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公开(公告)号：CN210588014U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921262635.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种压头可浮动的锥销压装装置，属于装配设备领域，主要解决锥销压装可靠性差、效率低的问题。本实用新型的锥销压装装置包括油缸、设置在所述油缸内部的油腔、与油腔连通的若干活塞腔、位于活塞腔内的活塞杆、位于油腔内部且正对所述活塞杆顶部设置的缓冲垫片、与所述活塞杆相连的销钉压头；各个活塞的油压压力均衡，油压压力转换到销钉压头上从而保证了需要压装的周向分布的多个锥销承受的压力均衡一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210500028U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921262632.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种精密数控回转装配设备，属于装配设备领域。数控回转装配设备包括伺服电机、用于安装伺服电机和RV减速器的支撑板、RV减速器、减速器连接板、转台平板、连接板、角接触轴承部件、尾座；本实用新型通过采用RV减速器提升回转装配设备的承载能力，并提高转动精度；通过相对距离可调的支撑板和尾座，使回转装配设备可以适用于不同尺寸的工况需求，通过可方便拆卸更换的转台平板，可使一台数控回转装配设备适用于不同设备的需求。
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公开(公告)号：CN209458371U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822146743.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可测扭矩的谐波减速器，包括了钢轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和应变片；所述帽型柔轮的顶部置于所述钢轮腔体内并且与所述钢轮内啮合传动；所述帽型柔轮的帽沿部与关节壳体固定，底部贴应变片以利用柔轮的变形测量输出扭矩；所述钢轮与输出轴通过螺栓连接输出动力。本实用新型将传统的柔轮输出方式改为钢轮输出方式以便信号采集。由于钢轮输出扭矩时会引起柔轮的相应变形，本实用新型利用此特性在柔轮上贴应变片测出谐波减速器的输出扭矩。本实用新型成本低、测量精度高，结构紧凑、空间占比少。
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公开(公告)号：CN209458353U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822097558.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型摆线行星谐波变速装置。由摆线行星传动结构和谐波传动结构组成，可以实现一侧减速输出另一侧增速输出或两侧增速输出等功能，满足了多输出不同增减速的需求。摆线行星传动结构通过一级行星传动和相位相差180°的两摆线轮传动，具有扭转刚性大、抗冲击性大和背隙小等特点。谐波传动结构通过与摆线行星传动结构的行星架集成一体的柔性轮与柔性的刚轮啮合进行传递运动，具有速比变化大和无背隙等特点。经过三级传动结构增减速，满足不同输出要求，不仅具有高的传动精度和重复定位精度，而且刚性大，背隙小，结构紧凑，从而实现多样化的运动传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209288710U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822166369.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本实用新型相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206114288U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620952333.9
申请日：2016-08-25
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及减速器的寿命实验，公开电封闭式减速器加速寿命试验系统，包括基座平台(1)和控制中心(2)，基座平台(1)上设有驱动电机(3)，基座平台(1)上还设有负载电机(4)、第一减速器(5)和第二减速器(6)，驱动电机(3)与第一减速器(5)连接，负载电机(4)与第二减速器(6)连接，第一减速器(5)与第二减速器(6)连接，驱动电机(3)和负载电机(4)都与控制中心(2)连接。本实用新型采用两台传动性能相同的减速器相互连接，以实现使用较小的驱动功率完成大功率减速器的实验，驱动电机用于驱动第一减速器，负载电机用于驱动第二减速器，控制中心用于采集实验数据和控制实验输出的参数。
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公开(公告)号：CN209494892U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822149219.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开一种强制油润滑的谐波减速器，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209491760U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822150251.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成度机电控一体化机器人关节模组，关节模组包括壳体、制动装置、中空无框电机、谐波减速器，低压直流驱动器及相应PCB电路板，还包括用于测量电机输入转速的增量式编码器和测量谐波减速器输出的绝对式编码器；所述关节模组所有转动部件均为同轴设置并设计为中空模式以便走线。本实用新型的优点之一是采用了带应变片的谐波减速器，此设计可大大节约单独采购力矩传感器的成本，并且使得结构更紧凑，空间占比更少。由于直接利用了谐波减速器柔轮的柔性而减少了额外力矩传感器的柔性单元，关节的总体刚性会更强。本实用新型的另一个优点是采用了固定谐波减速器的柔轮而刚轮作为输出单元，此布置使得从柔轮采集力矩信号更稳定，更精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209324883U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822165601.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器滚针安装装置，属于装配工装领域。该安装装置由滚针导向、滚针压盖、底座、压杆组成。滚针导向以针齿壳主轴承孔和齿槽端面定位，并设有与RV减速器针齿壳齿槽数量相等尺寸相近的针齿销孔，以保证滚针在压入过程中滚针轴心与针齿槽的轴心同心；滚针压盖上设有与针齿壳齿槽的数量相等的圆柱销；压杆施加压力于滚针压盖上，以确保所有滚针导向里头的所有滚针在恒定的压力均速竖直的压入RV减速器的针齿槽当中，以提高滚针安装效率，保证其安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN209309251U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822051764.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本实用新型的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个内齿结构(N＝2或3)，行星轮通过波发生器使柔轮与内齿结构啮合，柔轮通过定位销与内六角螺钉将动力传输给曲轴，输入轴与放置在输入行星架外侧且均匀分布的N组行星齿轮同时啮合传动，所述固为一体的输入行星架与输出行星架由装在其上的N对曲轴支撑轴承来推动，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架。减速装置在功率一定，增大减速比的情况下降低输出转速，从而达到增加扭矩的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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