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公开(公告)号：CN104024065B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280065267.8
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/58 , B60T13/662 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 基于摩擦部件按压制动盘的力的目标值与实际值之差来执行按压力的反馈控制。作为上述实际值，不是使用按压力的检测值Fba其自身而是使用“基于限制值Lmt而在Fba的时间变化量附加限制的限制按压力Fbs”。基于电机的速度dMkt(dMka)、车轮速度Vwa以及摩擦部件的温度的时间变化量ΔTmp设定限制值Lmt。按照随着dMkt(dMka)的增加且随着温度的时间变化量ΔTmp的增加而增加的方式、且随着车轮速度Vwa的降低而增加的方式设定Lmt。由此，能够提供由电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，即使在旋转部件(制动盘)产生变形的情况下，车轮制动转矩变动也能够不被助长其适当地执行制动转矩控制。
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公开(公告)号：CN102202948B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980142436.1
申请日：2009-09-30
IPC: B60W30/14 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , G08G1/16
CPC classification number: B60T7/12 , B60K31/0066 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C21/28
Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101712316B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910173876.5
申请日：2009-09-18
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2550/143
Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN101088830A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710110769.9
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN101624016B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200810126889.2
申请日：2008-07-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20)，其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩，并进行巡航控制。具体地，该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩，所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力，所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时，该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制，并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。
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公开(公告)号：CN101624016A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810126889.2
申请日：2008-07-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20)，其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩，并进行巡航控制。具体地，该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩，所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力，所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时，该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制，并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。
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公开(公告)号：CN117897317A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280056818.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60T13/122 , B60T13/14 , B60T8/17
Abstract: 制动装置具备：制动踏板(10)；踏板操作检测部(20)，检测制动踏板的操作量；箱部(50)，存积制动液；致动器(51)，将存积在箱部的制动液加压到与制动踏板的操作量对应的制动液压；主汽缸(30)，具有形成存积制动液的存积室(311)的缸部(31)及活塞杆(32)，该活塞杆(32)与制动踏板连接，移动与制动踏板的操作量对应的距离，从而将存积在存积室的制动液推出，使其向缸部的外部排出；制动液流路(40)，将通过被活塞杆推出而从存积室排出的制动液向箱部引导；以及反作用力产生部(80)，与制动踏板连接，具有通过与制动踏板的操作量对应地进行弹性变形从而对制动踏板产生反作用力的弹性部件(82)。
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