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公开(公告)号：CN113129337A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110400856.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于计算机视觉跟踪领域，提供了背景感知跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备，包括：构建背景感知模型，从背景感知模型中提取真实样本用于训练滤波器，所述真实样本指从测试视频中实时提取的目标信息和背景信息；从测试视频之外的视频数据集中以参考目标为条件来搜索目标对象，挖掘包括与目标相关度高于预设阈值的图像作为困难样本，重新根据所述困难样本训练并更新滤波器；通过更新后的滤波器更新DCFNet框架的输出，实现对目标的在线跟踪。解决了由傅里叶频域卷积带来的边界效应问题，增强了跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107703496B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710945206.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种交互式多模伯努利滤波的机动弱目标检测前跟踪方法，在伯努利粒子滤波的基础上，使用交互式多模方法对滤波器中每个目标状态的采样粒子进行预测，再将预测粒子代入到传统的伯努利TBD算法中进行目标存在概率及分布密度的更新估计。本发明在低信噪比情况下，能有效地检测跟踪弱机动目标，且对目标状态的估计更加精准。
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公开(公告)号：CN109443188B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811149432.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法，1）构建双层滑坡监测系统，系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网，及由各个监测站之间组成的第二层监测网，每个监测站和基站使用多模接收机，将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算；2）第一层监测网对每个监测站进行位移监测，得到监测站坐标和位移形变量；3）第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测，得到滑坡体姿态角；4）根据步骤2）得到监测站坐标和位移形变量，结合步骤3）得到的滑坡体姿态角，得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系，对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测，实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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公开(公告)号：CN108332649B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810123208.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡预警方法及系统，包括滑坡形变监测网和综合预警单元；所述滑坡形变监测网由卫星定位基准站、3个以上的卫星定位监测站；3个以上的卫星定位监测站分布在监测目标的地表的不同监测点处；每个卫星定位监测站分别与卫星定位基准站连接，实现RTK定位解算；所有卫星定位监测站的定位结果均传输到综合预警单元。本发明通过监测目标整体姿态和位移量的精确解算，实现形变位移的预测，并通过融合多源监测信息，实现综合预警。本发明具有预警精确高，算法简单、易实现，有较强的实用性的特点，并能满足山体滑坡形变预警的实际要求。
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公开(公告)号：CN106814375B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710059762.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开一种抗转发式欺骗的捕获方法和接收机，通过对每一颗卫星信号进行码频二维搜索，判断转发式欺骗干扰是否存在；若转发式欺骗干扰存在则开启2个跟踪通道分别对这2个信号进行跟踪；对2个跟踪通道进行位同步，得到2个信号的信号时延；比较2个信号的信号时延，关闭信号时延大的信号的跟踪通道；继续开启信号时延小的信号的跟踪通道，进行信号的帧同步电文解算，并利用其定位。本发明能够在不改变卫星导航接收机的天线结构的前提下，有效检测并抑制转发式欺骗干扰；同时能够在不增加额外的欺骗跟踪通道的前提下，实现转发式欺骗干扰的检测与抑制，具有硬件复杂度低、算法灵活的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728125B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710902331.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于电离层闪烁的卫星信号模拟系统及使用方法，适用于BDS/GPD卫星信号解决的是无法重现BDS/GPS卫星信号传播过程中所经历的电离层闪烁的环境的技术问题，通过采用卫星信号模拟系统适用于BDS/GPD卫星信号，包括通过串口连接的硬件装置与上位机，所述上位机配置有上位机软件，上位机软件用于生成硬件装置所需场景文件、配置模拟参数以及控制显示硬件装置；所述硬件装置包括基带信号模块，与基带信号模块连接的高稳晶振，单片机模块，DA模块及电源模块，DA模块还依次连接有射频模块与天线，天线工作频段覆盖BDS/GPS卫星信号频率的技术方案，较好的解决了该问题，可用于卫星导航定位中。
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公开(公告)号：CN108333600A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810134174.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中，共存之后就逐步加大欺骗信号功率，抬高接收机处理的噪声基底，导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低，欺骗信号凭借功率优势，逐步将真实信号剥离跟踪环路，进而控制跟踪环路，实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。
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公开(公告)号：CN107843904A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711046679.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种抑制多径干扰的码跟踪环路及方法，通过最小二乘算法对I/Q支路相干积分值进行修正并作为粒子滤波的观测量，同时为提高滤波的估计精度，采用无迹转换的思想取代粒子滤波算法中仅用转移密度函数产生粒子的方式，粒子的产生过程中合理引入了由最小二乘原理修正得到的当前时刻的量测信息，从而引导粒子向高似然区域移动，最小二乘原理和无迹变换思想二者的结合能够有效减小有偏相干积分值所造成的码相位跟踪误差，提高弱信号环境下环路的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106646532A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710066643.X
申请日：2017-02-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 本发明公开一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法，利用概率估计将多种欺骗信号检测方式融合，从可信度的角度出发，将其与以卫星优选技术结合，有效的从定位源头最大限度的保障了定位信息的可靠性和定位精度的稳健性。本发明可在硬件设备不做大的改动的情况下，实现欺骗环境中用户接收机的可靠导航定位，轻松实现欺骗信号覆盖区域的定位服务保障能力。
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公开(公告)号：CN104035068A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410299099.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0257
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
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