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公开(公告)号:CN118269696A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311722948.3
申请日:2023-12-14
申请人: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
摘要: 本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆,方法包括:当车辆处于能量回收工况时,根据车辆的质量、路面附着系数及最小退出时间确定第一电机扭矩退出斜率,和/或根据车辆的质量及车辆减速度变化率确定第二电机扭矩退出斜率;根据第一电机扭矩退出斜率和/或第二电机扭矩退出斜率对电机的扭矩进行控制,以使车辆退出能量回收工况。本申请公开的技术方案,通过在车辆处于能量回收工况时确定电机扭矩退出斜率,并根据电机扭矩退出斜率对电机的扭矩进行控制以使车辆退出能量回收工况,而并不需要预先针对不同车型及不同车辆状态进行标定,从而降低车辆扭矩控制的复杂度和标定成本,且通过上述可将安全性和/或舒适性考虑在车辆扭矩控制中。
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公开(公告)号:CN201619135U
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200920262259.8
申请日:2009-12-30
申请人: 比亚迪股份有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种密封条切边机,包括切割部、定位部和支撑部;上述支撑部包括操作台,上述操作台上开设有轨道槽,并且操作台上有可放置密封条的安装部,上述安装部与轨道槽平行;上述切割部包括刀片及刀架,上述刀片固定于刀架上使刀片所在平面平行于操作台,上述刀架延伸至轨道槽内可使刀架可沿轨道槽做往复运动;上述定位部包括规制轮支架和固定于规制轮支架上的规制轮,上述规制轮支架与刀架固定连接;上述规制轮与安装部相对,使密封条能被夹持定位于上述安装部上;并且在切割方向上,规制轮位于刀片前方。通过该密封条切边机对密封条进行切割能提高切割效率和质量并且安全易操作。
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