPLD定位编码器相连，CPLD定位编码器将传感器信息整合成脉冲信号；控制器与CPLD定位编码器相连。还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向。
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公开(公告)号：CN113014095A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110141723.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统，包括相互连接的控制算法单元、斩波单元，控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度，计算目标电流并传输给斩波单元，斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块，斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压信号，在传递函数中考虑主电电压因素，进行运算，生成PWM信号，控制实际输出电流大小，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN112848912A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212263.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统，其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号；对获取的两组检测信号进行诊断；若两组检测信号均未出现严重故障，采用第一控制算法输出控制量，以控制电磁铁线圈的电流；若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障，上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号，采用第二控制算法输出控制量；若自身的检测信号中出现严重故障，则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态，提高了悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN112758131A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110141724.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应式抑制磁悬浮系统轨道振动的方法，磁悬浮系统，包括至少一个间隙传感器和相应数量的加速度传感器，分别用于检测间隙信号、加速度信号，对各间隙信号、各加速度信号分别进行处理，得到各间隙第一信号、各加速度第一信号，并推导轨道振动的速度信号，提取轨道振动特征，在悬浮磁铁的阻尼计算中，引入自适应机制，根据自适应的阻尼计算悬浮磁铁两端的控制率，对悬浮磁铁的两端采用相同的控制率进行控制。本申请通过在阻尼计算中引入自适应振动特征，从而在悬浮磁铁两端的控制率计算中进行自适应调整，实现对轨道振动的自适应抑制。
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公开(公告)号：CN111580383A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010421934.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种用于磁浮模型车的控制系统，包括数据交互单元、主控单元和从控单元，数据交互单元设置在主控单元和从控单元之间，用于获取主控单元和从控单元的状态数据，并实现主控单元与从控单元的数据交互；主控单元的遥控模块接收控制命令并保存控制命令的数据，主控单元通过数据交互单元将控制命令的数据传递给从控单元，从而控制从控单元的运行，从控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落；主控单元在接收到控制命令的数据后也会根据该控制命令运行起来，主控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落、对磁浮模型车的牵引与制动控制。本发明提供的控制系统可实现磁浮模型车的自动悬浮与降落、牵引与制动，以便于磁浮模型车的动态展示。
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