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公开(公告)号：CN113326975B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110493436.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机振荡序列灰色模型的轨道不平顺的超高预测方法，该方法包括以下步骤：数据预处理步骤：对检测的左右轨面高度偏差进行均值处理得到等间距平均高度偏差序列；初步预测步骤：基于灰色模型进行随机振荡序列灰色预测，得到初步预测高度偏差；预测修正步骤：基于高度残差平均值对初步预测高度残差进行修正得到修正高度残差，进行归一化处理；优化Elman神经网络步骤：通过蚁狮算法对Elman神经网络的初始权值和阈值优化，进而获得优化Elman神经网络；超高预测步骤：基于优化Elman神经网络得到轨道预测修正高度残差。本发明通过结合随机振荡序列灰色模型与Elman神经网络，克服了对随机振荡序列预测结果不理想的缺陷，使得对超高预测结果更加精确。
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公开(公告)号：CN114638895A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210296797.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车，该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像，对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换，从而得到轨道线条图像，再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波，由于当前轨在红外图像上位置固定，从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在，然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置，本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法，本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN113935181A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111235319.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于匹配客流的列车模拟运行优化系统构建方法，涉及城市轨道交通领域，以乘客等待时间与城市轨道交通运营成本总和最小为目标，通过列车模拟运行模型模拟列车运行，验证列车调度运行方案的可行性，获得多个初始列车数目序列对应的列车调度运行可行方案，且通过乘客等待时间、城市轨道交通运营成本、线路断面满载率、各站点列车满载率多个分析角度综合评估列车调度运行方案优劣，选取最优列车调度运行方案，从而实现列车调度运行方案的可行性，并进一步优化轨道交通线路的运行调度。
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公开(公告)号：CN112964195A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110153629.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 暨南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角法的供电轨几何参数综合检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取轨道轮廓数据步骤：基于激光三角法获取轨道轮廓数据；采集轨道数据步骤：配合编码轮里程定位进行采集供电轨的轨道数据；综合滤波处理步骤：对供电轨的轨道数据进行综合滤波处理以及误差修正处理。相比以往的供电轨参数检测采用人工检测的方式，本发明采用激光传感器采集轨道数据，实现了供电轨参数的高效、动态采集，运用基于供电轨几何轮廓特征的的综合滤波处理与误差修正算法，消除了激光三角法容易出现的误差，得到准确平滑的供电轨轨道轮廓，精确度高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN108414021B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810302185.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种轨道清洁车工作状态监测系统、轨道清洁车及轨道清洁车工作状态监测方法。轨道清洁车工作状态监测系统包括传感器组、GPS定位器、下位机和上位机，轨道清洁车包括车体、动力源、清水箱、污水箱、高压喷头、低压喷头和监测系统，监测方法包括传感器组启动并按预设时间频率获取监测数据，GPS定位器启动并按预设的时间频率获取定位数据，传感器组将监测数据发送至下位机，下位机根据监测数据生成参数数据并将参数数据发送至上位机；上位机将参数数据与预设数据进行比对，若参数数据的数值超过预设数据数值，上位机通过无线通信模块向监测终端发送警告信息。监测系统和检测方法提高清洁车的可靠性以确保清洁车的安全运行，进而保证铁路行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111461288A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010134045.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道几何参数全速段检测方法及系统，该方法的步骤包括：基于搭建的标准轨道，运行搭载四点弦测法与惯性基准法的轨道检测车，对轨道几何参数进行检测，建立轨道几何参数数据库；对检测数据进行异常值的识别与修正，采用区间归一化法对检测数据进行归一化处理，完成检测数据的预处理；搭建模糊神经网络并进行网络训练；检查神经网络，对网络节点参数进行深度调整；封装网络模型。本发明将深度学习技术与现代轨道几何参数检测研究有机结合，具有较高的检测精度和鲁棒性，同时将检测区段进行进一步的扩展，使其适用于列车运行的全速段，实现高低轨向的高精度检测。
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公开(公告)号：CN111307078A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010106317.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于四点弦测法的轨道不平顺检测方法及系统，该方法的步骤包括：二维激光传感器对槽型轨进行扫描成像，采用综合滤波方法进行数据处理，提取槽型轨轨面特征点；微控制器控制二维激光传感器与编码轮同步触发，将编码轮采集到的里程与上位机中计算得到的轨距点坐标进行实时存储；采用四点弦测法检测轨道的高低不平顺和轨向不平顺。本发明将激光三角法与四点弦测法结合，解决了小车在检测过程中因蛇形运动、振动造成检测误差的问题，实现了非接触式实时动态精准测量槽型轨几何参数，提高了采集数据的准确度和检测精度。
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公开(公告)号：CN108436894A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810592379.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。
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公开(公告)号：CN108196491A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810307649.6
申请日：2018-04-08
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种有轨电车车内环境实时监测系统及其工作方法，该系统包括监控终端、主控制器、至少一个无线路由节点以及两个以上的传感器节点，无线路由节点与主控制器通过无线网络进行连接，无线路由节点通过组播方式与对应的传感器节点进行网络连接。该方法包括：传感器节点获取唤醒指令，唤醒空气检测传感器组进行数据采集，获得采集数据；传感器节点根据预设方式对采集数据进行数据优化，并通过对应连接的无线路由节点将优化后的采集数据发送至监控终端；监控终端对优化后的采集数据进行实时展示。应用本发明可实时监测车内气体浓度并提高监测精度。
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公开(公告)号：CN111665755B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010492647.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道清洁车远程多端监测系统及方法，该系统包括信息采集模块、处理器、无线传输模块、终端机、云数据库和多个远程监控端；信息采集模块采集轨道清洁车的车内外环境状态信息，处理器将采集数据处理后发送至无线传输模块，无线传输模块将数据上传至终端机，终端机将数据上传至云数据库，云数据库存储和管理数据，设置告警阈值；远程监控端显示轨道清洁车内外各项工作参数信息；终端机进行数据显示和GPS定位信息显示，数据库存储阈值、正常数据与告警数据。本发明能够实现对轨道清洁车整体服役状态进行有效可靠的监测，并采集数据以曲线图的形式显示，同时可供多个用户查看数据，实现了远程多端监控。
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