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公开(公告)号：CN118029865B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410214490.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于多工法作业的钻注动力系统，包括工作台，工作台设有钻进驱动机构，钻进驱动机构与移动台连接以带动移动台沿第一方向运动，移动台设有切换驱动机构，切换驱动机构与支撑台连接以带动支撑台沿与第一方向垂直的第二方向运动，支撑台上设置有液动冲击动力总成和多转速动力总成，液动冲击动力总成用于可拆卸连接成孔钻具以实现钻孔破岩，多转速动力总成包括外壳，外壳连接有动力部件，动力部件与输入轴连接，输入轴通过变速机构与输出轴连接，输出轴用于可拆卸连接注浆钻具以进行注浆，采用本发明的动力系统提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118294258A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470754.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及多角度动静载荷下矿用支护钢梁承载性能测试装置及方法，包括压力机和监测元件，监测元件用于与待测试的支护钢梁配合以实现对支护钢梁的力学性能监测，其特征在于，压力机的平台固定有用于放置支护钢梁的支撑梁，压力机的加载部分与加载杆的顶端固定连接，加载杆的底端设有加载块，加载杆的外周套有动载加载件，动载加载件与加载杆滑动连接，动载加载件与加载杆顶端之间可拆卸的设有锁紧部件以实现锁紧固定，所述压力机的外壳还设置有用于对动载加载件进行提升的起吊机构，采用本发明的测试装置能够在现有压力机基础上改进，试验成本低，且能够实现动静载叠合试验。
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公开(公告)号：CN118029865A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214490.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于多工法作业的钻注动力系统，包括工作台，工作台设有钻进驱动机构，钻进驱动机构与移动台连接以带动移动台沿第一方向运动，移动台设有切换驱动机构，切换驱动机构与支撑台连接以带动支撑台沿与第一方向垂直的第二方向运动，支撑台上设置有液动冲击动力总成和多转速动力总成，液动冲击动力总成用于可拆卸连接成孔钻具以实现钻孔破岩，多转速动力总成包括外壳，外壳连接有动力部件，动力部件与输入轴连接，输入轴通过变速机构与输出轴连接，输出轴用于可拆卸连接注浆钻具以进行注浆，采用本发明的动力系统提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118110428B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410214489.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种旋喷法注浆用钻头、钻具及方法，包括钻头本体，钻头本体的前端设有第一浆液出口，第一浆液出口与钻头本体内部的浆液通道连通，第一浆液出口的外围设有多个主气口，主气口与钻头本体内部的主气体通道连通，第一浆液出口的后方设有安装在钻杆本体的压力检测元件以检测钻孔内浆液压力，钻杆本体的后部设有延伸至钻杆本体后端面的排浆通道，排浆通道与设在钻头本体的排浆进口连通，钻杆本体设有驱动部件，驱动部件连接有与排浆进口配合的封板以调节排浆进口的开度，钻头本体设有多个副气口，副气口位于排浆进口后方，副气口与副气体通道连通，采用本发明的钻头成桩质量高。
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公开(公告)号：CN118110419A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410214518.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全空间钻注一体化装置，包括行走机构，行走机构设有钻注机构，钻注机构的一侧设有换杆机械臂，钻注机构包括调节机构，调节机构与平台连接，平台通过钻进移动机构与支撑台连接，支撑台固定有动力机构，动力机构的输出轴可拆卸的连接钻具，平台的末端设有第一钻具夹持机构和第二钻具夹持机构，第二钻具夹持机构远离动力端头设置，第二钻具夹持机构与平台固定连接，第一钻具夹持机构与平台设置的弧形导轨滑动连接，且第一钻具夹持机构与平台的转动驱动件连接以实现绕动力机构输出轴轴线的转动，本发明的装置钻具拆卸和加长自动化进行，工作效率高，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115937408A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211260782.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 山东大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开的轨交隧道表观病害高精度识别与实景模型构建装置及方法，包括：移动式图像获取装置，用于获取隧道不同位置处的表观图像；激光扫描仪，用于获取隧道激光点云数据；病害识别站，用于对表观图像进行识别，获取病害识别结果；将所有的表观图像拼接成隧道全景图并球面投影，融合隧道激光点云数据构建隧道三维实景模型；通过隧道三维实景模型对病害进行标定。实现了对隧道病害的准确识别与标定。
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公开(公告)号：CN118327632B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410327741.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多泵联动注浆系统及工作方法，包括储浆单元和注浆单元，储浆单元包括多个储浆罐，注浆单元包括多个注浆泵，每个注浆泵的进口均连接有进浆总管，进浆总管连接有多个进浆支管，进浆支管与对应的储浆罐的出口连接，进浆支管安装有注浆开关阀，每个进浆支管还连接有清洗管的一端，清洗管与进浆支管的连接位置位于进浆支管上注浆开关阀的下游，清洗管的另一端连接至水箱，清洗管上安装有清洗开关阀，本发明的注浆系统能够实现管路的自动清洗以及多种工法的注浆，适用性强。
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公开(公告)号：CN118327632A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410327741.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多泵联动注浆系统及工作方法，包括储浆单元和注浆单元，储浆单元包括多个储浆罐，注浆单元包括多个注浆泵，每个注浆泵的进口均连接有进浆总管，进浆总管连接有多个进浆支管，进浆支管与对应的储浆罐的出口连接，进浆支管安装有注浆开关阀，每个进浆支管还连接有清洗管的一端，清洗管与进浆支管的连接位置位于进浆支管上注浆开关阀的下游，清洗管的另一端连接至水箱，清洗管上安装有清洗开关阀，本发明的注浆系统能够实现管路的自动清洗以及多种工法的注浆，适用性强。
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公开(公告)号：CN117800094A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311778573.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供大容重粉料负压管道高远程输送系统及工作方法，涉及模型物料输送领域，针对目前难以对相似材料进行定量输送的问题，通过螺旋输送机结合输送管进行相似材料物料的输送，利用螺旋输送机和料仓内的物料重量差控制物料输送量，气流从输送管端面底部进入输送管内携带物料进行气力输送，气流能够扰动输送管底部物料，从而减少输送管内物料残留，实现精准定量输送。
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公开(公告)号：CN115325929A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210856750.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及基于磁场变化检测扣件松动的装置、方法和机器人，包括运载平台和套接在扣件螺母外侧的螺栓套；螺栓套顶部连接磁铁，磁铁上表面连接电子标签；运载平台具有机械臂，机械臂末端连接磁编码角度传感器，磁编码角度传感器的检测端朝向螺栓套的顶面。在轨道上运行末端带有磁编码角度传感器的机械臂，在扣件的紧固件上安装内嵌电子标签和磁铁的螺栓套，扣件发生松动时，螺母产生微小旋转带动螺栓套旋转，其中磁铁形成的磁场方向也随之变化，磁编码传感器中GMR元件所形成电桥便会产生相位相差90°的正弦波输出，之后ADC采样电桥的输出，进行数字量化，最后利用相应函数即可计算出真实旋转的角度值，利用旋转的角度值来确定扣件紧固件的松动情况。
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