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公开(公告)号：CN106575479B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201580041374.0
申请日：2015-07-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/09 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/14 , G05D1/0246 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。
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公开(公告)号：CN107615356A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680029940.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/0134 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具备获取行人相对于本车辆的相对位置亦即当前位置的目标信息获取部(12)、基于当前位置来计算本车辆的行进方向上的行人与本车辆的距离为零的位置作为碰撞预测位置的碰撞预测位置计算部(14)、判定行人是否正横穿本车辆的路线的横穿判定部(15)、设定表示与本车辆的行进方向正交的横方向上的左右的宽度的限制值的限制值设定部(16)、以及基于碰撞预测位置和限制值来判定行人是否存在于本车辆的路线上的存在判定部(17)，限制值设定部(16)在判定为行人正横穿本车辆的路线的情况下，在行进方向上，将碰撞预测位置存在的左右任意一侧的限制值设定为比另一侧的限制值大的值。
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公开(公告)号：CN107615092A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030706.X
申请日：2016-05-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/93 , B60R21/0134 , G08G1/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，具备：目标信息获取部(12)，其基于雷达装置(21)的检知信息来获取本车辆的行进方向上的与目标的相对距离、和与行进方向正交的横向上的与目标的相对位置亦即横向位置；种类判定部(13)，其判定目标是否为车辆；限制值设定部(15)，其设定表示用于判定目标是否存在于本车辆的进路上的判定区域的横向的宽度的限制值；以及存在判定部(16)，其基于目标的横向位置和判定区域的限制值来判定目标是否存在于本车辆的进路上，限制值设定部(15)在目标是车辆且相对距离比规定的距离短的情况下，修正限制值，扩大判定区域宽度。
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公开(公告)号：CN106537171A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038439.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/34 , G01S7/35 , G01S7/354 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 本发明提供利用雷达波检测物标的物标检测装置以及物标检测方法。雷达装置具备：发送部，其以规定的周期发送由连续波构成的雷达波；接收部，其通过对接收到的到来波混合雷达波来生成差频信号(BT)；以及信号处理部，其执行对反射了雷达波的物标进行检测的物标检测处理。在物标检测处理中，按每一直流分量的频率的倒数亦即规定时间从由接收部生成的差频信号中提取信号值，并计算多个信号值的近似曲线作为直流分量信号，生成从差频信号减去了该计算出的直流分量信号而得到的对象信号(S210)。基于对对象信号进行了频率解析后的(S220～S260)结果，检测作为到来波的产生源的物标(S290、S300)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110191826A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006837.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 防碰撞装置(20)具备行驶状态计算部(21)、物标检测部(23)、物标状态计算部(24)、横向移动体判别部(25)、碰撞判定部(27)以及防碰撞控制部(28)。上述防碰撞控制部基于(i)横向移动体通过本车辆的移动行进路线亦即本车辆行进路线(32)的横向移动体通过时间、以及(ii)上述本车辆到达上述横向移动体的移动行进路线亦即横向移动体行进路线(37)的本车辆到达时间，来计算用于在上述本车辆到达上述移动体行进路线之前上述横向移动体通过上述本车辆行进路线的制动器的工作期间，并在到达计算出的上述工作期间时使上述制动器工作。
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公开(公告)号：CN110062938A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780076784.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供车辆中的避撞装置(10)。上述避撞装置(10)具备：对象物探测部(21、21s、22)，探测对象物；属性获取部(100)，使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来获取对向车辆的属性；以及避撞执行部(31、100)，在使用由上述属性获取部(100)获取到的属性，判定为对向车辆伸出中央线的情况下，执行碰撞可能性的报告以及避撞操作的至少任意一方。
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公开(公告)号：CN110062722A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780076785.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法。车辆中的制动辅助装置(10)具备用于探测对象物的对象物探测部(21、21s、22)、判定本车辆进入交叉路口的交叉路口进入判定部(100)；以及为了避免与对象物的碰撞或者减少碰撞而执行利用制动装置的制动辅助的制动辅助执行部(100)。在判定出本车辆进入交叉路口的情况下，上述制动辅助执行部(100)使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来判别交叉路口中的交通环境，并根据判别出的交通环境来控制上述制动辅助的执行。
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公开(公告)号：CN107615352A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680028816.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G08G1/16 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 在通过加速状态判定部判定为本车辆正在加速的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设为基准定时。另外，在通过加速状态判定部判定为本车辆未加速，并且通过先行物判定部判定为物标是先行物的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度、上述相对加速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设定为大于上述基准定时的值。
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公开(公告)号：CN106575479A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041374.0
申请日：2015-07-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/09 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/14 , G05D1/0246 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。
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