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公开(公告)号：CN114603407A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210364446.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种滚筒式切碎辊动刀刃磨在线检测装置及方法，包括：与切碎辊动刀相接触的磨石，磨石内沿动刀切入方向并列设置第一电极和第二电极，第一电极贯穿所述磨石底部，第一电极的第一端与动刀相接触，第二电极的第一端嵌入磨石预设深度；第一电极和第二电极的第二端均分别与信号采集装置和电源的负极连接，第一电极和第二电极通过切碎辊主轴与电源的正极连接。信号采集装置实时采集磨刀过程中设置在磨石内部的电极脉冲电压信号发生频率、脉冲持续时间和占空比等参数的变化情况，及时准确地判断动刀的刃磨情况和磨石的磨损情况，提高了动刀和磨石的使用寿命，避免了磨石过度磨损，磨石底座与动刀发生碰撞的情况，提高了磨刀装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN113383752A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110654568.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料自动布料机，包括机架、机架上的挤料装置，以及驱动所述挤料装置沿水平导轨往复移动的伺服驱动装置，挤料装置的下方设有输送蚕匾的输送装置，所述挤料装置的出料端固接有布料装置，布料装置的出料端安装有料条切断装置。本发明利用光电对管传感器检测蚕匾的运动位置，通过PLC控制挤料电机，输送带电机和伺服电机的启停，以及电磁铁的通断，实现自动布料与切断；通过更换不同出料孔直径的布料装置，可对不同龄期家蚕进行布料，对布料装置内部流道进行设计，使得布料装置上各出料孔出料均匀；布料装置上安装有电磁式切断装置，每次布料结束后可自动将料条切断，防止料条被拖拽至输送带上。
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公开(公告)号：CN110771532A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911063511.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K39/014 , B65G67/28
Abstract: 本发明涉及一种旋转式奶牛推料皮带机及推料方法，推料皮带机包括机架、轴接于机架上的两竖向旋转轴和驱动其中一旋转轴转动的驱动装置，两旋转轴通过环形推料皮带连接，环形推料皮带的外侧面设置有沿竖向延伸且沿周向间隔分布的若干拨料凸起，机架上远离环形推料皮带所在侧固接有挂接装置。本发明通过拖拉机带动皮带机整体移动，在环形皮带的转动过程中，通过拨料凸起对饲料进行推动，从而可在奶牛进食时段将外围草料推至喂食区域，方便奶牛采食，同时可以节省大量人工作业时间及工作量，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN110170354A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910578058.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种调质装置的液压间隙调节机构及其使用方法，其中液压间隙调节机构包括固定框架、轴接于固定框架上的下辊和位于下辊上方的上辊，上辊的两端分别轴接在转动轴承座上，转动轴承座套设在转轴上；固定框架上还固接有横板和间隙调整柱塞，横板上固设有支撑转动轴承座的间隙调整油缸，横板上还穿设有压力杆，压力杆与转动轴承座铰接，且在压力杆上套设有一端顶至横板的弹簧。本发明通过上辊和下辊的转动，将秸秆等作物进行破裂；转动轴承座绕着转轴旋转，可使上辊发生上下移动，在弹簧的作用下保证在工作时上下两辊对物料的压力；该装置能够保证两辊之间的通道宽度一致，同时液压间隙调节方便，并能保持上辊两端相同、稳定的压力。
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公开(公告)号：CN109964783A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910348935.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/087 , B62D11/08
Abstract: 本发明涉及一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，所述高度调节装置包括与减速箱外壳固接的支撑梁，以及与所述支撑梁固接的上丝杠支撑板和下固定板，所述下固定板套设在转轴上，所述上丝杠支撑板上轴接有丝杠固定块，丝杠固定块上穿设有丝杠，丝杠上设有位于丝杠固定块两侧的限位台，丝杠上的螺纹部分通过螺纹连接有螺母块，所述轮支撑板上固接有与所述螺母块轴接的下丝杠支撑板。本发明通过调节丝杠可调整行走部分距离地面的垂直距离，配合割台前轮的高度调节，可以使行走部分和割台割刀达到合适的工作状态；辅助刹车转向装置配合带有差速机构的减速箱可以实现轻松转向，大大减少人力消耗，使机器可以更好的辅助人去完成工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109328708A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811313904.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109159106A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811298916.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的双级滚刷捡拾类球形果实机器人，包括行走机构、捡拾机构、传送机构、储卸机构、数据采集处理机构和供能装置；本发明通过CMOS图像传感器实时监测场地上球形果实的位置和集散程度，捡拾机构捡拾果实并由储仓储存，当储仓内球形果实数量达到所能容纳的最大值后，单片机控制推卸板将球形果实卸载推入指定区域，实现球形果实的自动化卸载工作；本发明能全方位移动，实现果实监测定位准确，提高了捡拾率和捡拾效率,减少漏拾球形果实现象的发生，能同时实现捡拾、卸载整个过程的高度自动化。
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公开(公告)号：CN109132465A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811313902.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G47/26
CPC classification number: B65G47/26
Abstract: 本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。
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公开(公告)号：CN107568020A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710985561.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明涉及一种剪刀式往复切割器；包括方框滑槽、刀杆、动刀、定刀和定刀梁；定刀和动刀的刀刃部呈类剪刀式切割；刀杆和定刀梁前后平行设置，刀杆设置在定刀梁前方上端；定刀梁上端均匀垂直设有凸台，凸台上设有通孔；动刀的上部上下依次设有上定位孔和下定位孔，动刀的上定位孔和刀杆可活动连接；动刀的下定位孔与凸台上的通孔可活动连接；定刀与动刀交错设置；动刀以下定位孔为圆心配合定刀做左右剪切形成多把剪刀完成对桑条的剪切；本发明中，动刀以其下定位孔为圆心做左右剪切动作，配合定刀完成剪切动作，能够快速高效的将茎秆切断；且能保证植物修剪时有更小的切口，防止细菌入侵，不会因为修剪树木而造成生病。
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公开(公告)号：CN107360792A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710771017.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种剪切式作物茎秆切割器，包括外壳，在外壳内设有传动机构，在外壳下方设有与传动机构连接的剪切机构；所述传动机构包括内轴Ⅰ、外轴Ⅱ和传动轴Ⅲ，外轴Ⅱ为空心轴，外轴Ⅱ套在内轴Ⅰ外面，内轴Ⅰ、外轴Ⅱ和传动轴Ⅲ固定在外壳1上；在内轴Ⅰ上连接锥齿轮Ⅰ，在外轴Ⅱ上连接锥齿轮Ⅱ；在传动轴Ⅲ连接锥齿轮Ⅲ，锥齿轮Ⅲ分别与锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ啮合；剪切机构包括紧贴在一起的上圆盘切刀和下圆盘切刀，下圆盘切刀连接在内轴Ⅰ上，上圆盘切刀连接在外轴Ⅱ上。本收割器利用剪刀剪切原理，使得割茬表面平整，具有结构简单、易于制造、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。
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