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公开(公告)号：CN114557666B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210311104.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种防雾防尘多功能腹腔镜镜头及方法，涉及医疗器械技术领域，包括腹腔镜镜体；所述腹腔镜镜体的前端中间位置固定连接有腹腔镜镜头，腹腔镜镜头位于限位架内部中间位置，限位架的顶部前端中间位置与矩形形状的凸板底部位置固定连接，凸板的前端上方位置与伸缩件后端位置固定连接。在调整齿轮转动的时候通过调整环轮齿槽与调整齿轮啮合，使得调整环轮在控制架的内侧转槽内进行转动，调整环轮转动的同时使得四个擦拭刷进行同步转动，对腹腔镜镜头的前端位置进行准确擦拭。解决了腹腔镜头从患者内取出进行清洁这会损耗过多手术时间的问题。
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公开(公告)号：CN116135161B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310261372.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种组织规划消融装置，涉及医疗装置领域，包括：穿刺机构：穿刺机构为消融装置本体，主体为圆柱形结构；触件安装在接触机构上的底件上的矩形槽内部；底件安装在固定件底部；滑槽开设在底件内部两侧；滑杆安装在滑槽内部；滑动件底部安装有接触件；通过主体向下移动时，主体底部通过与滑动件上的楔形凸起相接触，进而使得滑动件两侧在滑槽内部移动，并压缩与底件之间的弹簧，从而使得主体完成穿刺，而在穿刺过后，主体脱离与滑动件接触，通过弹簧复位的作用，使得滑动件带动接触件恢复至初始的位置，进而通过接触件底部对创口进行按压止血，解决了目前现有的组织规划消融装置而言，无法在穿刺过后自动对创口自动止血的问题。
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公开(公告)号：CN115475009A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211143303.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种用于对软组织进行微创医疗干预的机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑主体部；所述支撑主体部上安装有推进移动装置；所述推进移动装置上固定连接有驱动收集部；所述驱动收集部上转动连接有取样件；所述驱动收集部上转动连接有推进驱动件；所述推进移动装置上固定连接有支撑吸收装置；可以实现多功能清理取样，同时样本保存效果更佳，可以辅助实现软组织推进拨动，更加便于医疗取样操作，解决了目前现有的用于对软组织进行微创医疗干预的机器人而言，整体使用灵活性差，同时软组织不便于进行独立逐个收集，使用效率低，同时极易混淆，实用性差，不能实现辅助膨胀支撑吸液的问题。
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公开(公告)号：CN114392407A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210120742.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 山东大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明提供了一种肝胆外科腔镜操作用引流一体化方法及装置，涉及医疗器械技术领域，所述装置包括底座；所述底座的右端安装有两处驱动装置，安置座上开设有一处安置槽，且安置座上的安置槽内置放有一处集液瓶；所述底座的顶端安装有一处连接装置；所述底座上安装有一处清洗装置，底座的右侧安装有一处安装台；本发明的集液瓶便于进行高度的调整，避免收集时液体飞溅，能够对集液瓶内引流液所产生的异味进行净化吸收后排出；润油辊能够对插管表面进行润滑，避免插管润滑不佳而插接于患者体内时造成患者的不适，且能够对出液管内部进行清洗；解决了集液瓶的安装高度不宜调节，及引流液体所产生的异味容易影响室内环境以及无法对出液管的内部进行清洗问题。
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公开(公告)号：CN115317096B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210980660.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种用于腹部肿瘤的针引导装置，涉及医疗设备技术领域，包括：底部支撑装置；所述滑动支撑机构滑动安装在底部支撑装置表面；所述角度滑动控制机构滑动安装在滑动支撑机构内部；所述快速锁定装置安装在角度滑动控制机构内部；所述辅助引导机构一端与角度滑动控制机构固定连接；所述固定装置一端与角度滑动控制机构固定连接；解决了电极针插入过程中容易发生晃动，后续治疗时容易使得电极针出现偏移的问题；本发明可以对电极针起到很好的辅助支撑效果，可以根据腹部肿瘤的位置对辅助引导机构进行位置以及角度的控制；可以对电极针外侧套管起到辅助固定效果，方便控制电极针进行后续的治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116115340A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310133017.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种用于医疗机器人的定位导航装置，涉及医疗设备领域，包括：安装机构：安装机构为定位导航装置本体，主体为矩形结构；移动件侧边安装有补光灯，且移动件安装在支撑机构上支撑件上；底件安装在支撑件上；调节件安装在移动件上的螺纹孔内部；通过旋转调节件，进而使得调节件带动移动件在滑槽内部上下移动，而此处的滑杆通过安装在移动件矩形凸起的圆孔内部，从而可以对移动件起到辅助固定的作用，进而可以根据需求调节补光灯的高度，解决了就目前现有的用于医疗机器人的定位导航装置而言，无法根据需求对导航装置定位区域进行照射补光的问题。
