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公开(公告)号：CN117657283A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211006417.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质，所述方法包括：采集回正控制信号；其中所述回正控制信号包括方向盘转向角信号和力矩信号；根据所述回正控制信号和电子控制单元中存储的提前表确定中间回正力矩；根据所述中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，并根据所述目标回正力矩控制方向盘回正。通过对中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，在主动回正时不只考虑了基于车速的回正力矩，同时也考虑基于路况的自适应，以及回正稳定性误差控制的情况，通过PID控制环节可以有效适应不标准路面，避免在不标准路面上驾驶导致的方向盘调节不足或过度调节的问题。
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公开(公告)号：CN109206728A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710531075.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: C08L23/08 , C08K5/3432 , C08K5/14 , C08K5/103 , C08K5/526 , C08K5/132 , C08K5/357 , C08K5/00 , C08K5/3492 , C08K5/20 , C08J5/18 , C09K9/02
Abstract: 本发明涉及光伏组件制备领域，具体涉及一种应力变色组合物、应力变色膜及其制备方法和应力变色光伏组件。本发明公开了一种应力变色组合物，该组合物含有基础树脂和应力变色材料，所述应力变色材料为具有聚集诱导发光效应的压致变色荧光材料。还公开了一种制备应力变色膜的方法，包括：将应力变色组合物中的各组分混合后依次进行造粒和流延成膜。还公开了上述方法制得的应力变色膜。还公开了一种应力变色光伏组件。本发明的应力变色膜通过颜色变化能够及时检测组件中的内应力变化，为后续批次组件的制备工艺的改进提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN108129680A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611079367.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: C08J3/28 , C08J3/24 , C08L23/08 , C08L23/06 , H01L31/048
Abstract: 本发明涉及太阳能电池领域，公开了一种聚烯烃封装胶膜和太阳能电池及其制备方法和应用。所述聚烯烃封装胶膜中含有聚烯烃树脂和颜料，所述聚烯烃封装胶膜一侧表面的聚烯烃树脂经交联而另一侧表面的聚烯烃树脂未经交联，且所述聚烯烃封装胶膜中聚烯烃树脂的整体交联度为5-50％。采用所述聚烯烃封装胶膜制备得到的太阳能电池具有较高的光电转化效率，并且在热压成型过程中无填料溢出到电池片，能够有效解决翻边问题。
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公开(公告)号：CN106929834A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511028480.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: C23C18/30
CPC classification number: C23C18/30 , C23C18/206 , C23C18/285
Abstract: 本发明公开了一种无机粉体的表面处理方法和化学镀活化剂及聚合物制品和聚合物制品选择性表面金属化方法。该无机粉体表面处理方法包括：将无机粉体与溶于分散剂中的表面处理剂混合，形成混合体系，并在加热搅拌条件下，蒸发回收所述混合体系中的分散剂，得到所述经表面处理的无机粉体。本发明所提供的这种无机粉体的表面处理方法，在搅拌分散的同时进行分散剂回收，不但能使得无机粉体与表面处理剂分布更为均匀，而且这种方法能够避免团聚现象的产生，这使得所得的经表面处理的无机粉体无需进一步研磨处理，进而能有效杜绝研磨等处理所引入的杂质离子，从而提高经表面处理的无机粉体与聚合物基体的相容性，改善聚合物制品的抗冲击强度。
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公开(公告)号：CN119160275A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310734122.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向补偿方法、控制器、转向系统、车辆及介质。该方法包括：获取基础摩擦补偿力矩；根据方向盘转矩信号和所述基础摩擦补偿力矩，确定自适应摩擦补偿力矩；在所述基础摩擦补偿力矩和所述自适应摩擦补偿力矩符合预设条件时，根据所述自适应摩擦补偿力矩，控制转向机构工作。该方法可使转向机构的摩擦补偿力矩与转向机构的老化程度相关，有助于保障转向机构的转向平顺舒适，进而保障驾驶操纵稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118636963B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411084423.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及车辆控制领域，公开了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆方向盘的力矩和转角，并对力矩进行分频处理，得到第一力矩和第二力矩；根据转角对应的第一补偿系数及第二力矩，获得高频助力；根据第一力矩对应的低频助力和高频助力，确定转向助力，根据转向助力对车辆进行转向控制。本申请无需针对转速信号和转角信号进行同步，即可随方向盘转角的变化为车辆提供精准的转向助力，由此使得驾驶员能够对车辆进行更精准地控制。
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公开(公告)号：CN117657290B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211050716.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质，方法包括获取车辆的车道偏离控制系统生成的车辆转向控制数据；从车辆设置的多个转向控制接口中确定出用于处理车辆转向控制数据的目标转向控制接口；一个转向控制接口与一种类型的车辆转向控制数据对应；调用目标转向控制接口，以获取车辆的实际方向盘转向控制数据，根据车辆转向控制数据以及实际方向盘转向控制数据生成关于车辆的第一车辆控制力矩数据；根据车辆的第一车辆控制力矩数据对车辆进行车辆转向控制。采用本申请记载的方式，可以提供更多车辆转向控制功能以进行车辆转向控制，有效地降低开发成本，提升驾驶安全性，提升驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118514750A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410996459.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收转向控制指令，获取转向器对应环境的环境温度；根据所述环境温度调整所述转向控制指令对应的目标力矩；根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，以控制车辆进行转向。本方案中在转向控制过程中，采集转向器对应环境的环境温度，并根据所述环境温度对转向器的转向控制指令对应的目标力矩进行补偿调整，保证调整后的目标力矩能够消除环境温度变化产生的摩擦变化，进而根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，提升驾驶模式下的转向器转向控制精度。
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公开(公告)号：CN118289078A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410143438.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D107/00
Abstract: 本申请提供了一种电动助力转向系统的力矩补偿方法、设备、介质和车辆。其中的力矩补偿方法包括：获取车辆参数，所述车辆参数包括方向盘转速、方向盘累计转动量和转向球头温度；基于所述车辆参数确定所述电动助力转向系统的力矩补偿系数；基于所述力矩补偿系数对所述电动助力转向系统的基础输出力矩进行补偿以输出助力力矩。该力矩补偿方法基于方向盘转速、方向盘累计转动量和转向球头温度对对电动助力转向系统的基础输出力矩进行补偿，从而使驾驶员更轻松地完成转向，提高了驾驶员的操纵舒适性。
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公开(公告)号：CN118220314A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311246287.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种车轮转向的控制方法、控制装置、电子设备及车辆，其中，该方法包括：接收车轮转向指令，其中，所述车轮转向指令包括车轮的目标转角值；确定摩擦补偿力矩，其中，所述摩擦补偿力矩为用于克服所述车轮与路面之间的轴向摩擦力对应的力矩；根据所述摩擦补偿力矩，确定电机的输出力矩，其中，所述电机的输出力矩为使所述车轮的转角值达到所述目标转角值对应的力矩；根据所述电机的输出力矩，控制车轮转向。
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