-
公开(公告)号:CN113184704A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110466311.7
申请日:2021-04-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种安全控制系统、方法、控制装置和起重机。安全控制系统包括:视频采集装置,用于采集盲区的视频影像信息;控制装置,用于利用图像识别模型对视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断盲区中是否存在目标障碍物,当盲区中存在目标障碍物时向测距传感器发送距离测量指令,并且对从测距传感器返回的测量的距离值与预设的安全阈值进行比较,当距离值小于或等于安全阈值时,控制起重机降低车速,执行报警,并向显示器发送车辆运行信息和视频影像信息;测距传感器,用于测量起重机自身与目标障碍物之间的距离值;以及显示器,用于分屏显示车辆运行信息和视频影像信息,并在视频影像信息中标记出目标障碍物和距离值。
-
公开(公告)号:CN110085230A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910359362.2
申请日:2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种控制工程机械的方法、装置、系统及计算机可读存储介质,涉及工程机械技术领域。其中控制工程机械的方法包括:接收用于控制工程机械的语音信息;将语音信息解析为控制指令;将控制指令发送至工程机械的控制设备,以便控制设备根据控制指令对工程机械进行控制。本公开能够将语音信息解析为控制指令后发送至工程机械的控制设备,减小了通信数据量、提高了信息传输的稳定性,从而提高了工程机械作业的安全性。同时,操控人员能够实现对工程机械的语音控制,从而更加精准的操作工程机械,进而提高了工程机械作业的效率和安全性。
-
公开(公告)号:CN108121249A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711142194.9
申请日:2017-11-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种起重机无线操控管理系统,其特征是,包括移动终端控制单元、服务器管理单元、信号转换单元及车载控制单元,移动终端控制单元将用户输入的车辆操作命令通过WIFI或通过服务器管理单元发送给信号转换单元,信号转换单元再将车辆操作命令发送给车载控制单元以实现对起重机的操控,并且移动终端控制单元还连接服务器管理单元以实现对车辆的作业管理。本发明利用移动终端控制单元,将用户的操作命令转换为车载控制器可识别信息,从而实现对车辆作业的操控,提高车辆的智能化程度、作业安全性及效率。
-
公开(公告)号:CN106006417A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610679199.4
申请日:2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域,具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法,控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号,计算出当前回转速度及加速度,结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度,并发送给显示器,显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示;控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息,结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息,实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力,并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示,当摆角及臂架侧向力过大时,进行智能报警提醒,对手柄操作快慢智能评价并提醒,引导操作者安全作业。
-
公开(公告)号:CN103303240B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201310256186.2
申请日:2013-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60K28/10
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源。该登高平台消防车包括本发明提供的防碰撞的装置,运动平台为登高平台消防车的救援平台。该登高平台消防车的防碰撞方法,包括:在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进,在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。本发明用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。
-
公开(公告)号:CN103537029A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310549179.1
申请日:2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车安全作业范围保护方法及装置,包括:采集消防车的当前工况的步骤:当前工况包括伸缩臂角度和实际伸出量;计算步骤:根据伸缩臂角度计算出伸缩臂的理论伸出量;伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断的步骤;若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量,则执行控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内的步骤。本发明实现方式不仅简单,而且调试更方便快速,效率较高。
-
公开(公告)号:CN203332024U
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201320368044.0
申请日:2013-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60K28/10
Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞的装置以及登高平台消防车,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源,其中:障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置,并在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号,在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号;远点检测距离大于近点检测距离。该登高平台消防车包括本实用新型提供的防碰撞的装置,运动平台为登高平台消防车的救援平台。本实用新型用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。
-
公开(公告)号:CN221137652U
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202322632103.7
申请日:2023-09-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种仪表台模块化结构、操控室和工程机械车辆,包括仪表台主体、仪表台盖板、仪表台支架、过渡部件、显示部件和覆盖部件;仪表台支架作为支撑骨架使用;仪表台主体安装在仪表台支架上,用于增强仪表台主体支撑强度;仪表台盖板安装在仪表台主体前部,将仪表台支架密封在仪表台主体中;过渡部件安装在仪表台支架上;显示部件安装在过渡部件上,通过更换不同类型的过渡部件来匹配不同类型的显示部件;覆盖部件安装在仪表台盖板上,对仪表台盖板进行密封。本实用新型解决了解决仪表台不能通用单、双屏及不同尺寸的安装问题,解决后期仪表台显示器的升级需求,缩短仪表台开发周期,降低开发费用。
-
公开(公告)号:CN203773362U
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201320719390.9
申请日:2013-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及一种转台自动减速对中停止控制装置,包括伸缩臂长度传感器、伸缩臂角度传感器、曲臂角度传感器和控制器,伸缩臂长度传感器设置在伸缩臂的侧壁检测臂架长度,其一端固定在第一节臂,伸缩臂长度传感器的拉线座固定在第二节臂,第二节臂伸展时其上的拉线座拉动伸缩臂长度传感器的拉线前进,伸缩臂长度传感器把变化的信号输入控制器;伸缩臂角度传感器设置在伸缩臂与转台的铰点位置,检测伸缩臂与水平面之间的夹角角度,输入到控制器;曲臂角度传感器设置在曲臂与伸缩臂的铰点位置,曲臂角度传感器检测伸缩臂和曲臂的夹角角度,信号输入到控制器;控制器与伸缩臂长度传感器、伸缩臂角度传感器和曲臂角度传感器连接,控制伸缩臂和曲臂的收缩。本实用新型消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时,避免了回转过转现象。
-
公开(公告)号:CN219796671U
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202321010062.1
申请日:2023-04-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种双屏显示屏调节装置,包括:下仪表台、双屏显示器、纵向转动装置,所述双屏显示器通过纵向转动装置安装在下仪表台上,通过纵向转动装置调节双屏显示器与下仪表台之间的角度,双屏显示器设有铰链支架,用于调节显示屏横向旋转角度;通过设置纵向转动装置使双屏显示器可以上下垂直调节,通过在双屏显示器中设置铰链支架使双屏显示器可以左右调节,其结构简单,使用方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-