公开(公告)号：CN103303240A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310256186.2

申请日：2013-06-25

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李鑫 ,  朱长建 ,  张勇 ,  张程 ,  田文娟

IPC: B60R21/0134 ,  B60Q9/00 ,  B60K28/10

Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源。该登高平台消防车包括本发明提供的防碰撞的装置，运动平台为登高平台消防车的救援平台。该登高平台消防车的防碰撞方法，包括：在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。本发明用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。

公开(公告)号：CN103303240B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201310256186.2

申请日：2013-06-25

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李鑫 ,  朱长建 ,  张勇 ,  张程 ,  田文娟

IPC: B60R21/0134 ,  B60Q9/00 ,  B60K28/10

Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源。该登高平台消防车包括本发明提供的防碰撞的装置，运动平台为登高平台消防车的救援平台。该登高平台消防车的防碰撞方法，包括：在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。本发明用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。

公开(公告)号：CN104906735A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510191716.9

申请日：2015-04-21

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 田文娟 ,  阚四华 ,  魏浩

IPC: A62C37/00 ,  A62C27/00

CPC classification number: A62C37/00 ,  A62C27/00

Abstract: 本发明公开一种臂架运动自适应控制方法及消防车，在控制器中预存综合臂架结构特性、油缸运动特性和专家经验制定的臂架运动速度曲线，以手柄选择臂架运动曲线类型；根据传感器所测数据自适应选择曲线中对应速度，并由手柄推动位置自适应选择设定速度与速度曲线中对应速度之间的系数,自动动作时系数是1；根据设定速度给定输出电流，输出电流随设定速度自适应变化；对传感器输入的数据微分和滤波得到实际速度；对实际速度微分得到相应的加速度大小和方向；当实际速度超过设定速度一定范围，对输出电流微调，使速度向着设定方向变化。对速度实时监控和预调节，使实际速度真正按设定速度自适应运行，从而排除外力干扰，使臂架运行光滑、平稳、连续。

公开(公告)号：CN203332024U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320368044.0

申请日：2013-06-25

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李鑫 ,  朱长建 ,  张勇 ,  张程 ,  田文娟

IPC: B60R21/0134 ,  B60Q9/00 ,  B60K28/10

Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞的装置以及登高平台消防车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源，其中：障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置，并在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号；远点检测距离大于近点检测距离。该登高平台消防车包括本实用新型提供的防碰撞的装置，运动平台为登高平台消防车的救援平台。本实用新型用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。