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公开(公告)号：CN113233131B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110417482.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法，本系统包括链轮扭转检测装置、固定装置、无线接收器、A/D转换器以及工业计算机；本方法将两个链轮的相对扭转转换成扭转弹簧的疏密变化，激光感应面板将透光面积转换成电流大小，工业计算机通过预设阈值和自身程序计算出扭矩变化范围，以此监测链条工作情况，其构思新颖，系统稳定可靠，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN113184484B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110535526.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机健康监测系统及监测方法，属于井下设备监测技术领域。系统包括哑铃销；还包括固定座一，其固定于哑铃销一端圆环凸台上；点光源模块，其与固定座一连接，点光源模块发出点光照；固定座二，其固定于哑铃销另一端圆环凸台旁侧，固定座二上设有遮光板，其正对点光源模块，遮光板上贯穿开设若干通光孔；监测模块，其包括下位机处理单元和光敏电阻，下位机处理单元与固定座二固定连接，光敏电阻有若干个，分别设于遮光板远离点光源模块一侧的各通光孔处；下位机处理单元监测各光敏电阻对应电路的通断。本发明通过对哑铃销的形变的监测，实现对中部槽位置状态的监测，监测和维护成本低，可以有效消除误判断，减少误动作。
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公开(公告)号：CN114934771A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210661577.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法，该机器人包括主机架、回转驱动机构、双层嵌套钻杆以及水力钻冲头；水力钻冲头上设有交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流、以及对称顺层冲蚀射流；交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流用于联合水力钻冲头的机械齿在钻进时粉碎煤层；对称顺层冲蚀射流用于钻退时粉碎煤层，粉碎的煤和水混合物经过内部流道以及排渣充填回转接头输送至集渣仓、脱水筛处理并输送，充填泵将充填料通过内部流道输送至采空区实现充填开采；本发明结构紧凑、一次采宽大、粉碎能力强、封闭输送，尤其适用于倾斜薄煤层流态化绿色开采与充填、保护层开采以及瓦斯抽采大直径钻孔。
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公开(公告)号：CN114739397A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210312851.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数据融合，实现定位数据融合权重的自适应，本方法能够有效实现定位数据自适应数据融合，在减少定位误差，抑制定位数据漂移上取得良好效果。
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公开(公告)号：CN114688189A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210473205.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111561453B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010392407.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04D13/06 , F04D7/04 , F04D29/58 , F04D29/041 , F04D29/043 , H02K9/19
Abstract: 一种具有水冷循环结构的永磁直驱渣浆泵，包括泵体、永磁同步电机，还包括冷却水箱，所述泵体与永磁同步电机直接安装连接，共用一根轴；永磁同步电机还包括内置冷却液驱动装置，所述内置冷却液驱动装置安装在永磁同步电机的电机壳体内，冷却水箱与内置冷却液驱动装置、电机壳体设有的冷却液通道形成冷却循环通道。解决了现有渣浆泵结构复杂、传动效率低、能耗大等缺点，实现了驱动电机水冷循环的目的，且该结构具有辅助抵消轴向力的作用。
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公开(公告)号：CN114491960A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111637203.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵磨损监测方法，具体步骤包括布置齿轮泵的磨损监测系统用于测量和实时接收齿轮泵的工况参数并上传工业计算机；建立齿轮泵的数字孪生体；建立平面直角坐标系；在坐标系中计算泵壳磨损的中心位置和磨损量，通过磨损量得到磨损区域范围并修正；设置数字孪生体参数更新条件，及时更新数字孪生体；评估当前齿轮泵磨损状态，预测剩余使用寿命。本发明通过建立内啮合齿轮泵的磨损退化数学模型和基于物理知识的数字孪生体，在保证实时性的同时，对磨损区域范围有了更加直观准确的反映。
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公开(公告)号：CN111678778B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010355328.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于气动控制的提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及其测试方法，装置包括工作台、安置在工作台上的基于气动控制的钢丝绳股内部多丝螺旋接触机构、基于气动控制的钢丝绳股内部多丝加载机构和滚筒加载机构。本发明基于气动控制的提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置能够在一台实验装置上实现钢丝绳股内部多丝螺旋接触的工况，真实模拟出钢丝绳股内部钢丝与钢丝之间摩擦磨损和钢层与钢层之间摩擦磨损两种运动行为。该实验装置采用气动控制，实现了各部分加载力的可调可控，使得控制过程更简便，实验数据更准确。
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公开(公告)号：CN113479769B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110665943.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置，包括跟车稳定机构、轨道以及前后两套旋向相反的卡紧机构；跟车稳定机构包括保护壳，保护壳内设有能够滑动的中车以及控制中车滑动的液压缸，保护壳的前后两端分别固定前车和后车；卡紧机构包括左右两组棘轮装置，棘轮装置包括固定杆，固定杆靠近轨道一侧两端分别固定若干能够单向转动的内棘轮，前后两套卡紧机构上的内棘轮旋向相反；前方卡紧机构上固定杆的两端分别通过前摇臂与前车、中车铰接，后方卡紧机构上固定杆的两端分别通过后摇臂与后车、中车铰接，本装置能够实现单轨吊双向防溜车功能，预防单轨吊溜车事故发生，保证作业人员安全，实现安全运输。
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公开(公告)号：CN114030986A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111393034.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。
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