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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104734574A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510145330.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H02P1/26
Abstract: 本发明涉及一种用于三相中频电机的软启动方法，包括如下步骤：提供三相中频电机；提供用于上述三相中频电机的中频电源；提供可控硅降压启动电路，该可控硅降压启动电路用于对中频电源进行降压处理，将降低的电压供给至中频电机；对可控硅降压电路进行控制，以降低其输出的低压电压的频率；当中频电机的转速达到预定值之后，中止对可控硅降压电路的降频控制，继续进行电压控制，使中频电机逐渐进入正常工作状态。根据本发明的用于中频电机的软启动方法使中频电机在电压降低且频率降低的电压信号的驱动下平稳启动，降低了中频电机的启动电流，延长了中频电机的使用寿命，且在启动过程中对中频电源的冲击非常小，保护了电路中其他电气设备的安全。
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公开(公告)号：CN104132664A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410345885.9
申请日：2014-07-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开一种农用履带机器人滑动量的估计方法，通过农用履带机器人建模分析建立其运动方程，利用农用履带机器人上安装的GPS接收机接收的位置、速度信息，陀螺仪采集的方向信息以及加速度传感器接收的加速度信息，确定由这些信息决定的农用履带机器人的观测量Zk＝[zx,k，zy,k，zv,x，zv,y，zθ,k]T，进而建立农用履带机器人的状态方程和观测方程：利用UKF将履带机器人状态方程和观测方程融合起来，获得准确的农用履带机器人姿态信息，再根据滑动参数计算方程，计算出滑动参数。本发明为农用履带机器人按其轨道正常工作提供保障。
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公开(公告)号：CN104734574B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510145330.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H02P1/26
Abstract: 本发明涉及一种用于三相中频电机的软启动方法，包括如下步骤：提供三相中频电机；提供用于上述三相中频电机的中频电源；提供可控硅降压启动电路，该可控硅降压启动电路用于对中频电源进行降压处理，将降低的电压供给至中频电机；对可控硅降压电路进行控制，以降低其输出的低压电压的频率；当中频电机的转速达到预定值之后，中止对可控硅降压电路的降频控制，继续进行电压控制，使中频电机逐渐进入正常工作状态。根据本发明的用于中频电机的软启动方法使中频电机在电压降低且频率降低的电压信号的驱动下平稳启动，降低了中频电机的启动电流，延长了中频电机的使用寿命，且在启动过程中对中频电源的冲击非常小，保护了电路中其他电气设备的安全。
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公开(公告)号：CN201488947U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920187243.5
申请日：2009-08-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本实用新型公开了一种水体溶解氧快速检测装置，主要由光化学部分和单片机通过软硬件相结合实现。通过对单片机控制对荧光信号的检测，可以得到溶解氧的浓度信息，并保存在非易失存储器中，通过RS-232C接口同上位机的通信，由PC机来控制检测方式，并对仪器进行定标。本装置具有检测速度快，精度高，使用方便，可以用于环境监测设备，成本低，具有一定的市场竞争力，适合进行商业生产。
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