公开(公告)号：CN106647754A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611182127.5

申请日：2016-12-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张筱丹 ,  张政云 ,  焦俊 ,  辜丽川 ,  乔焰 ,  孟珠李 ,  王超 ,  古冉 ,  姚辰松

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种果园履带机器人路径规划方法，利用C#结合ArcGIS Engine二次开发编程实现农用机器人基于A*和B样条算法的路径规划软件平台，首先需要绘制用于农用机器人路径规划的地图；再基于ArcGIS Engine组件和C#语言的Windows桌面应用软件的开发；在此基础上编写A*算法以实现机器人最短路径规划及B样条曲线算法平滑路径，进而实现农用机器人最优路径规划。本发明实现了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划，实现了农用机器人根据最优路径运行，从而提高农业作业的高效化和智能化。

公开(公告)号：CN105282436A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510556182.5

申请日：2015-09-02

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 焦俊 ,  辜丽川 ,  乔焰 ,  王超 ,  孔文 ,  王强 ,  高雅 ,  古冉 ,  倪力

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的农业物联网图像采集装置，包括型号为S3C2440的嵌入式微处理器，嵌入式微处理器中设置有Linux操作系统，嵌入式微处理器上接入有3G模块、摄像头接口、时钟电路、LCD接口、JTAG接口、串口电路、电源及复位电路、SDRAM、NOR-FLASH、NAND-FLASH。本发明可根据用户在节点应用程序的设置或远端用户的命令，实现节点图像周期或随机的实时采集和3G无线传输，完成对作物生长情况的图像信息的实时分析采集，为增产增收提供基础。

公开(公告)号：CN105961216A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610297391.7

申请日：2016-05-05

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 焦俊 ,  辜丽川 ,  吴国栋 ,  乔焰 ,  倪力 ,  古冉 ,  王超 ,  范国华 ,  陈祎琼

IPC: A01K29/00 ,  A61B5/01 ,  A61B5/024 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种具有行为与健康识别的种羊智能腰带，由单片机最小系统、蓝牙模块、SD卡模块、心率传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、电源及复位电路构成，蓝牙模块、SD卡模块、心率传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、电源及复位电路分别接入单片机最小系统。本发明通过在种羊身上运用穿戴技术，可以每天实时监测种羊行为和健康状况，长期跟踪分析对比投喂量与健康的关系，结合不同饲料的投喂对比分析，可以获取种羊全生育阶段养殖投入情况，为得到最大经济效益提供依据。

公开(公告)号：CN104953671A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510400213.8

申请日：2015-07-08

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 焦俊 ,  王强 ,  辜丽川 ,  汪宏喜 ,  孔文 ,  高雅 ,  袁晨晨 ,  古冉 ,  孟珠李

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置，包括主控电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路，以及由放电控制电路、充电控制电路和电量显示电路构成的电源电路，充电控制电路输入连接光伏阵列，输出连接储能锂电池，放电控制电路输入连接至储能锂电池，充电控制电路、放电控制电路还分别与主控电路连接，电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路的输入分别连接至储能锂电池，输出分别连接至主控电路，电量显示电路亦接入主控电路。本发明能够实现农用履带机器人电源自治功能。