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公开(公告)号：CN107209256A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580057144.3
申请日：2015-10-21
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置，上述超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个收发部(11)，其将作为超声波的发送波发送至上述车辆的外部，并对上述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；至少一个接收电路部(14)，其对上述收发部接收到的上述反射波的信号等级进行检测；至少一个物体检测部(16)，其基于上述接收电路部检测到的上述信号等级与物体检测阈值的比较，对物体进行检测；至少一个传感器部温度检测部(17)，其对上述收发部的环境温度进行检测；以及检测灵敏度调整部(13，22，122)，其进行检测灵敏度调整，上述检测灵敏度调整基于上述传感器部温度检测部检测到的上述环境温度，对上述接收电路部的检测灵敏度、以及上述物体检测阈值中的至少一个进行调整。
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公开(公告)号：CN107076851A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057143.9
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G01S7/527 , G01S15/931 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其存储与上述物体的距离；车辆信息取得部(F1)，其取得用于计算移动距离的车辆信息；检测距离预测部(F4)，其基于过去的检测结果与上述车辆信息，预测下次检测的与上述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下，对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定，该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。
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公开(公告)号：CN106715220A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580048228.0
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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公开(公告)号：CN114364588B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080061286.8
申请日：2020-08-07
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 具备位置计算部(42)，其计算物标(Tg)的移动轨迹亦即物标轨迹(L2)，并且计算车辆(V)转弯时的轨迹作为卷入轨迹(L1)，基于物标轨迹和卷入轨迹来计算物标有可能与车辆碰撞的位置。另外，具备时间计算部(43)，其计算物标到达有可能产生碰撞的位置为止的时间亦即碰撞时间(TTC)，并且具备风险判定部(45)，在碰撞时间为判定阈值以下时，风险判定部(45)判定为车辆与物标有碰撞风险。
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公开(公告)号：CN113167890A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080153.2
申请日：2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113165643A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080740.1
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
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公开(公告)号：CN106167026B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610318728.8
申请日：2016-05-13
Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。
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公开(公告)号：CN107076849B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201580057088.3
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/931 , G01S15/46
Abstract: 车辆用障碍物检测装置被搭载于车辆，具备：第一探测波传感器(10A)，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。
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公开(公告)号：CN105549017B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510683390.1
申请日：2015-10-20
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/878 , G01S2015/938
Abstract: 本发明提供了一种物体检测装置，该物体检测装置包括第一获取单元、第二获取单元以及判定单元，该第一获取单元获取从第一位置发送并且在第一位置处接收的第一探测波的反射版本作为第一直接波群，并且该第一获取单元获取在第二位置处接收的第一探测波的反射版本作为第一间接波群，该第二获取单元获取从第二位置发送并且在第一位置处接收的第二探测波的反射版本作为第二间接波群，并且获取在第二位置处接收的第二探测波的反射版本作为第二直接波群，该判定单元根据第一直接波群和第二直接波群的接收时间以及第一间接波群和第二间接波群的接收时间来判定物体是真实物体还是虚像。
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公开(公告)号：CN105549019B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510690855.6
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 本公开涉及一种物体检测装置(10)。所述物体检测装置(10)用检测承载该装置的移动物体(30)周围的物体(50)，所述检测通过经附接至移动物体的多个测距传感器(20)发射探测波(25)以及从物体(50接收探测波的反射(26，27)来进行。在该装置中，位置确定器(104，204，304)确定由所述位置计算器(103)基于由探测波从其中之一发的一对相邻的测距传感器(21，22)接收的反射所计算的物体(50)的置是否处于针对各个相邻的测距传感器的物体检测的范围的交叠范(S1)之外。位置无效化器(105，205，305)被配置成基于由位置确器(104)进行的确定来确定由位置计算器(103)计算的物体位置为无效。
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