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公开(公告)号：CN107256454A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710396493.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06K9/6267 , G06Q50/02 , G06T7/50 , G06T17/00 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种受生长要素影响的植物三维形态样本建模方法，其包括如下步骤：a建立植物各生长阶段各生长要素参数量化模型，获取各生长要素的参数量化值；b确定植物在各生长阶段的标准形态，并建立各标准形态的三维样本模型；c通过分组实验得到生长要素对植物形态影响的数据；d利用机器学习的分类算法对分组实验得到的数据进行分类；e运用分类结果对植物各生长阶段的样本模型进行修改。本发明对受生长要素影响的植物形态进行分类并对三维样本模型进行修改，简化加速植物形态建模过程，利于各生长阶段下植物形态受生长要素影响的快速建模。
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公开(公告)号：CN107147202A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710494788.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于固定和移动WSN节点的光伏转换电路，包括主控制器、从控制器、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、光伏充电电路、电池放电电路、串口通信电路、电机驱动电路、太阳能跟踪传感器信号接收电路、主单片机复位电路、从单片机复位电路、主单片机AD转换电路、从单片机AD转换电路、主单片机时钟电路、从单片机时钟电路、主单片机插座接口电路、从单片机插座接口电路、主单片机滤波电路、从单片机滤波电路、电源供电电路，以及均衡电路。本发明可最大限度地提高太阳能的利用率，保证传感节点不间断工作。具有较高的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105961216A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610297391.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有行为与健康识别的种羊智能腰带，由单片机最小系统、蓝牙模块、SD卡模块、心率传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、电源及复位电路构成，蓝牙模块、SD卡模块、心率传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、电源及复位电路分别接入单片机最小系统。本发明通过在种羊身上运用穿戴技术，可以每天实时监测种羊行为和健康状况，长期跟踪分析对比投喂量与健康的关系，结合不同饲料的投喂对比分析，可以获取种羊全生育阶段养殖投入情况，为得到最大经济效益提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104953671A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510400213.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置，包括主控电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路，以及由放电控制电路、充电控制电路和电量显示电路构成的电源电路，充电控制电路输入连接光伏阵列，输出连接储能锂电池，放电控制电路输入连接至储能锂电池，充电控制电路、放电控制电路还分别与主控电路连接，电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路的输入分别连接至储能锂电池，输出分别连接至主控电路，电量显示电路亦接入主控电路。本发明能够实现农用履带机器人电源自治功能。
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公开(公告)号：CN104132664A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410345885.9
申请日：2014-07-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开一种农用履带机器人滑动量的估计方法，通过农用履带机器人建模分析建立其运动方程，利用农用履带机器人上安装的GPS接收机接收的位置、速度信息，陀螺仪采集的方向信息以及加速度传感器接收的加速度信息，确定由这些信息决定的农用履带机器人的观测量Zk＝[zx,k，zy,k，zv,x，zv,y，zθ,k]T，进而建立农用履带机器人的状态方程和观测方程：利用UKF将履带机器人状态方程和观测方程融合起来，获得准确的农用履带机器人姿态信息，再根据滑动参数计算方程，计算出滑动参数。本发明为农用履带机器人按其轨道正常工作提供保障。
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公开(公告)号：CN102160478B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110084054.7
申请日：2011-04-06
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明公开了秸秆深埋保护性耕作复合机具，包括有三角架，三角架上固定安装有机架；机架前端安装有旋耕机以及循环传动的大输送带，旋耕机位于大输送带的输入端且其上方设置有盖板；大输送带的下方安装有开沟犁，大输送带输出端两侧的部位分别安装有相互并列的且可循环传动的小输送带，两组小输送带的相邻端分别为对应的输出端且其相邻端之间留有漏缝；机架上与所述漏缝对应部位的后侧安装有镇压轮；机架后端安装有相互配合的覆土犁和圆盘耙，圆盘耙位于镇压轮的外侧，覆土犁位于圆盘耙的后侧。本发明结构设计巧妙，可将秸秆深埋在10cm以下，对后期的播种等作业顺利进行无影响；同时可实现保护性耕作，在旱作农业区及油菜、小麦、棉花等作物种植有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN119129636A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411115183.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽喜乐佳生物科技有限公司
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明属于饲料配方研究技术领域，更具体地，涉及一种基于优化算法的母猪营养饲料配方筛选方法。通过分析种群初始化分布，引入伯努利映射序列初始化种群，使得种群分布得更均匀，提高了算法初期的搜索能力；引入改进的自适应非线性收敛因子，平衡并增强算法的全局搜索能力和局部开发能力；加入邻域扰动优化机制，通过在迭代过程中生成新邻域解，防止算法在迭代中特别是迭代后期容易陷入局部最优解的处境。最后通过对比改进ChOA前后对于母猪饲料配方的优化，进一步验证了BANChOA算法的有效性。通过对本发明改进策略的分析可以看出，改进算法所需参数量较多且算法的寻优性能受邻域扰动优化影响较大，对于种群初始化和收敛因子依然存在改进空间。
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公开(公告)号：CN117611456A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311725750.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了基于多尺度生成对抗网络的大气湍流图像复原方法及系统，涉及大气湍流退化图像复原技术领域；该方法包括如下步骤：建立大气湍流退化图像数据集；以DeblurGAN网络模型作为基础网络模型利用数据集进行训练，得到大气湍流图像复原网络模型，大气湍流图像复原网络模型包括生成器和判别器；在生成器的网络结构中引入级联空洞卷积模块，且引入注意力机制模块，用于对生成器进行优化；损失函数包括对抗损失项和内容损失项，对生成器输出的复原图像利用损失函数作为图像去模糊的正则约束，用于修复生成器输出的复原图像的图像边缘扭曲现象；验证大气湍流图像复原模型。本发明解决了图像边缘细节恢复不足以及鲁棒性不高的问题，具有更好的视觉效果。
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