公开(公告)号：CN110712567A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201810672745.0

申请日：2018-06-26

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 王洪军 ,  李振 ,  吴兴国 ,  马爱国 ,  叶征愚

IPC分类号： B60L58/27 ,  B60L58/24 ,  B60L58/10 ,  B60L1/00 ,  H02J7/35

摘要： 本公开涉及一种动力电池预热方法、装置、车辆及存储介质，能够在充电前，对动力电池进行预加热，节省动力电池的充电时间。所述方法包括：接收来自终端的电池预热指令；根据所述电池预热指令，通过所述车辆的车载电池给加热器供电，以对所述车辆的动力电池进行预加热。

公开(公告)号：CN110654258A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810698512.8

申请日：2018-06-29

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 王洪军 ,  王志栋 ,  李振 ,  马爱国 ,  王琛

IPC分类号： B60L53/16 ,  H01R29/00 ,  H01R13/62 ,  H01R13/629 ,  H01R13/639 ,  H01R13/66 ,  H01R13/70 ,  H05K7/20

摘要： 本发明属于充电设备技术领域，尤其涉及一种充电接口及充电插头。该充电接口，包括充电插座以及设置于所述充电插座内的第一散热风道，所述第一散热风道连接一鼓风机，所述第一散热风道的一端对应所述充电插座的连接端子布置，当所述充电插座与充电插头插接配合时，所述第一散热风道的另一端与所述充电插头内的第二散热风道连通，所述鼓风机通过所述第一散热风道向所述充电插座的连接端子吹风散热，且通过所述第二散热风道向所述充电插头的连接端子吹风散热。该充电接口在充电过程中，提高所述充电插头与充电插座的连接处的传热速率，降低了所述充电插头与充电插座的连接处的温度，避免对充电接口以及充电插头的损坏。

公开(公告)号：CN110635321A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810640980.X

申请日：2018-06-21

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 吴兴国 ,  李振 ,  王洪军 ,  马爱国 ,  赵智丽

IPC分类号： H01R24/20 ,  H01R13/40 ,  B60R16/02

摘要： 本发明属于新能源汽车技术领域，涉及一种充电枪支撑结构及充电口结构，该充电枪支撑结构包括安装底座、支撑臂及散热窗，所述支撑臂的上端与所述散热窗铰接，所述支撑臂的下端与所述安装底座铰接，所述散热窗可在所述支撑臂的推动下在初始位置与支撑位置之间来回运动，所述散热窗在所述支撑位置能够支撑插在充电插座中的充电枪。散热窗在支撑位置能够支撑插在充电插座中的充电枪，减小充电枪及线束加载在充电插座上的重力，延长充电插座的接口的使用寿命。

公开(公告)号：CN110626417A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810664732.9

申请日：2018-06-25

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 王洪军 ,  刘美忠 ,  严亮 ,  马爱国 ,  张鑫

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 本公开涉及一种转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质。该方法包括：获得车辆的当前车速值；根据所述当前车速值，确定所述车辆的转向电机的当前助力增益系数；按照所述当前助力增益系数，控制所述转向电机转动。

公开(公告)号：CN110615038A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201810627925.7

申请日：2018-06-19

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 吴兴国 ,  李振 ,  王洪军 ,  马爱国 ,  李豪

IPC分类号： B62D25/00 ,  B62D25/24

摘要： 本发明属于新能源汽车技术领域，特涉及一种充电枪支撑结构及充电装置。充电枪支撑结构包括固定架、传动机构及旋转支撑臂总成，固定架设置在车身蒙皮的内侧，旋转支撑臂总成及传动机构设置在固定架上，传动机构的输入侧与遮盖充电插座的充电舱盖连接，传动机构的输出侧与旋转支撑臂总成连接，充电舱盖的转动通过传动机构传递至旋转支撑臂总成，以驱使旋转支撑臂总成在初始状态与支撑状态之间来回切换，旋转支撑臂总成在其位于支撑状态时能够支撑插在充电插座中的充电枪。旋转支撑臂总成在其位于支撑状态时能够支撑插在充电插座中的充电枪，减小充电枪及线束加载在充电插座上的重力，延长充电插座的接口的使用寿命。

