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公开(公告)号：CN109849690A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910186685.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法，涉及汽车技术领域，主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题；该方法包括以下步骤：获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
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公开(公告)号：CN109033970A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810672346.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652 , H04N5/2354
Abstract: 本发明公开了一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，在实验室内进行标定，将图像光照补偿系统在室内对立体色卡进行图像采集，得到立体色卡的RGB图像，并转换为灰度图像，得到每个像素点的灰度值；在室外，立体色卡上方的第一摄像机对立体色卡进行图像采集，得到RGB图像1，同时前方的第二摄像机对田间作物进行图像采集，得到RGB图像2；对图像1进行灰度转换，得到每个像素点的灰度值，与室内采集图像的每个像素点的灰度值进行对比进行补偿计算，得到映射关系式；用所得到的映射关系式来修正田间作物图像2，得到模拟室内情况下的田间作物图像。本发明的有益效果是能够提高杂草识别的精度。
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公开(公告)号：CN108771335A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810859684.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A47B23/00
Abstract: 本发明提供了一种阅读器。包括底座、透明压板，其特征在于：所述底座上设有书脊槽、透明压板调节槽、书籍限位挡和底脚；所述透明压板的两个角上对称地固定有带转轴的夹件，转轴插入调节槽后，可以在调节槽中转动和上下移动。本发明的有益效果：将打开的书放入本发明所述的阅读器中，无论书有多厚，无论正在阅读时书籍两侧多么厚薄不一，透明压板都可以自由调节压住打开的书籍，防止其自动合起来。底座上的底脚打开时，阅读器与桌面保持一让读者感到舒适的阅读角度。读者双手解放后，既可方便读者记笔记，也可方便读者对书中的内容进行拍照等操作。
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公开(公告)号：CN119621429A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411719530.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了基于热备份和自适应诊断的高容错双线总线控制系统，涉及双线总线控制技术领域，通过服务器一针对单量数据进行次序模拟分析，从而针对单量数据中的一部分进行增量备份，对剩余的一部分进行全局备份，从而得到备份数据，将备份数据存储在分布存储单元，这样的备份方式能够兼顾恢复速度和备份数据占用的内存值大小，在二者中取一个平衡的度来进行操作；同时借助对备份数据的分析，能够进一步地压缩备份数据的大小，在需要恢复时，有能够尽快恢复。
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公开(公告)号：CN119329753A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411538384.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B64D1/16 , B64U10/16 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及农用无人机应用领域，具体公开了一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置，包括无人机本体，所述无人机本体内部插入有储存桶，无人机本体周侧安装有多个可拆卸飞行杆，无人机本体内部滑动连接有卡块，卡块用于对飞行杆进行限位，无人机本体下方位于储存桶前后侧安装有电池架，无人机本体内部滑动连接有限位杆，限位杆用于对电池架进行限位。本发明通过设计有无人机与储存桶分离设计，在将储存桶取下时，可方便对多个飞行杆以及电池架进行拆除，从而达到减少占用空间，方便进行收纳运输的效果。通过设计有出料口，通过出料口具有两种出料模式，从而可根据实际使用时的情况，当有风时，采用聚拢的出料方式抵抗风力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061233A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410382458.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种工业搬运机器人，包括机器人本体、固定板，固定板安装在机器人本体上，固定板上安装有两个侧夹板，两个侧夹板均连接夹紧机构，夹紧机构用于带动侧夹板夹紧酒箱；还包括两个辅助压板，辅助压板固定连接旋转轴。本发明，酒箱通过两个侧夹板进行夹紧，同时在酒箱的上下两侧设置辅助压板，能够对酒箱上下的两个端面进行支撑，配合侧夹板，能够更加平稳、紧固的夹紧酒箱，通过辅助压板对酒箱进行固定，可通过晃动架、收缩机构带动其与酒箱上下晃动，通过压力传感器检测到力度的偏差，从而判断酒箱头、尾所处的位置，可通过机器人本体对酒箱进行旋转，将酒箱调整至正确的方向。
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公开(公告)号：CN117430002A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311678713.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种高平稳性起重运输设备，用于预制梁，包括翻转机构，翻转机构内安装有第一驱动装置，翻转机构顶部与外起重机相连接；缓冲调节机构，缓冲调节机构包括有主箱体；主箱体与第一驱动装置传动连接，且主箱体置于翻转机构的下方；主箱体上还固定安装有副箱体；副箱体内安装有齿轮装置及电控装置；主箱体内还安装有至少两个调节件，每一调节件底部通过连接索挂设有一个悬挂装置；吊装组件，吊装组件固定挂设在悬挂装置底部；吊装组件与预制梁的一侧相连接；预制梁两侧均分别至少悬挂有两个吊装组件，预制梁两侧通过外起重机实现两侧高度翻转调整，预制梁单侧通过翻转机构倾斜，与桥梁柱顶部对接。
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公开(公告)号：CN116224998A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310012395.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体是一种远程控制工业机器人的控制系统，包括主控制器、避障检测装置、图像数据采集模块、传感器管理装置、数据储存模块、系统故障报警装置、电机驱动控制装置和电源管理装置，本发明所具有的有益效果是设置远程移动终端和通讯单元，配合远程介入控制单元，能够对工业机器人进行远程智能控制，提高工作效率，同时设置避障检测装置和路径识别模块，智能化程度高，能够及时发现行进路径中的障碍物并进行处理，避免了工业机器人工作过程中的发生碰撞而造成的经济损失，在电源管理装置中设置应急电源，当机器人电源故障时临时为机器人功能，避免机器人停工，给工业生产带来的良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN113857883B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111122961.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明公开了一种车床用工件加工位置调节装置，其包括固定架，固定架包括水平底座，水平底座上固定有竖直板；粗调组件，粗调组件包括可转动地连接在水平底座上方的粗调传动轴，粗调传动轴上螺纹连接有可滑动地连接在竖直板上的滑动块，滑动块上连接有能沿着粗调传动轴滑动的移动套，移动套外周排布有若干传动槽，移动套远离滑动块的一端固定有连接盘，连接盘远离移动套的一侧固定有偏离连接盘中心设置的调节杆，调节杆能向外伸出第一轴承座外；精调组件，精调组件包括可转动地连接在水平底座上的精调传动轴，精调传动轴上连接有能插进传动槽内的驱动杆；本发明能实现工件角度的精确调节。
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公开(公告)号：CN115859882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211426946.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G06F30/337 , G06F30/33 , G06N3/082 , G01K7/22 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种电路设计技术领域的基于剪裁神经网络的温度补偿设计方法及温度补偿方法，旨在解决现有技术中温度补偿电路补偿效果较差，补偿性能不够稳定，设计较为复杂的问题。其包括获取传感器电路在不同环境温度下对应的补偿电阻值，记录环境温度及补偿电阻值，形成样本库；确定网格训练函数，并对网格训练过程中的基本参数进行设置；将样本库代入至网格训练函数内进行训练；对于训练好的网格训练函数进行裁剪并重新进行训练；本发明适用于温度补偿电路设计，将剪裁神经网络技术运用到了温度补偿电路设计中，解决了温度补偿电路设计可靠性不高，设计复杂，精度相对较低问题，能够满足电路设计的多种要求。
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