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公开(公告)号：CN108716894B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810295319.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于声光偏转器的非机械式激光三维扫描系统。现有非机械式激光扫描技术精度低，扫描范围小。本发明的可调谐激光器发出的激光通过准直透镜进入光强调制器，调制后的激光进入由电声换能器供能控制的声光偏转器，在垂直方向上发生偏转，偏转后的激光打到闪耀光栅上，在水平方向上也发生偏转，闪耀光栅的出射光反射到目标上，再通过漫反射由接收镜头汇聚，然后被光电探测器接收；光电探测器将光信号转化为电信号，再经过放大滤波电路传给相位法数据处理系统，相位法数据处理系统对放大滤波电路传来的电信号和信号源传来的正弦波电信号进行检相得到目标距离，将测距结果传至上位机。本发明精度高、扫描范围大。
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公开(公告)号：CN111060051A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010015765.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了关节式坐标测量机的测量空间自适应调节方法。现有关节式坐标测量机无法根据工件位置调节测量范围。本发明先粗调第一、第二剪切式伸缩机构长度，使测头测量空间与待测工件相适应，并将测头测量空间球体半径初始值输入到上位机；然后使用蒙特卡洛法求解测量空间球体半径精确值，输入上位机，将半径初始值与精确值差值绝对值作为目标函数，利用最小二乘法求得第一剪切式伸缩机构与一级测量臂及第二回转关节的总长度最优解、二级测量臂与第二剪切式伸缩机构及第三回转关节的总长度最优解；最后，精调第一、第二剪切式伸缩机构长度，完成测量空间自适应调节。本发明针对不同尺寸和位置的工件，实现主动控制变化测量空间，保证测量精度。
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公开(公告)号：CN110940301A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911194429.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了关节式坐标测量机的实时主动力矩补偿型平衡方法。当前关节臂式坐标测量机平衡方法无法实现实时动态平衡。本发明在关节臂式坐标测量机的摆动关节一处设置实时主动力矩补偿型平衡装置；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩小于最小扭矩反应值，则控制电机不输出转动力矩；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩大于或等于最小扭矩反应值，且小于或等于测量臂组件在当前位置对摆动关节一的旋转中心产生的理论扭矩值，则控制电机输出与扭矩传感器扭矩值相等的转动力矩；若计算机判别出摆动关节一产生的扭矩超过当前位置的理论扭矩值，则控制电机输出与理论扭矩值相等的转动力矩。本发明实现了测量臂的实时动态平衡，减轻操作者操作负重。
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公开(公告)号：CN108489417B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810140112.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种量程可变的激光测头装置及其曲面测量方法。现有解决超量程的复杂曲面测量方法效率低。本发明装置包括传感器主板、激光测头、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第一棱镜架、第一直角棱镜、第二棱镜架和第二直角棱镜。本发明通过改变激光测头外围的测量光路实现量程的改变，不需要改变激光测头的内部结构，使单个激光测头可以实现多种量程；变量程二次测量法在一定程度上解决了激光测头量程与精度之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN110632845A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910871085.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述压电陶瓷驱动器的非对称迟滞曲线时，误差大。本发明基于改进PI模型的迟滞非线性模型设计压电陶瓷驱动器的前馈控制器，把各时刻压电陶瓷驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，并利用迭代关系式进行迭代，求得压电陶瓷驱动器迭代完成后的输入电压，然后将该电压作用于压电陶瓷驱动器上，得到压电陶瓷驱动器在各个时刻对应的实际输出位移。本发明可以改变单个算子在零点处的输出位移，提高模型在零点处的精度；改进PI模型能同时表征对称与非对称的迟滞曲线，基于改进PI模型压电驱动器的前馈控制器可以很好抑制压电陶瓷驱动器的迟滞特性。
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公开(公告)号：CN110449916A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910640920.2
申请日：2019-07-16
Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本发明包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本发明在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
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公开(公告)号：CN108818162A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810689010.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种新型振动激励研磨抛光工具头装置，包括连接底座、振动源、安装帽、连接套，研磨元件或抛光元件，柔性隔离垫，振动传感器。连接底座的上端和连接套内孔的下端固连，安装帽和连接套内孔的上端固连，振动源设在安装帽内，振动源的上表面和安装帽的上端的下表面固连，隔离垫的下表面和安装帽的上端的上表面固连，研磨元件或抛光元件的下表面和隔离垫的上表面固连，振动传感器固定在连接底座上。连接底座上设有导线穿孔。本发明具有结构合理，工作性能好、作业成本低、具有较广的应用场合与前景的优点。
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公开(公告)号：CN108627344A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810689903.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气浮球轴承性能检测装置及检测方法。现有气浮球轴承性能检测方法无法准确分析轴承性能。本发明的测压孔朝向轴承球窝；旋转轴和导压杆的外螺纹与球头对称的两个螺纹孔分别连接；位移传感器的测头放在球头顶部；当轴承球窝通入压力气体时，轴承球窝与球头之间形成气膜间隙支撑起球头；加载气缸通过力传感器、承载支架和开式气浮承载球窝将承载力传递到球头上；开式气浮承载球窝通入压力气体，与球头之间形成气膜间隙；结合纬向旋转台与经向旋转盘，实现气浮球轴承各个位置气膜间隙的压力检测。本发明采用单测压孔方式测量，避免打多个测压孔造成的流场失真；位移传感器直接测量球头位移变化量，避免间接测量平面造成测量偏差。
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