基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统及方法

    公开(公告)号:CN104458340A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410707778.6

    申请日:2014-11-26

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统及方法,其中,该系统包括协调器、自吸泵、若干无线传感器节点和比例阀;无线传感器节点位于取水口处;比例阀位于取水口与自吸泵之间的取水管道内;自吸泵受协调器控制其开启;各无线传感器节点通过其上连接的传感器模块采集各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息;同时各无线传感器节点将各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息发送至协调器;协调器对接收的各信息一并处理,计算得出各个取水口的加权水位高度,并反馈至各无线传感器节点,调整比例阀开闭角度;调整完毕后,协调器开启自吸泵取水;取水完毕后,协调器关闭自吸泵,命令各无线传感器节点关闭比例阀。

    基于无线传感器网络的治污设备的监控系统及其方法

    公开(公告)号:CN104407590A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410704378.X

    申请日:2014-11-26

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: Y02P90/02 G05B19/4186

    Abstract: 本发明提供了一种基于无线传感器网络的治污设备的监控系统及其方法,其中该系统由PC机、协调器、无线传感器节点、连接在治污设备上的电能表和若干水质参数检测传感器组成,水质参数检测传感器分别安装在治污管道前端和后端,用来检测治污管道中处理前和处理后的水质信息;无线传感器节点分为A类无线传感器节点和B类无线传感器节点,A类无线传感器节点实时监测电能表的信息,B类无线传感器节点实时监测水质信息,并且这两类节点将所监测的数据发送给协调器,协调器分析处理接收到的数据,与预设的电能表值以及治污效果预定范围值同时进行比较,判断治污设备是否发生故障或该治污区域编造虚假数据的情况,最后协调器将判断结果发送至PC机。

    一种用于压缩空气储能管道的固废基充填材料制备方法

    公开(公告)号:CN119931378A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510143410.X

    申请日:2025-02-10

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开一种用于压缩空气储能管道的固废基充填材料制备方法,包括步骤:(1)将硅铁渣粉末与酸液混合后加热浸提,固液分离得到浸提渣和浸提液。将废弃活性炭制成的碳粉与所述浸提液混匀,然后加入碱液中和至中性后加热蒸干,将固体产物研磨后得到改性碳粉。(2)将所述浸提渣与改性碳粉混合石墨化处理,完成后将得到的固体产物破碎,得刚性充填颗粒物。(3)将废弃有机弹性体、石墨化后的所述改性碳粉混匀后加热混炼,完成后挤出切粒,得弹性充填颗粒物。将其和所述刚性充填颗粒物混匀,即得充填材料。本发明制备的充填材料不仅能够很好地避免洞室垮塌对管道造成的危害,而且还能够很好地适应管道变形,并降低两者之间的摩擦。

    适用于穿刺手术机械臂的控制设备、控制方法和辅助系统

    公开(公告)号:CN119922861A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510081785.8

    申请日:2025-01-20

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供适用于穿刺手术机械臂的控制设备、控制方法和辅助系统,涉及自动化控制设备技术领域,包括方形背板;所述方形背板背部侧四周的中间位置以十字形对称的形式焊接有四组定位套,每组定位套上均贯穿滑动安装有凵状滑框,四处凵状滑框的开口端分别与两处竖立侧板以及两处纵置侧板焊接固定在一起;所述方形背板背部侧的中心部分固定设置有定位环,定位环上转动安装有通过弹簧顶推定位的驱动轮,驱动轮与四处凵状滑框之间均转动连接有连杆。两处竖立侧板和两处纵置侧板作为控制箱的四周侧壁采用滑动安装,其可远离方形背板滑动空位,扩大其与靠近其设置的中间继电器的间距,拓展供中间继电器拆装以及更换的操作空间,方便对中间继电器进行拆装以及更换。

    基于任意曲线截面工具的自由曲面包络加工轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119806050A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411939062.9

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明涉及超精密加工技术领域,公开了一种基于任意曲线截面工具的自由曲面包络加工轨迹规划方法及系统,包括以下步骤:步骤1判定工具截面曲线的离散点的凹凸性,保留凸包络点,舍去凹包络点,得到工具截面曲线所有凸包络点的集合,定义为工具截面曲线全凸包络轮廓矩阵;步骤2计算新的工具截面曲线凸包络插值轮廓,根据新的工具截面曲线凸包络插值轮廓计算得到新的工具截面曲线;步骤3根据步骤2中的新的工具截面曲线,得到工具曲面点云,基于工具曲面点云规划自由曲面工件包络加工轨迹。

    一种超前预注浆施工中高温水防喷引流智能化装置及方法

    公开(公告)号:CN117037593B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202311010117.3

    申请日:2023-08-11

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种超前预注浆施工中高温水防喷引流智能化装置及方法,涉及隧道工程注浆堵水技术领域,包括:高温水注入及岩屑模拟单元、高温水防喷引流单元、注浆孔钻进单元、总控单元。本发明可实现浆孔钻进过程中高温水的防喷引流,可以较好的模拟实际工程中高温水的防喷引流,具有相似度高,操作简单便捷,模拟效果好等优点,避免了浆孔钻进过程中高温水回喷产生的一系列严重影响,保证了施工人员与施工器械的安全,优化了施工环境,采用气囊包管阀门、闸阀、单向防喷阀等多种阀门形式,保证模型试验过程中不同工序开启关闭不同位置阀门,以实现高温水防喷引流的全过程模拟。

    一种面对不同面积洁净手术室的新风空调系统及控制方法

    公开(公告)号:CN119393836A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411356502.8

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种面对不同面积洁净手术室的新风空调系统及控制方法,属于医用空调技术领域,包括新风空调机组和手术室,新风空调机组设置于手术室的外部,新风空调机组的位置处设置有控制单元,新风空调机组的输出端与手术室之间连通有多级送风单元,新风空调机组的输入端与手术室之间连通有多级回风单元;通过将外界空气送入新风空调机组,随后打开电动风阀向手术室输送混合风,同时监测室内温度,利用两级调控的控制方法,调节电动风阀以达到设定温度;回风通过回风总管道回流至新风空调机组,完成循环。本发明解决了洁净手术室使用单一对流空调独自降低室内热负荷时出风口温度过低、以及加设辐射空调机组后存在面对面积较大洁净手术室温度控制能力下降的问题。

    基于电流密度不变的换流变压器振动缩比模型设计方法

    公开(公告)号:CN114925579B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202210662587.7

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开一种基于电流密度不变的换流变压器振动缩比模型设计方法,包括:根据几何参数缩比准则确定缩比模型的长度、面积、体积和线圈匝数;根据绕组电流密度不变的电磁场参数缩比准则确定缩比模型的绕组电流、磁通密度、绕组电阻和电压;根据频率与周期缩比准则确定缩比模型的工作频率和工作周期;根据结构参数与振动特征缩比准则确定缩比模型的绕组质量、刚度系数、固有频率、洛伦兹力、磁致伸缩力、绕组振动加速度和铁芯振动加速度;根据铁芯叠片方式、绕组绕制方式构建换流变压器多场耦合模型,对换流变压器多场耦合模型根据四类缩比准则进行相似处理,得到缩比模型。有效减少换流变压器制备前不必要的资源浪费。

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