公开(公告)号：CN106608155A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510703435.7

申请日：2015-10-26

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 朱刘洋 ,  何应 ,  邢骁 ,  马爱国 ,  王洪军

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/015 ,  B60G2800/70

摘要： 本发明公开了一种车辆电控悬架高度自动标定方法，包括：标定装置与车辆的悬架控制装置相连；标定装置通过检测器分别检测车辆多个检测点的高度值；标定装置根据多个检测点的高度值生成控制指令；标定装置将对应的控制指令发送至悬架控制装置，以使悬架控制装置根据控制指令进行控制。该方法可以节省人力成本和时间成本，提高标定效率，从而在车辆的批量下线中能够极大地提高生产效率。本发明还公开了一种车辆电控悬架高度自动标定系统以及一种标定装置。

公开(公告)号：CN118722251A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310379751.8

申请日：2023-03-31

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 彭旺 ,  韦亚鲜 ,  马爱国 ,  刘美忠 ,  司郡

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本申请公开了一种车辆动能回馈控制方法，该方法包括：当车辆处于动能回馈状态时，获取车辆前进方向的至少包括车辆前进方向的识别目标的实时距离的路况信息，进而根据路况信息，得到车辆在电机动能回馈过程中的目标减速度，再根据目标减速度，调整电机的回馈扭矩以控制所述车辆减速。可见，本申请能够适应不同的行驶路况，从而根据不同的行驶情况，自动、灵活调节电机动能回馈强度，提高驾驶体验。

公开(公告)号：CN115848073B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111114026.5

申请日：2021-09-23

申请人： 比亚迪股份有限公司 ,  长沙市比亚迪汽车有限公司

发明人： 刘美忠 ,  马爱国 ,  吴彩坚 ,  司郡 ,  颜锡昆

IPC分类号： B60C23/06

摘要： 本申请实施例提供一种胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质，该胎压监测方法包括：电子设备在车辆的车速大于第一阈值，并且防抱死制动系统ABS未激活的情况下，监测所述车辆的第一车轮的实际轮速；所述第一车轮为所述车辆的N个车轮中的任一个；计算所述第一车轮的拟合轮速；根据所述第一车轮的实际轮速与所述第一车轮的拟合轮速确定所述第一车轮的胎压是否异常。本申请实施例可以准确判断胎压是否异常。

公开(公告)号：CN114056090B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202010778603.X

申请日：2020-08-05

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 王鹏鹏 ,  雷杰 ,  武云龙 ,  马爱国 ,  张顺

IPC分类号： B60K28/02 ,  B60K31/00 ,  B60R21/01

摘要： 本申请公开了一种加速踏板防误踩方法、系统及车辆，该方法包括：在确定检测目标未放置于加速踏板时，获取检测目标的运动速度；若检测目标的运动速度大于第一速度阈值，限制加速踏板的扭矩输出。该方法可以提前避免加速踏板误踩的情况发生，使得驾驶员驾驶时更安全。

公开(公告)号：CN118269696A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311722948.3

申请日：2023-12-14

申请人： 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

发明人： 彭旺 ,  马爱国 ,  周泰安 ,  司郡 ,  胡旭东

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L15/38 ,  B60L7/18

摘要： 本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，方法包括：当车辆处于能量回收工况时，根据车辆的质量、路面附着系数及最小退出时间确定第一电机扭矩退出斜率，和/或根据车辆的质量及车辆减速度变化率确定第二电机扭矩退出斜率；根据第一电机扭矩退出斜率和/或第二电机扭矩退出斜率对电机的扭矩进行控制，以使车辆退出能量回收工况。本申请公开的技术方案，通过在车辆处于能量回收工况时确定电机扭矩退出斜率，并根据电机扭矩退出斜率对电机的扭矩进行控制以使车辆退出能量回收工况，而并不需要预先针对不同车型及不同车辆状态进行标定，从而降低车辆扭矩控制的复杂度和标定成本，且通过上述可将安全性和/或舒适性考虑在车辆扭矩控制中。