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公开(公告)号：CN207252213U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721242979.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C21/00
Abstract: 一种定点精量固体肥料遥控施肥小车，包括小车车架和履带机构，小车车架靠近行进方向前端处铰接有开沟器，所述的小车车架顶部安装有料箱、曲柄和舵机，料箱底部开口处设置有活塞式槽轮，料箱、传动轴和活塞式槽轮相互配合形成施肥机构，活塞式槽轮的投影位于开沟器开设沟槽的正上方以便于肥料落入开沟器开设的沟槽内，小车车架行进方向的末端设置有用于将施肥机构投放后的肥料掩埋在沟槽内的覆土器。本申请是一种活塞式槽轮用于温室大棚的定点精量固体肥料施肥小车，改善了作业环境，降低了劳动强度，明显提高了作业效率。该撒肥机机型小、结构简单、操作方便、造价低廉，一定会受到蔬菜种植户的欢迎。
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公开(公告)号：CN208513073U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820600145.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大豆筛选机,包括壳体、间歇送料机构、初筛机构、分级机构和信号处理总成，壳体上设置有进料斗，进料斗中设置有用于控制以控制大豆离开进料斗的流量与流速的大豆流量控制闸，本申请利用滚动摩擦力小于滑动摩擦力原理，筛板初筛皱粒、霉粒大豆以及石子，转筒转动利用离心力原理分离出不同直径大豆，结构、原理简单；整个筛选过程都是各个机构单独工作，出现故障时可通过机器不同的反映来判断故障原因；本实用新型体积小，适合中国农村小农经济。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208323439U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201721898590.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本实用新型有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208029523U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820346333.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种谷子半喂入脱粒装置，包括进料板、压禾机构、脱粒机构、筛选机构和出料斗，压禾机构和脱粒机构并排设置，脱粒机构、筛选机构和出料斗自上而下依次设置；压禾机构包括上方的压禾链板和下方的传送带，传送带的入料端和进料板相接，传送带和压禾链板的转动方向相反，以实现对谷子的输送，压禾链板的链板主体上间隔设置多个L形压禾板，压禾板的一个板面垂直安装在链板主体上，另一板面向压禾链板运动的反方向伸出，相邻的压禾板和下方的传送带以及链板主体围成一个压禾空间，在压紧谷子茎秆的同时由相邻的压禾板夹持谷子茎秆。本装置机构简单，体积小、质量轻，脱粒干净，破碎或脱壳少，分离清洁率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207252207U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721242980.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，在小车车架顶部安装有料斗和步进电机，料斗底部开口处设置有槽轮，槽轮通过传动轴转动设置在料斗上且有一部分伸出至料斗出口外部，步进电机与传动轴连接并驱动传动轴转动，料斗的内侧壁上靠近槽轮的一侧还设置有毛刷，料斗、传动轴和槽轮相互配合形成施肥机构，槽轮的投影位于开沟器开设沟槽的正上方，小车车架行进方向的末端设置有用于将投入后的肥料掩埋在沟槽内的覆土机构。本实用新型中的施肥机体型较小，可以自由出入各个设施温室大棚，从而减轻生产者的劳动强度，在一定程度上提高了设施温室生产的机械化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209995101U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920399438.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 一种用于羊养殖的自动饲喂装置，在壳体顶部设有饲料箱，饲料箱底部设有出料腔，出料腔内设有能够封堵饲料箱底部出料口的扇形体转轴，壳体内设有一个饲喂轮，饲喂轮上沿周向均匀间隔设置有四段凸台并开设有料槽，壳体的底部设有用于承接从料槽中流出饲料的集料车，壳体底部的一侧设有扇形体台阶，使集料车在运动至扇形体台阶后能够斜向下运动，壳体底部设有推动集料车向扇形体台阶运动的气囊，壳体上还设有用于向气囊充气的气体压缩装置和用于收集气囊排出气体的集气室，集料车朝向气囊的侧壁和壳体内壁之间连接有弹簧，用于在运动至扇形体台阶的集料车上的饲料被羊食用导致集料车的重量减轻时，通过其弹性作用力将集料车拉回原位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208331097U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820462364.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有类轴承结构的移栽机振动减缓装置，本实用新型中的螺旋筒为类轴承构造，外层套筒随螺旋筒同步运动，而嵌有导体棒的内层套筒通过螺旋轨道与内层套筒中的螺旋柱发生旋转运动，使得导体棒在旋转运动的过程中做切割磁感线运动，产生感应电流，进而在与导体棒相连的电磁铁中产生磁场，对振动物体所发生的振动进行减缓。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208012755U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820045025.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种移栽机用振动检测系统，本实用新型中发电机的叶片轮为仿水车构造，叶片轮随振动杆的打击而发生转动，并通过传动带、传动轴使线圈做切割磁感线运动产生电流，最终传输到导体棒上；由于激光传感器具有高度灵敏性，且能实现无接触的精准测量，所以本实用新型提出用导体棒阻断激光信号，从而使微处理器得到不连续图像，致使报警器发出警报，证明待测物体产生振动。
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公开(公告)号：CN207717218U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820046134.0
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型提供一种移栽机用振动频率及幅度检测装置，本实用新型中的转动圆盘、转动轴及类活塞缸壳体基座均为中空构造，极大的减轻了自身重量，从而使整个装置重量减轻，使得装置更加轻巧、便于装配；而且，本实用新型中的曲柄连杆连接着类活塞柱体与转动圆盘，转动圆盘带动轴转动，通过传感器直接测出轴的转速从而能够间接测出类活塞柱体振动频率，测量方法便捷准确；本实用新型能直接测出安装在移栽机上的振动物体的振动频率及幅度，从而使作业人员能够及时调修相关部件，最大程度地避免了作业人员身体及机械本身受到更长时间的损害，确保了作业人员能够健康无虑地工作，提高了工作效率，并且延长了机械的使用寿命，提升了作业精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207618522U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721402630.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种蔬菜苗盘的自动传输装置，涉及移栽机械领域，包括底座、并排设置于底座上的升降输送机构和齿形传送机构，在所述升降输送机构和齿形传送机构之间倾斜设置有苗盘滑槽，苗盘滑槽的一端与升降输送机构的上部固定连接，另一端与齿形传送机构连接。本实用新型有益效果：适用于一般的全自动化蔬菜移栽机，收、取苗盘准确性高，效率高，很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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