本发明涉及一种全空间钻注一体化装置，包括行走机构，行走机构设有钻注机构，钻注机构的一侧设有换杆机械臂，钻注机构包括调节机构，调节机构与平台连接，平台通过钻进移动机构与支撑台连接，支撑台固定有动力机构，动力机构的输出轴可拆卸的连接钻具，平台的末端设有第一钻具夹持机构和第二钻具夹持机构，第二钻具夹持机构远离动力端头设置，第二钻具夹持机构与平台固定连接，第一钻具夹持机构与平台设置的弧形导轨滑动连接，且第一钻具夹持机构与平台的转动驱动件连接以实现绕动力机构输出轴轴线的转动，本发明的装置钻具拆卸和加长自动化进行，工作效率高，降低了劳动强度。