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公开(公告)号：CN118238894A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311631677.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明提供一种车辆转向控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。获取车辆当前车速和车道的曲率；根据车速确定与车速对应的目标曲率门限值；根据曲率和目标曲率门限值，确定车轮的转向方向。本申请的方法在确定车轮转向方向时，同时考虑车速和车辆所在道路的曲率，将曲率与曲率门限值比较，确定车轮的转向，由于曲率门限值由车速确定，即相当于在不同的车速下可以对应不同的曲率门限值，去适应该车速下的道路转向需求，通过车速调节曲率门限值，通过曲率与曲率门限值的比较，确定转向方向，使得车辆转向可以满足在不同曲率大小以及不同车速下的行驶需求，提升了车辆控制的安全性。
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公开(公告)号：CN118220331A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410223738.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/10 , B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 本申请实施例提供一种控制转向的方法及相关装置。该方法应用于车辆，车辆包括线控转向系统，该方法包括：根据方向盘的转向力矩确定车辆的防碰撞模式，防碰撞模式包括辅助防碰撞模式和主动防碰撞模式；基于防碰撞模式确定车轮的目标转角；通过线控转向技术控制车轮转动到目标转角来控制车辆转向。采用本申请实施例，根据线控转向技术可以控制车轮转动到目标转角的特性，基于不同的防碰撞模式确定车轮的转角。然后控制车轮转动到对应的转角，提高了车轮转向的灵敏度，实现了车辆的防碰撞。
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公开(公告)号：CN118220319A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410024030.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种车身稳定控制方法、控制装置及车辆，该方法包括：确定输入信号满足的状态切换条件；根据所述状态切换条件切换车身稳定控制状态，其中，所述车身稳定控制状态至少包括执行状态；当所述车身稳定控制状态切换为所述执行状态时，根据请求叠加扭矩确定输出叠加扭矩，并将所述输出叠加扭矩输出至电动助力转向系统。本发明根据输入信号判断当前驾驶状态是否需要进行车身稳定控制，从而决定是否将DST状态切换为执行状态，从而避免了DST功能的滥用影响车辆行驶。
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公开(公告)号：CN118220317A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311770413.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向系统的控制方法、装置以及介质、控制器、车辆。控制方法包括：获取车辆的方向盘操作数据、车速数据、车身姿态数据；根据方向盘操作数据得到目标增益系数，并根据方向盘操作数据和车速数据得到目标主动回正力矩，以及根据方向盘操作数据、车速数据和车身姿态数据得到目标横摆角速度乘子；根据目标增益系数、目标主动回正力矩和目标横摆角速度乘子，得到最终主动回正力矩，并根据最终主动回正力矩对转向系统进行控制。该方法可实现平稳的回正控制，且硬件成本低。
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公开(公告)号：CN118220313A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310980701.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种扭矩的确定方法、系统及车辆，涉及车辆控制领域，应用于电动助力转向系统EPS，EPS包括多个控制器，该方法包括：接收驾驶辅助系统发送的扭矩控制信息。根据扭矩控制信息从多个控制器中确定目标控制器。通过目标控制器确定扭矩控制信息对应的控制扭矩。根据控制扭矩和车辆的助力扭矩确定目标电机扭矩。本公开针对驾驶辅助系统的多个行车功能，能够准确地得到每个行车功能对应的控制扭矩，从而提高了车辆转向控制的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220203A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311766415.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 深圳比亚迪汽车实业有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，涉及汽车技术领域，该方法包括：获取车辆的垂向加速度；根据所述垂向加速度，确定振动调节因子；根据所述振动调节因子，控制所述车辆的提示装置振动。通过上述方法，能够在路况较差的情况下，根据垂向加速度对车辆的提示装置的振动效果进行调整，实现了振动效果的差异化，使得驾驶员能够区分提示车道偏离的振动与路面不平导致的振动，减少了驾驶员忽略车道偏离的可能性，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN118220117A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311719431.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、车载设备及车辆，涉及车辆领域，该方法包括：首先在车辆发生爆胎的情况下，确定该车辆发生爆胎的车轮信息，再获取该车辆的行驶速度和方向盘转角，根据该车轮信息、该行驶速度和该方向盘转角，确定补偿力矩，根据该补偿力矩，对该车辆的轮轴的力矩进行补偿，以控制该车辆行驶。该方案通过车辆的车轮信息、行驶速度和方向盘转角等影响因素共同确定车辆所需补偿力矩，该补偿力矩值较准确，再根据该补偿力矩实现对车辆的轮轴的力矩补偿，能够控制整车转向，控制精度较高。
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公开(公告)号：CN118219751A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410376791.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本申请实施例公开了一种空气悬架控制方法及相关装置，方法包括：通过获取目标车辆的第一参数；若第一参数指示目标车辆的目标车轮处于悬空状态，则目标车辆的空气弹簧限制调节。如此可以实现，通过对目标车辆的车轮悬空状态的工况进行识别，若当前目标车辆处于悬空状态，则控制目标车辆禁止对空气悬架进行调节，避免过度放气造成空气弹簧的损坏。
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公开(公告)号：CN118219743A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311524866.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本申请提供了一种车辆悬架的控制方法、系统、设备、介质和车辆。其中的车辆悬架的控制方法包括：获取路面粗糙度；基于路面粗糙度和预先建立的粗糙度‑阻尼比例表得到当前路面对应的阻尼比例系数，以及基于路面粗糙度和预先建立的粗糙度‑阻尼偏差表得到当前路面对应的阻尼偏差；基于阻尼比例系数和阻尼偏差，对通过预设算法确定的车辆悬架的参考阻尼系数进行修正，得到修正后的阻尼系数；根据修正后的阻尼系数对车辆悬架的阻尼力进行控制。该方法能根据路面粗糙度来调整预设算法得到的阻尼系数，从而提高了减振器的减振器效果，保证车辆的乘坐舒适性，提升了驾乘体验；而且算法简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN117780211A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211159878.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/603
Abstract: 本公开提出了一种车辆及其的车门控制系统及控制方法和车辆，所述系统包括：包括：电机，电机用于对车门施加转动力矩；控制器，当车辆位于斜坡时，控制器用于控制电机在车门开关过程中对车门施加转动力矩，转动力矩与车门的重力向车门施加的力矩方向相反。本公开的方法能够在车辆位于斜坡时，控制电机输出转动扭矩驱动车门，为用户开启车门提供助力，从而节省用户体力，提升用户体验。
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