公开(公告)号：CN109345874A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811496341.7

申请日：2018-12-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱先如 ,  关宁 ,  朱陈伟 ,  张家智 ,  郑佳 ,  李娟

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种基于V2X的车辆右转预警方法和系统，其提供OUB、BCM和MP5，以及右侧路口的摄像头、RSU和云端服务器，当BCM接收右转信号后将信息传递给OUB；OUB发送信息至RSU经其判定车辆即将转入的车道后调取对应车道的摄像头；摄像头所拍摄的画面传递给云端服务器并由其识别；云端服务器确定车道的目前状况后，且当判定车道存在危险时，将预警信息传递路侧单元RSU；在MP5上显示预警信息，其利用车载OBU与路侧RSU通讯配合摄像头实现车辆右转碰撞预警。

公开(公告)号：CN109147394A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811339947.X

申请日：2018-11-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张家智 ,  李娟 ,  关宁 ,  朱陈伟 ,  郑佳 ,  黄蓉 ,  孙涛

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/166

Abstract: 本发明公开了一种交叉路口的车辆碰撞预警方法，包括：获取主车信息以及主车周围设定区域的远车信息；判断是否存在威胁车辆；如果存在，则获取所述威胁车辆与所述主车发生碰撞的时间；根据所述时间判断是否符合预警条件；如果符合，则对主车进行碰撞预警。本发明提供的交叉路口的车辆碰撞预警方法通过筛选威胁车辆，并计算威胁车辆与主车可能发生碰撞的时间，据此对主车进行预警，有效地避免碰撞的发生。

公开(公告)号：CN108363397A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810188301.X

申请日：2018-03-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱陈伟 ,  董伟 ,  郑鹏 ,  周浩 ,  李静 ,  陈桃花 ,  赵海洋 ,  王阳阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆避让控制系统及控制方法。该车辆避让控制系统包括：用于请求避让车辆，该系统包括：车载控制装置，用于获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息规划行车路径；采集所述请求避让车辆的状态数据，所述状态数据包括紧急状态等级；和，确定所述行车路径上的被请求避让车辆；以及，发送装置，用于向所述行车路径前方一定范围内的所述被请求避让车辆发送避让请求，所述避让请求包括所述紧急状态等级。本发明的车辆避让控制系统，向规划路径前方一定范围内的车辆发送避让请求，以使得构建一个紧急通道使请求避让车辆快速通过，解决现有技术的紧急通道无法快速形成阻碍请求避让车辆通行的问题。