一种园区设备安全巡检机器人系统

    公开(公告)号:CN120002601A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510486893.3

    申请日:2025-04-18

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 王伟

    Abstract: 本申请提供一种园区设备安全巡检机器人系统,涉及巡检机器人技术领域,该系统包括巡检机器人、移动智能模块和远程集控中心;巡检机器人包括移动车体、巡检数据采集器和仿生眼机构,巡检数据采集器贴近移动车体顶部且能够竖向摆动和横向转动,仿生眼机构包括两个仿生眼球和升降组件,两个仿生眼球位于移动车体顶部、单目相机前侧位置,且左右对称设置,两个仿生眼球设置为能够伸出或缩回移动车体内,移动车体上设有红外传感器;移动智能模块设置在移动车体内,能够接收并处理巡检数据采集器获取的巡检数据,与远程集控中心之间传输数据,以及控制移动车体和仿生眼机构启停。

    一种用于模型试验方形隧洞掘进的试验装置

    公开(公告)号:CN116733475B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202310593533.4

    申请日:2023-05-23

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明关于一种用于模型试验方形隧洞掘进的试验装置,涉及地下工程模型试验技术领域。包括仿形掘进切削机构、旋转推进机构以及支撑及排渣装置;其中,仿形掘进切削机构,位于仿形掘进装置的掘进端,用于实现仿形掘进;旋转推进机构,位于仿形掘进切削机构尾端,用于驱动仿形掘进切削机构;支撑及排渣装置;用于为仿形掘进切削机构和旋转推进机构提供支撑,并实现掘进过程中渣石抽排。本发明采用仿形掘进切削机构实现仿形掘进,在十字形刀盘上安装钨合金切削刀头,使其在掘进过程中能够达到更好的冲击和切削效果,并保证了隧道掘进的进度,从而能够有效解决方形截面的成型问题。

    一种医学图像分割设备及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119907210A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510065862.0

    申请日:2025-01-16

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供一种医学图像分割设备及方法,涉及医学图像分割领域,包括:画面分割器壳体,所述画面分割器壳体前端面安装有操控面板,且画面分割器壳体内部下侧安装有与操控面板电性连接的电路板;所述画面分割器壳体上安装有匚字形防护板,且匚字形防护板外部与画面分割器壳体外部之间设置有四个卡接组件。通过卡接组件的设置,能够当本医学图像分割设备再需要拆卸检修时,无需借助工具拧动螺丝,因此提高了本医学图像分割设备检修时的便捷程度;解决了现有手术画面分割器在面临拆卸检修需求时,存在明显的不便,例如其壳体上的防护板在拆卸时,需要先借助工具拧下螺丝,因此降低了手术画面分割器检修时的便捷程度的问题。

    基于LIBS的非接触式瞬态高温测量系统

    公开(公告)号:CN119310065A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411551189.3

    申请日:2024-11-01

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于激光高温测量技术领域,公开了基于LIBS的非接触式瞬态高温测量系统,包括:LIBS加热装置;控温装置;基材姿态调整装置;光谱调制探测装置。本发明采用上述的基于LIBS的非接触式瞬态高温测量系统,通过激光的精确控制,在基材表面产生极小的击穿区域,瞬间升温,促使基材中的原子或分子被激发,产生光谱信号,实现对基材局部的即时分析和样品状态的快速捕捉,避免对整个基材进行分析,节约时间和成本;同时,激光束直接照射到基材表面进行分析,无需与基材直接接触,避免了对基材的损坏和污染,也消除了水蒸气和二氧化碳的光谱污染。

    三维曲面磨削建立工件坐标系与砂轮磨损补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN118905805A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411145288.1

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明公开了三维曲面磨削建立工件坐标系与砂轮磨损补偿装置及方法,通过建立机床的机械坐标和工件坐标之间的关系,实现在X、Y、Z轴方向上的亚微米级精准定位,具体方案包括安装在机床上的砂轮、碳板、光学轮廓仪,将砂轮轮廓拓印在碳板上;记录完成拓印时砂轮旋转和截面轮廓的砂轮位置的机床坐标系;测量砂轮轮廓数据,分别扫描出砂轮轮廓数据,得到二维测量点云矩阵;对砂轮旋转拓印轮廓的二维测量点云矩阵进行理想圆弧拟合,得到砂轮‑光学轮廓仪偏置坐标;扫描整个工件毛坯表面三维轮廓,得到工件毛坯表面三维轮廓重构点云矩阵;将理想工件毛坯点云矩阵与重构矩阵进行迭代匹配,得到工件零点‑光学轮廓仪偏置坐标;计算工件坐标系。

    能量及频率实时可调的摆锤式连续冲击加载系统及方法

    公开(公告)号:CN118111789A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311688095.6

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了能量及频率实时可调的摆锤式连续冲击加载系统及方法,涉及岩石力学试验技术领域,包括支撑框架、滑移控制单元、旋转提升单元和摆锤机构,所述滑移控制单元安装于支撑框架顶部,所述旋转提升单元与滑移控制单元滑动配合,所述摆锤机构与支撑框架相连且位于旋转提升单元下侧;其中,所述旋转提升单元包括旋转驱动机构、连接于旋转驱动机构的台体结构,所述摆锤机构能够抵接于台体结构不同位置处,以改变单次冲击能量。本发明的能量和频率实时可调,进而可实现试验模型能量和频率实时可调的连续动载加载。

Patent Agency Ranking