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公开(公告)号：CN108430856A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680064593.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种能够提高异常检测的精度的动力转向装置。动力转向装置具备：操舵机构，其向转舵轮传递方向盘的旋转；电动马达，其对操舵机构施加操舵力；转矩传感器，其对在操舵机构产生的操舵转矩进行检测；控制单元，其基于操舵转矩运算用于对电动马达进行驱动控制的指令信号，并向电动马达输出该指令信号。控制单元具备：操舵方向信号接收部，其接收表示方向盘的旋转方向的操舵方向信号；异常检测电路，其基于包括操舵方向信号发生切换的区域在内的预定区域的操舵转矩的变化，进行动力转向装置的异常检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105492280B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480029922.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2720/14 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0212 , G05D1/0891 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4604
Abstract: 提供一种能够提早达到沿着行驶路的行驶状态的车辆控制系统。在本发明中，根据从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线、以及该行进方向假想线与行驶路规定线所成的角，赋予横摆力矩控制量。
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公开(公告)号：CN106029471B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201580008648.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D6/00
Abstract: 一种动力转向装置及动力转向装置的控制装置，具有分别具有至少双系统的冗余度的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)，通常情况下，在所述分别为双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)中，基于一个系统的转向操纵扭矩检测信号、转向操纵角检测信号、马达旋转角检测信号来进行转向操纵辅助控制。在双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)分别进行冗余监视，并在所述冗余监视中检测出异常的情况下，切换成替代信号。由此，在动力转向装置及动力转向装置的控制装置中，即使在传感器输出信号中产生了异常的情况下，也可以保留转向操纵辅助功能。
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公开(公告)号：CN107207038A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007645.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置及其控制装置，动力转向装置(1)具有设置于控制单元(33)的异常检测电路(50)。上述异常检测电路(50)在20～25Hz的频率范围内周期性变化的转向力矩Tr等频率成分的峰值电平Trpl大于规定值时，判断为装置的异常。
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公开(公告)号：CN107074273A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580044254.6
申请日：2015-08-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T11/21 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/025 , B60W2510/202 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/202 , B60W2710/22 , B62D5/0409 , B62D5/0463 , B62D5/049 , B62D6/10 , B62D15/0235
Abstract: 在检测到扭矩传感器输出信号的异常时，使转向角传感器输出信号以及/或马达旋转角信号的振幅增大或减少，基于根据调整了振幅的转向角传感器输出信号与马达旋转角信号中的至少一方的信号与另一方的信号而计算的扭矩传感器输出信号的代替信号，输出马达指令信号。
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公开(公告)号：CN105471360A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510633746.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动控制装置、动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在接收多相交流电力而驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下，也能够安全地继续进行电动机的驱动。逆变器装置(100)包括：逆变器电路(110)；检测直流电流的电流检测器(Rsh)；生成PWM信号并输出到逆变器电路(110)的PWM生成器(220)；基于由电流检测器(Rsh)检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器(230)；和基于由电动机电流运算器(230)计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器(220)的电流控制器(210)。电动机电流运算器(230)在从逆变器电路(110)输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。
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