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公开(公告)号：CN115317096A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210980660.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种用于腹部肿瘤的针引导装置，涉及医疗设备技术领域，包括：底部支撑装置；所述滑动支撑机构滑动安装在底部支撑装置表面；所述角度滑动控制机构滑动安装在滑动支撑机构内部；所述快速锁定装置安装在角度滑动控制机构内部；所述辅助引导机构一端与角度滑动控制机构固定连接；所述固定装置一端与角度滑动控制机构固定连接；解决了电极针插入过程中容易发生晃动，后续治疗时容易使得电极针出现偏移的问题；本发明可以对电极针起到很好的辅助支撑效果，可以根据腹部肿瘤的位置对辅助引导机构进行位置以及角度的控制；可以对电极针外侧套管起到辅助固定效果，方便控制电极针进行后续的治疗。
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公开(公告)号：CN114558181B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210244514.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 山东大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明提供了一种肝胆外科介入治疗用引流方法及装置，涉及肝胆外科引流技术领域，包括底座，所述底座的主体为环形结构，且底座的内部开设有环形槽，且底座中所开设的环槽与内圈相匹配，底座的内部呈环形阵列安装有导动齿轮，导动齿轮共设有四处，解决了现有的其在束缚在患者的体外时很容易因被异物挤压而导致引流出现异常，以及在进行引流工作时缺乏有效的支撑作业的问题，通过底座内壁上所安装的供给管A向着气囊的内部进行供气，并通过气囊的充气膨胀来对底座限位在患者的身体外侧即可进行安装作业，并且可以通过电动推杆对气囊的推动来对患者进行挤压工作来促进患者进行排出，进而达到更加实用的目的。
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公开(公告)号：CN114343739B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210117326.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 山东大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明提供了一种肝胆外科穿刺方法及设备，涉及医用器械技术领域，所述设备包括：隔板，隔板的圆形通孔上螺栓安装有轴承座，轴承座上安装有转杆；固定筒，固定筒的下端螺栓安装在转杆上端的通孔上，固定筒的上端螺栓安装有托板；底板，底板螺栓安装在托板上，并且底板上安装有起落板；本发明由伸缩杆控制针头的进给，代替传统的人工手持的方式，使针头在向肝胆内插入时更加平稳，避免对患者的肝胆组织造成伤害；将二号固定圈锁紧在一号固定圈上，然后转动转动轴使锁紧板锁紧在连接嘴上，启动二号电机使齿轮板转动，能够将连接嘴从吸气筒上旋转取下，从而能够将针头取下，便于对针头进行消毒处理，无需医护人员接触针头即可将其取下，减小细菌传播的几率。
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公开(公告)号：CN114558181A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210244514.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 山东大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明提供了一种肝胆外科介入治疗用引流方法及装置，涉及肝胆外科引流技术领域，包括底座，所述底座的主体为环形结构，且底座的内部开设有环形槽，且底座中所开设的环槽与内圈相匹配，底座的内部呈环形阵列安装有导动齿轮，导动齿轮共设有四处，解决了现有的其在束缚在患者的体外时很容易因被异物挤压而导致引流出现异常，以及在进行引流工作时缺乏有效的支撑作业的问题，通过底座内壁上所安装的供给管A向着气囊的内部进行供气，并通过气囊的充气膨胀来对底座限位在患者的身体外侧即可进行安装作业，并且可以通过电动推杆对气囊的推动来对患者进行挤压工作来促进患者进行排出，进而达到更加实用的目的。
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